產(chǎn)地類別 | 進口 | 應用領域 | 紡織皮革,冶金,汽車 |
---|---|---|---|
包裝 | 紙盒 |
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
上海kubler編碼器8.5020.0A50.1024.S076
編碼器(encoder)把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。增量式編碼器: 將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
編碼器每周的脈沖數(shù)是一定的,通過記錄初始位置和轉過的脈沖數(shù)可以計算轉過的角度。當然,為了減小單片機的運算量,沒必要換算成角度。如1000線的編碼器輸出500個脈沖,那么我們知道轉了半圈,而沒必要先換算成180度,再除以360度等于半圈。
擁有固定起始位置的裝置,可以用增量式編碼器測角度。如倒立擺,其起始位置為自然下垂。然而,像舵機或者機器人的關節(jié)的角度測量有時并沒有絕對位置,用增量式編碼器就顯得局限了(除非可以解決初始位置的問題),這種情況下用電位器或絕對式編碼器是不錯的選擇。
8.5020.0A50.1024.S076
8.5868.12C2.C212
8.5020.D554.1024
8.5000.8300.0360.BJ02
8.5020.0050.1024.S110.0015
8.5020.0050.0100.S110.0015
增量型編碼器,英文名稱“Incremental encoder",它的碼盤被分成大小相等的明暗相間的光柵,隨著碼盤的轉動,接收端會檢測到光的0和1的變化,并轉換成電脈沖信號向外輸出。脈沖信號連接到高速計數(shù)器模塊上,通過對脈沖個數(shù)的計數(shù),就能確定位移的大小(因為編碼器每轉一周發(fā)出的脈沖數(shù)是固定的)。
上海kubler編碼器8.5020.0A50.1024.S076