庫伯勒KUBLER編碼器8.3651.2542.4321工作原理
由個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別德國kubler庫伯勒編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得德國kubler庫伯勒編碼器的零位參考位。德國kubler庫伯勒編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差些。
辨率-德國kubler庫伯勒編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為辨率，也稱解析度、或直接稱多少線，般在每轉(zhuǎn)度5~10000線。

庫伯勒KUBLER編碼器8.3651.2542.4321主要類
德國kubler庫伯勒編碼器可按以下方式來類。
1、按碼盤的刻孔方式不同類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)，斬波出頻率高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出個脈沖。
(2)值型:就是對應(yīng)圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以德國kubler庫伯勒編碼器機(jī)械安裝形式類
(1)有軸型:有軸型又可為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以德國kubler庫伯勒編碼器工作原理可為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。