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上海壹僑貿易有限公司





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上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質量保證，價格優(yōu)勢。

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產品介紹

Nadella    DL3520    軸承

heidenhain    571613-05    光柵尺

DRAGO Messtechnik GmbH    Art.-Nr DG3200    報警裝置

Hengstler    1405464    計數器

Contrinex    LTS-4050-104

NEXEN    801866    TL30 TO TL30/2*CONVERSION KIT

SMW    81722    卡爪

HARTING    9330064729    拆卸工具

IPF    IB120150    接近開關

Baumer    IFRM 04P15A1/L;10144583    感應傳感器

GUTEKUNST    D-144C    彈簧

SCHMERSAL    DIM 1.1 24VAC/DC    總線模塊

GSR    A5241/0604/.808-NG    電磁閥

heidenhain    533631-01    帶接頭電纜

hydac    KFZP-1+2/1.0/P/71/10    冷卻泵

Rittal GmbH & Co. KG    SK3302100    制冷機

GEFRAN    Nr.F000045;Type:400-DR-1;Supply:100.240V AC 50/60Hz    溫控器

B&R    X20PS9400    總線模塊

STAHL    8064/21-130-50-243    行程開關

SCHUNK    LM 200-H225    314078

SIEMENS    4AM6142-8DD40-0FA0    變壓器

TCH    61 6111 625 322    接頭

fey    FK6-ISD 70.00/3.10×1.65Mat1.0605    密封圈

Beck    901.62111M4    模塊

ROFIN-LASAGLASERS    417113    激光光圈

Murr    23016    模塊

GECKO-CAM GmbH    Nr 4 asphere lens G67S    內窺鏡

Contrinex    LLS-3030-002    

Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG    2050.750.10    手腕帶

Schonbuch    OELL 3112-I    顯示儀

LUTRONIK    BV3.815K2    調節(jié)器

BECKHOFF    C9900-H504

KTR    ROTEX90 TKn=3600N.m,EN-GJS-400-15    彈性聯軸器

Ahlborn    FTA1231L0250H    傳感器

Turck    NI10-G18-Y1X No.40151    接近開關

Blum-Novotest    P87.0634-015-NT-A1-2/32-1/F=Mitte BL103/V3 Z1-2    激光監(jiān)測器

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP75-B    工件夾具

Rechner    N-132/2-01 nr.N00015    接近開關

Desoutter    6158107010    槍架

J&E    4000810979wz    工件夾具

tecsis GmbH    S2410B077003    壓力傳感器

parker    TH08SRCF    管接頭

Leuze    CML720i-R20-2550.R/PB-M12

steute    E 12 DS - 5m    限位開關

Bürklin    91 F 696（100M）    接頭

HARTING    19 20 003 1443    接插件

Murrelektronik GmbH    7000-12681-0000000    連接導線

Turck    NI20-CK40-Y1X-H1141 No.4065200    接近開關

Turck    NI50-CP80-FDZ30X2 Nr:42311    接近開關

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8526-6050    壓力傳感器

Gemue    302125D720 4BT41C1    流量計

ATOS    QVHZO-T-06/18    閥

HARTING    9990000110    壓線鉗

Euchner    ZUBEH F HBA-105035/23POL/METALL

Beckhoff Automation GmbH    KL9010    總線模塊

FAMATEC    80.010.132    機械零件

Hawe    R3.3-1.7-1.7-1.7-1.7    泵

SIKO    IG07-3057    編碼器

Contrinex    DW-AV-624-M5-278

Rexroth    R412007261/5352620000    手動閥

bohmer    FSKV0562976 DN32 PN16    球閥

Turck    BI5U-M18-AP6X-H1141 Nr.1635140    接近開關

JUMO    608520/2110-818-02-4000-843-8-105-96-46-485-21/426    溫控器

Turck    RKV4.4T-4-RSV4.4T    電纜

CAPTRON    OGLW2-70T4-2PO6+TKW-50-2 2M    四角對位傳感器

Vahle    KDS2/40PH NR.168073    集電器

KLASCHKA GMBH. & CO.KG    AUN1/510ca-1.60-115/230 VAC    自動控制器

Hawe    K3-1    液壓閥

ATOS    SCLI-1632/2/3    閥門

Turck    BI5U-M18-AP6X-H1141 Nr.1635140    接近開關

Turck    B4151-0/13.5 Nr:6904715    插頭

Vahle    168137    集電器

BENDER    RCMS460-D-1     B 9405 3001 

Contrinex    DW-AD-404-04    

fischer    DE506301P92EU0008    壓力變送器

IVO    Z 130.001    編碼器附件

Leuze    BCL 21 S M 302

Elektror    1 212/903891    電機

SIEMENS    1FU8083-4TA61    電機

Murr    85071 MCS10 3*360-550/24V    電源模塊

Turck    Nr.6611343    總線模塊

JANITZA    UMG 604 E 52.16.012    分析儀

Foseco    M90L4B14 1.5KW 000002035    電機

Ringspann    4457-103909-000000 DV20FPM Y12    制動器

Allied Vision    K4100466    控制器

Magnetic    MA 160L-G1;N.006061;60KW;IP54;IC416;IM1001;2250-3600RPM    電機

HYDROKOMP    KN-3-S002K    聯軸器

Aquametro    VZO 4-RE，P/N.89763    流量計

Norgren    1.81162E+15    壓力傳感器

ReSatron GmbH    RSP02 58-13+12-3-B-W1-DS-V    編碼器

Ravioli    ET206A2    調節(jié)器

Turck    FCS-GL1/2A4P-AP8X-H1141 NR6870242    流量傳感器

Gessmann    UGE 1-104 8-X,F.10 7885/20    凸輪限位開關

Mankenberg GmbH    DM505Z 1/2* 40TX,05E0,12YV    減壓閥

Vahle    KBHF-4/40-4000HSC,Nr.:600004    滑觸線

ROFIN-LASAGLASERS    640115    防護鏡片

Hydrotechnik GmbH    31V7-71-35.030    流量計

SIEMENS    C79451-A3480-D502    主板

IFM    E11902    NUT M8  CUZN 100PCS.

NEXEN    924003    4H70P*2.188 BORE,PILOT MT,SPCL

Leuze    MLC320R30-1350

Gavazzi    RSHR4025CV32

Turck    BI5U-EM18-AN6X, Nr:1635320    接近開關

ATOS    E-ATR-7/40/I    液壓閥

ATOS    DPHI-3713/D/H    油壓傳動閥

BTR    RKAk-E10, 1,5 - 30 s order-110 304 41 20 04    時間繼電器

Lahti Precision    TPL-300-0-0-LS1-0    放大器

SMW    127592    機床零件

GMC    SINEAX I552-411A21    電量變送器

Haug    VS 060 200,03.8020.077    靜電棒

Kubler    05.B8141-0    編碼器附件

Turck    IM36-11EX-U/24VDC No.7509526    安全柵

BECKHOFF    CP7903-0020-0000

Funke    TPL00-K-12-22 S/N：582433    熱交換器

GEFRAN    ONP1-A-A-1200-E    變送器

Dopag    C-418-10-00    閥

Honsberg    FF-015RMS-125    流量傳感器

Turck    TP-206A-CF-H1141-L200 Nr.9910477    接近開關

Fibro    206.73.040.160    抓手

B&R    X20AO4622    模塊

Dostmann electronic GmbH    Art.Nr. 5000-0700 P700    溫度儀表

SOLAR-SCREEN AB    8832.05:5    導輪

SITEC GmbH    791.52.0018-3    傳感器

kistler    Model of the 12-124 mold：18005752,6157BA0,8    壓力傳感器

Mueller Martini    3009.6043.4    工件夾具

DOLD    BD5987.03/201 DC24V 0044397    自動控制器

hydac    0500 D 003 BN4HC    濾芯

BECKHOFF    C9900-K281

Knick analytics    MK-OXY 045N    溶氧儀模塊

hydac    EDS3346-2-0016-000-F1    壓力開關

perma-tec GmbH & Co. KG    STAR CONTROL TIME Drive M120 21.003.392    注油器

Jung    606KOW    開關

HARTING    Han 10 ES-M，09 33 010 2616    連接體

Donaldson    MF 05/25 1C121540    濾芯

Contrinex    S12-3FVG-020-015

END-ARMATUREN    AG111023    球閥

Beckhoff    EL3122    模塊

morgan rekofa    F 1379-18/900.10374.01,Nr：5010105RL ,R=67.5mm    集電器

Turck    BL20-4DI-24VDC-P， 6827012    總線模塊

NEXEN    000227    BEARING,SLEEVE,S-0700-04

SCHUNK    SLH 055-0450    313730

ATOS    RZMO-A-030/210    閥門

Rexroth    R911298729,MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN    電機附件

Bucher    QX42-032R    齒輪泵

B&R    3TB170.91    控制模塊

maxon    249633    模塊

Euchner    RGBF10C12-MC1554

Steute    Ex 14 RT - 1m 

ABB    1SAM150000R1004    感應傳感器

hydac    EDS 3476-3-3000-400    壓力開關

lumberg    0985 508 120/5 M

ipf electronic gmbh    OT180126    傳感器

ACS GmbH    X1.218.55.100.10    閥芯

ALSTOM    Ref: 029.144.470    接口板

IFM    II5308    II-3015-ANKG

BARKSDALE    8121-PL1-B    壓力傳感器

Novotechnik Messwertaufnehmer OHG    F210G-JWF1312    位移傳感器

PILZ    540329    PSEN converter M8-8sf

Mahle    753.655.0 Enspricht der Artikel Nr.: 77599996    壓力傳感器

balluff    BGL 80A-001-S49,NR.BGL0023    感應傳感器

Murr    85364    模塊

Atlanta Antriebssysteme E. Seidenspinner GmbH & Co. KG    5915009    減速機

Contrinex    DW-AS-614-M12-120

schmalz    SCPi 15/25 NO RD M12-5 SO 10.02.02.03528    調節(jié)閥

SCHUNK    PGN+125/1AS NR:371403    機械手

ETA    410K-1-B3-25A    自動控制器

leser    4593.2514 82860.1/3    安全閥

OMAL    DA008401S (DA08-03)    閥門

Mahle    PI 8508 DRG 100    濾芯

ATOS    DHI-0711/2 220AC    閥門

lika    Type: AS180/GY-10/S121    編碼器

Vogel    MKSHF 32 / i=12 / BA70 Artikel-Nummer：298239    齒輪箱

SIEMENS    7ML5426-0BF00-0AA0    液位計

MULTI-CONTACT    MGK2VB10-14+MGK2-R21    母插座

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20DI9371    控制模塊

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZT9029FB    熱電偶插座

SIEMENS    7ML1013-1AA00-3AC0    液位計

Contrinex    LGS-0120-006-502

GSR    G052.000216.010.009.010    電磁閥

SMW    16900    滾輪

FAG    ZARN3570-TV-A    滾針

DESTACO GmbH    624-MM    快速夾

SERTO    SO 42824-4-M5    小接頭

sincro    AD150/AG    附件

Leuze    MLC500T30-2100

BERNSTEIN    Nr.6161800328;F1-SU1 MI RG 10K2W UN    踏腳板

KS    KS-SIL-0001    噴槍

Knick isolation    A20300 P0.    隔離器

IFM    IA5122    IAE2010-FRKG

Freudenberg    V6-366 42CR764    防塵罩

parker    RG2HM0281    密封維修包

Sovem S.r.l.    IE2 YE2-180M4-4    電機

Steute    RF 95 WK EN868 mit Energiegenerator 

Phoenix    Nr.2832771    模塊

Staubli    HPX20.7105/JV    接頭

Saltus Technology AG    8606002158    套筒

Rechner    KA0809    KAS-70-A14-A-K-NL, 5 m

IFM    Nr.LK7022    液位傳感器

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8526-6001    模塊

Maximator    M037D-02    泵

Phoenix    2866352    電源

Turck    BL67-B-2M12 Nr:6827186    總線模塊

hydac    0330 D 010 BH4HC    濾芯

Contrinex    DW-AS-501-M12-120    

Contrinex    YBB-30S2-0700-G012

VAPO    ER60.903.MFI.P, 22    電動執(zhí)行器

Hydrotechnik GmbH    31V7-71-35.030    渦輪流量計

ADZ    SML-10.0 (0…16)bar G1/4 0...20mA Vs=12-30V SN:410807.0908    壓力傳感器

Euchner    MGB-L2H-AR-L-109781

Kleintges    EDCG24 Art No:G-530 121-01    模塊

Crouzet    81509080

INA    KGBAO 30-PP-AS    軸承

MGV    PH100-2405 15.8240.400 SERIAL NO.00BE363170    電源

PREH    P20VR-G 1/2 200BAR 4035142435A    壓力變送器

BECKHOFF    CP3915-0000

Hoffmann    161600 6    鉆頭

Knick    P42001D3    隔離放大器

Siba    2055920.315    感應傳感器

Euchner    CMS-M-AC

Flexatec    PB4-L    工件夾具

SIEMENS    6BK1700-2BA70-0AA1    S130729042860

Euchner    CET1-AX-LRA-00-50X-SA nr.95735    自動控制器

NEXEN    011924    FITTING,AIR INLET,.1/8-28 BSPT

Steute    ExM 14 KU 1?/1S–3D - 1m 

br-automation    X20BR9300    總線模塊

Jacob    12203383    延伸圈（帶旋轉接頭）

heidenhain    ID.727222-56    編碼器

SCHNEIDER    TCSESM083F2CU0    接口模塊

SMW    17861    機床配件

legrand    77213    接線端子

hydac    HDA 4245-G-400-000    壓力傳感器

HYDROTECHNIK    2103-01-41.00N    壓力傳感器

Leuze    MV0 Label 30mm 10er Pack

HYDROTECHNIK    3143-04-35.030    流量計

SIKO    AG02-0141 55.3-70W-M-KR/14-D-B-LA-OMS-S1/00-PB-SW NR.6006978    電機

Contrinex    YBB-30R4-0800-D020    

Gutekunst + Co.KG    D-234L    彈簧

SCHUNK GMBH＆CO KG    0340011 MPG 32    抓手

Hengstler    499550    編碼器

hydac    EDS348-5-016-000    壓力傳感器

BECKHOFF    CP7711-0001-0040

Montech    GPU-14    夾持器

Honsberg    FLEX(I+K)-HD2KZ-025GM060E    流量計

IFM    IY5051    IYB30,8-BPKG/V2A/ZS

microsonic    ZWS-15/CD/QS NR.18001    適配器

parker    SK158/L    驅動器面板

Turck    WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236    接頭電纜

binks    192666    電機

Bosch Rexroth    3842532421    電機

PFAFF    SHE5.1L-B-F/V,040041458    螺旋升降器

NEXEN    910516    5H70P-1*1.938 BORE,PILOT,SPCL

Leuze    S20-P1C3-M20-LH    安全開關

IFM    AC1207    開關電源

Rexroth    R900968714    減壓閥

hartner    89411-8.73    工件夾具

SIEMENS    6DD1684-0GD0    模塊

Euchner    MGB-L1-ARA-AE9A1-M-112913

STAHLWILLE    Entspricht Stahlwill 735/20 ID:50181020    力矩檢測儀附件

RUD    VWBG 16(22)t-M56    環(huán)眼吊裝鉤

HARTING    19300061255    插針接頭

HARTING    9990000110    壓線鉗

Bucher    QX62-125R    泵

hydac    EDS3446-1-0100-000    壓力開關

SIEMENS    5SH316    自動控制器

Turck    PS010V-504-LI2UPN8X-H1141 Nr:6832841    壓力傳感器

Ebm    W2E143-AB09-06    風機（小功率）

Di-soric    201265 OGU 041 P3K-TSSL    傳感器

MULTI-CONTACT    18.4704    插頭

1A Tapes e.K.    WT-5125 yellow 75mm x 25m    地標貼膜

maxon    Nr. 205679    控制器模塊

PILZ    533151    控制器

Ami    41100135-01024    編碼器

SIEMENS    7ML1930-1BK    液位計

ETA    2210-T210-K0F1-H121-5A    自動控制器

BECKHOFF    C9900-P208

CROUZET    83731 3Mcable    接近開關

Murr    7000-12761-0000000    插頭

br-automation    X20BR9300    總線接收器

heidenhain    369104-01    讀數頭

hydac    HDA 4745-A-010-000    壓力開關

IFM    SB1532    SBY34BF0BPKG/US

Laserline    206620（871144）    控制器

MINI MOTOER    MC 440 P3T - B5/D 339 0.18kw SN.920156    電機

Contrinex    YBB-14R4-1700-G012

balluff    Beslcode 11034755    探測器

Releco    C2-A20/AC230V R    繼電器

SCHUNK    SRU+40-H-180-90-8-EX    364152

FRONIUS Deutschland GmbH    43.0004.2692    鏈接器

COMAT    C30-A30X/DC48V

ROSSI GMBH    RV81 U03A-1/20-FC B6    齒輪箱

SCHNEIDER    XAPM2503    觸點開關

Phoenix    2297057    斷路器

sincro    TL152    附件

Turck    MS96-11EX0-R/230VAC No.5231400    安全柵

Turck    NI20-CP40-AP6X2 Nr:16024    接近開關

brinkmann    KTF52/300-051X+732    潛水泵

Beckhoff Automation GmbH    KL1408    模塊

RINCK ELECTRONIC    APU 230V.24V-1.5A/1.3Ah    電源

binks    250599    附件

NEXEN    010228    SHELL,DRIVING,4H40

KUHNKE    UF3-24VDC1    繼電器

Turck    IM34-12EX-RI No.7506631    安全柵

hydac    ETS1701-100-000    溫度控制器

SIEMENS    6DD1640-0AH0    總線模塊

cembre    BF-M4    插頭

DELTEC LOVATO GmbH    BG12 10A 230V    自動控制器

Staubli    RBE08.6151    接頭

norelem    29000-1818    工件夾具

Pil    P42-A4M-2D-K200E    液位計

Turck    NI20-CP40-AD4X No.44661    感應傳感器

IPP pump    LC B100-1，SN100159    齒輪泵

Sommer    CQU41120    卡爪

HARTING    Han 6 HsB -M,09 31 006 2601    連接體

ROEHM    316128 ZYL-SCHR. M16X1,5 X50    工件夾具

heidenhain    735117-61    編碼器

NIMAK    Separate Bedieneinheit TYPAE    控制器

Turck    BIM-INT-AP6X-V1131 s-nr: 4623502    接近開關

heidenhain    385423-05    編碼器

boxer    6504 0.2ul 0.5mm    蠕動泵

Turck    BI15-CP40-AN6X2 NR.16223    接近開關

FRONIUS Deutschland GmbH    4,300,042,199    地線

HBM    1-KAB139A-6    電纜

NEXEN    001075    SCREW,CAP,SKT FLAT,.190-24

Turck    MS96-11EX0-R/24VDC 5231407    信號模塊

Contrinex    DW-AV-623-M5-276

balluff    BMF 303K-PS-C-2A-SA2-S49-00,2,NR.BMF0042    感應傳感器

Leuze    MLC500T14-900H/A

Vahle    167026    集電器

phoniex    1692433    連接器

SCHNEIDER    ZA2VA12    自動控制器

Phoenix    1648128    觸點插芯

SMW    26594    滾輪

Dopag    400.25.92    閥

PILZ    Nr.777585    模塊

KSR-KUEBLER    BGU-1.0PVC    液位傳感器

Turck    WK4.5T-5-RS4.5T/S2500 Nr:6699204    接頭

IFM    EBC052    ZDO4F049MSS0010H10

motrona    BY125    隔離放大器

Leuze    MLDSET-M32

SIEMENS    7ML5033-1BA00-3A    液位計

PILZ    NO:751103    繼電器模塊

Celsa    DSA12-NS40/P1R-01 (72x24) Nr.70018-1082    數字顯示表

DL-SYSTEME    232.9900.0105SA.20,800~1200MBA    壓力傳感器

SIEMENS    6DD1684-0GE0    模塊

Enerpac    SURDL352E002    液壓夾鉗

POKOLM    15008601    工件夾具

Turck    FXDP-IOM88-0001 Nr:6825404    總線模塊

dunkermotoren    D554 SNR88943.04075    馬達

ROEMHELD    1461001    液壓接頭

amtec Spannhydraulik GmbH    710.204.011    接頭

Contrinex    DW-AD-703-M8-245

SIEMENS    3TH4310-0BB4    開關

Turck    PKW3M-6/S90 s-nr:6609406    接近開關

ESCHA    FSM4-2FKM3/S89    電纜（帶接頭）

MENNEKES    480    插頭

Metabo    GE 710 Plus    直磨機

BOLLFILTER    2.05.5.265.750    過濾器

SCHUNK    DV-P07 403131    減壓閥

Gebr. Steimel GmbH & Co.    SF 4/80 RD - O ,Artikel-Nr. BZP054080RD--165R    泵

Turck    BMSWS 8151-8.5 Nr:6904722    接頭

AEG    AM 80Z CA 4 (B5 flange mounted)    電機

Leuze    LV461.1/P2

B+R    8CE100.12-1

Beck    930.8322251    壓力測試單元

MOOG GmbH    D662-4010/D02HABF6VSX2-A    伺服閥

KUHNKE    76.046.01.00    閥門

Saltus Technology AG    8606001983    套筒

ROTEK    SWM65/30-6 A4    電機

Dopag    PVMPE 80, C-505-80-00    齒輪泵

Tesa    04224-00126-00 Kautschukmasse WEISS L?nge/m: 66,00 Breite/m    絕緣膠帶

SIEMENS    7ML5007-1AA00-2D    液位計

EA    PS-8080-120-2U 0-80V 0-120A    電源

SIEMENS    3NA6140    繼電器

PILZ    Nr：777301    自動控制器

Guntermann & Drunck    A2300086    CCD-IO16-Card-Fiber blank

Omil    10201036    平行氣爪

Rechner    Nr.815000    傳感器

HAHN+KOLB    77210231(500KG)    吊環(huán)

motrona    GV481    信號放大器

finder    55.34.8.120.5050    繼電器

Turck    TN-Q80-H1147 Nr:7030007    接近開關

Murr    7000-41201-0000000    模塊

Turck    No: 6870056, FCS-G1/2A4P-LIX-H1141    模塊

SERTO    016.0010.060 SO 40001-6 *    接頭卡套

lumberg    RKMCW 4

Bucher    QX23-008R    齒輪泵

Hawe    R6，0    油壓傳動閥

hydac    N5AM020    濾芯

AirCom    R160-04B13    穩(wěn)壓閥

Turck    WAK3-1,8-SSP3/S90 Nr:8040605    接頭電纜

SIEMENS    6DD1606-0AD1    通訊模塊

maxon    202682 Motor-Getriebe-Einheit    電機

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    9407-998-00003    USB電纜

Lumberg    0940PSL001    模塊

Vector    Vector Ser2K (05051) V3    數據線

Turck    Nr.6604711 RKM52-2M    附件

brinkmann    4DEK A0GG-F04 552 （SGL 502/540+226F Kanaldeckel )    泵附件

hydac    0850 R 005 BN4HC    濾芯

ERMETO    W20SCF    接頭

Snap-on    TESI10L    扭力扳手

CONVERTEAM GmbH    700.001341    電阻器

Soler & Palau    HRT/4-500/35BPN, 230V/400V C V3,NO:5700147100    風機

ATOS    JPR-212/WG    傳動閥

Turck    BI2-EG08-AP6X-H1341 s-nr: 4602060    接近開關

Rexroth    REXROTH ZDB10VA2-4X/50    液壓閥

Firma heinz mayer GmbH    MSL 5-180    氣缸

ZOLLE    Z6301K40    適配器

Hydropa    WE6AHG-F5M/G 24V/6AGF5MG24    液壓電磁閥

SCHUNK    PGN+240-1    371108

Mader    RSE-P1-4-8-R-H    傳感器

Vahle    FKA 2.5 PH WITH 1M 6.3X0.8 CABLE Nr.0166238    連接電纜

Leuze    AMS 335i 40

SCHUNK    PWG 65-F NR.0302630    工件夾具

Hormec    4.2106-103    點膠針

Staubli    SPC05-2000/IA/CD    快速接頭

ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG    181-135-000-301-000    插頭

Sommer    CQU4115A    密封圈

BECKHOFF    C9900-G033

Releco    C3-A30D/DC220V    繼電器

Steute    Ex 335 TK 2?–3D 

Beck GmbH    16645-0050    壓力測試單元

Gavazzi    IA18ALF05POM1

brinkmann    SAL902/290+229/4LARA0GS-F04697 Laufrad    泵用葉輪

SEITZ    2 F 67 24v ACDC 2,5W    電磁閥

SIEMENS    7ML5004-2AA10-3A    液位計

BECKHOFF    CP6231-0001-0020

Contrinex    RTP-0090-020    

SIEMENS    7ME4100-1DD10-1AC1    流量計

Phoenix    Nr. 1681907    模塊

Leuze    CML730i-R05-560.R/L-M12

hydac    TFP104-000    溫度傳感器附件

Fuchs Umwelttechnik    ESTEUPL5    主板

FHF    Nr 11326201    防爆

Turck    Nr.4614902;BI5-EM18WD-AP6X/S929    接近開關

Glenair    IT4106GFA32-68S PG29 N4    插頭

Turck    BL67-PG-EN No.6827241    總線模塊

IFM    IGT230    IGKC008-ASKG/M/V4A/25M/WH

Rexnord    Typ 9640-37-003    聯軸器

hydac    EDS 3448-5-0400-000+ZBE08-02+ZBM300    壓力傳感器

JUMO    703590/282-8888-553300-25-00,Nr.: 00465626    溫度控制器

suco    0166-407-02-3-026    壓力開關

hydac    EDS 344-2-250-000    壓力傳感器

Turck    PKG3Z-6/S90 Nr:6909616    接近開關

lumberg    RST 5-3-VBD 1A-1-2-241/1 M

HAHN+KOLB    75201100    長嘴噴油槍

WINKEL GmbH    403903.03.00-16-3    鏈輪盤

HARTING    9990000110    壓線鉗

Hengstler    0886239 EINST.ZAE 115AC 5ST RT/RE FRPL    編碼器

Norbar    50673    放大器

Kuka    117336    主板

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    LT01901    附件(熱電偶)

lumberg    0975 254 102/3 M

Phoenix    QUINT-PS/24DC/24DC/10 NR:2320092    電源

SITEC    720.1532    轉接器

KS    KS-SIL-0001    噴槍

SIEMENS    33641-0JB00    電子脫扣器

KAMAT    7012510    噴嘴

Middex-Electronic GmbH    K480216A-5    自動控制器

Bürklin    22 F 612    接頭

NEXEN    968135    RB15B-S/P-S-THK-HSR

Ahlborn    ZB5600TK3    儀器箱

Euchner    VERLAENGERUNGSLEITUNG 10M MINI-BHG

Leuze    CML730i-R05-2640.A/L-M12

SAV    SAV 240.17-MH17-02    工件夾具

dunkermotoren    Typ:GR42X40 24V SNR:8842702110    電機

Honsberg    MR1K-025GM040    流量開關

FEMA    DWR 3    壓力傳感器

COMAT    C7-A20/AC48V

lumberg    ASBSA 2 M12-3

Leuze    TK 100x100

HIMA    F 3330    模塊

ASM GmbH    WS10-750-420A-L10-SB0-D8    位移傳感器

MRZ08/24DC/SC/N/AR36/03,COD.0234    繼電器

DOBOTECH    05900002 DQMc Messkarte für 19" Einschub mit Front    主板

L+B    GEL2475V-350PW0306N    編碼器

Turck    B4151-0/13.5 Nr:6904715    接頭

Di-soric Industrie-electronic GmbH & Co. KG    IR 15 PSOK-IBS    接近開關

ABB    FU520-0.5A Nr.1SNA008288R1500    保險絲

Phoenix    2838775    電涌保護連接器

Swac    MC2 106-O-40A0    主板

Durr Systems GmbH    L09997163 old D951-2109-10    泵

RUCK    CP 080 L05 117675    電容器

Rexroth    ZDBK 6 VA2-1X/210V R900564558    液壓閥

Turck    4MBM8-4P2-7/8-M No.8017217    總線模塊

Stauff    108-PP    線夾

COMAT    C2-A20/AC127V

GLACIER    BB202420BP25    軸套

Euchner    16849    限位開關

MULTI-CONTACT    15.0305    接頭

DEVA    DEVA 020    插頭

heidenhain    626015-20    電纜

IFM    IN507A    IND3004DBPKG/US/3D/3G

Turck    BI1-HS540-AP6X Nr:4604001    接近開關

Cytec    PV- MD-MM    氣缸

Sensopart    CL8FSK-5m-G-PUR nr:902-51709    電纜

VOLKMANN    106151: Montagering VS200    裝配環(huán)

Turck    BI5U-M18-AP6X-H1141 Nr:1635140    接近開關

DOLD    BO5988.47/124 DC24V+AC230V 1-10S 0040430    安全開關

Turck    8AD-001-1 NR6900125    接近開關

Turck    PS100R-304-LI2UPN8X-H1141 No.6833446    壓力傳感器

Leuze    IVBR/4-100-3100-02,4000

Balluff GmbH    BTL5-E10-M0750-K-SR32    位移傳感器

Mahle    PI2015-068NBR    濾芯

Turck    RSSD-RSSD441-3M/S2174    接頭電纜

Fibro    244.17.120.035    螺釘

Rexroth    DBEME30-3X/200YG24K31M    比例閥

Ringspann    38254-21-20-501 Type Dh30Fpm    工件夾具

B&R    X20DI8371    模塊

Leuze    MLD320-R3M

Releco    C4-A40X/AC230V R    繼電器

Crouzet    88974142

KLEINMICHEL    L09991714 0.01620.00    泵

UFI    7B UFI - elektrische 1,3 bar (130kPa) LED (24V)    差壓開關

DINSE    30.02.1.0700 BKM25    導電嘴

Micro-Epsilon    10814347 FAD-T-R1.1-3x0,5-295-67°    接頭電纜

COMAT    C2-A20/DC110V

Vahle    NR.168088    集電器

lumberg    MAB 8 SV

SIEMENS    6DD1681-0GK0    模塊

Turck    BI2-EG08K-AN6X-H1341 Nr:4669560    接近開關

Turck    MS91-12-R Nr:5220110    安全柵

Euchner    KES1VP157

ATOS    DHI-0713 24DC    閥門

BREMER Transformatoren GmbH    IGE100    電源

SCHUNK    0340013 MPG 50    夾具

SERTO    SO 40003-6-4；016.0030.110    接頭

Gavazzi    CONH6A-S5

LEROY-SOMER    SO6 PMB 500-S    整流模塊

Ashcroft    63=1008=S=L=02=C=0/600=KPA=GR=FF    壓力表

Honsberg    FW1-015GM006    流量計

Proxitron    LLK4    附件

Siba    2000413.16    感應傳感器

KUEBLER    8.5000.8352.0360    編碼器

Saltus Technology AG    8606002416    套筒

MP Filtri    LCCG33TSA    濾芯

KUEBLER    D8.3B1.0200.A111.0000    編碼器

Steute    KFS 1W - 2m 

balluff    BTL5-E10-M0200-H-S32    位移傳感器

Vision & Control GmbH    M1856/E/4-20-329    工業(yè)用相機

Crouzet    81540005

Turck    BL20-S6T-SBBSBB Nr:6827052    總線模塊

Phoenix    1212095    壓線鉗

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8MSA4X.R0-67    電機

Vahle    236015    碳刷

Turck    NI8U-M12-AN6X Nr:1644120    接近開關

SIEMENS    6DD1610-0AH6    存儲

Phoenix    1671247    執(zhí)行器分線盒

Turck    Nr.8010739 WWAK5P3.1-2-WAS5/XOR    接頭線纜

SCHUNK    RWA 1216-S-H    313249

SIEMENS    3RV1421-1DA10    模塊

dunkermotoren    88439.01004+88843.01743    減速箱（含電機）

IFM    TD2801    TD-030CFEC01-A-ZVG/US

SARTORIUS    PR5230 Combinatoric;940515230000    稱重傳感器

Turck    IM35-22EX-HI/24VDC 7506515    安全柵

Turck    FSM4-2FKM3P3/S89 Nr:8012652    接頭

keystone    59GJ25    密封件

ASK Kugellagerfabrik Artur Seyfert GmbH    KA 20203-ZZ    軸承（右旋）

hydac    EDS344-2-400-000    壓力傳感器

Turck    NI50-K90SR-Y1 10074    接近開關

KISSLING Elektrotechnik GmbH    MIKROSCHALTER PS8 031 207 PS8 031 207 S04/1904/5045    微動開關

Eaton    266645 NZM2-XS-R    開關附件

parker    LBB080SH02600FRR00000CNN    橫切機直線引動器

IFM    E30053    O-RG 24,00X2,00/FPM 5 STüCK

NEXEN    934203    BD*DISC-HUB,16.00 OD,PLAIN

TECFLUID    PTR20331/10001    流量開關

Invensys    7200A；200A；400VAC；4-20mA；250 OHM    控制模塊

Euchner    MGB-L2H-ARA-R-111197

NEXEN    002626    ACTUATOR,CARR-22-150-1/D24B

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱；

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發(fā)生變形，產生間隙，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里。回裝時，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。

5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發(fā)現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數，考慮啟動次數的影響；

KR—可靠度系數，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱；

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發(fā)生變形，產生間隙，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里?；匮b時，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。

5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發(fā)現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數，考慮啟動次數的影響；

KR—可靠度系數，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

1、在運轉200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當發(fā)現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉；

4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4] 

維護

潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

1、在運轉200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當發(fā)現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉；

4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 [4] 

維護

潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱；

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發(fā)生變形，產生間隙，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里?；匮b時，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。

5、認真執(zhí)行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗?，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發(fā)現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數，考慮啟動次數的影響；

KR—可靠度系數，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

德國SOFTAL TET-00096 45MN/M(DYN/CM)

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