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1.1、準(zhǔn)備工作。打開信號齒輪單元罩子（方形透明塑料罩），將白色齒輪轉(zhuǎn)到如下位置： 

1.2、調(diào)試。 

（1）進(jìn)入調(diào)試菜單：

  按功能鍵一下或兩下，使顯示屏第二行顯示： locPar，

  按確認(rèn)鍵，第一行顯示：language setting，

  按下翻鍵一下，顯示：commissioning，

  按確認(rèn)鍵，第一行顯示：enter PIN-code，

  第二行顯示：0000，

  利用下翻鍵、上翻鍵和確認(rèn)鍵，使第二行變?yōu)椋?044，

  再按確認(rèn)鍵，現(xiàn)在第一行應(yīng)該顯示close direction。 

（2）調(diào)試：

  現(xiàn)在按下翻鍵，直到第一行顯示：enterpos.adjust。

  按確認(rèn)鍵，顯示start with pos，第二行顯示OPEN，

  這時我們先調(diào)開位（也可以按下翻鍵選擇先調(diào)試關(guān)位）。

  按確認(rèn)鍵，顯示move to op.pos，

  第二行顯示press E-button，按開按鈕（即上翻鍵），

  現(xiàn)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該在朝著開方向運(yùn)行，顯示％open→open，

  這時觀察白色信號齒輪的轉(zhuǎn)向（順時針或逆時針），

  運(yùn)行到全開位置后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會自動停止，

  再點按三下關(guān)按鈕（即按下去接著松開按鈕，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)退回一點   點，避免卡死）。

  按確認(rèn)鍵，第一行顯示 adjust of poti，

  第二行顯示deviation+數(shù)值，

  現(xiàn)在朝剛才觀察到的方向轉(zhuǎn)動白色齒輪，

  使數(shù)值變小，直到為     0（松開手后也為0才行），

  按確認(rèn)鍵，顯示move to cl.pos，

  現(xiàn)在按關(guān)按鈕，是執(zhí)行機(jī)構(gòu)朝關(guān)方向運(yùn)行直到自動停止，

  現(xiàn)在點按三下開按鈕，按確認(rèn)鍵。顯示adjustment ok!，

  證明調(diào)試成功。

2.1、 撥碼開關(guān) 介紹

   上圖為經(jīng)濟(jì)型電動門撥碼開關(guān)，自左到右依次為S1、S2、S3、 S4、S5、S6、S7、S8。 其中，

   S1：代表閥門開關(guān)方式，即順時針還是逆時針，默認(rèn)在下，為順時針方式；       

   S2：關(guān)方式，撥下代表力矩關(guān)，撥上代表行程關(guān)，默認(rèn)為撥下；       

   S3：開方式，一般為撥上，行程開閥；  

   S4、S5、S6可以依據(jù)實際情況而定，默認(rèn)均為撥下；    

   S7：調(diào)試過程中分步確認(rèn)作用；           

   S8：調(diào)試過程第一步、最后一步使用。

2.2、電動門調(diào)試

① 

S8撥上，如下圖

接下來開始調(diào)節(jié)開位置：

② 

開門至將近全開，然后逐漸點動開門直至機(jī)械位置全開（長按2S之后門會連開）； 

觀察H2指示燈，如果紅燈閃爍，代表定位器與實際存在偏差，需要調(diào)節(jié)中心輪，向左或者向右調(diào)節(jié)，知道H2紅燈變滅； 

③ 

將S7撥上，再撥下，開位保存記憶至芯片內(nèi)，此時H1、H2交替閃爍； 接下來開始調(diào)節(jié)關(guān)位置：

④ 

將下關(guān)門，力矩關(guān)門自適應(yīng)，注意觀察H2燈，當(dāng)H2燈閃爍3下后，H1、H2燈開始交替

閃爍，代表關(guān)位確

⑤ 

將S7撥上，再撥下，保存記憶關(guān)位置，此時會出現(xiàn)以下兩種情況： A、 H1燈閃爍，H2燈滅，此時代表調(diào)試成功； 

B、 H1燈閃爍，H2燈紅燈，代表調(diào)試存在錯誤，需要重新調(diào)試，之后需要將S8撥上，再撥下，然

后選擇新的齒輪比例，重新從第②開始。 齒輪比例計算公式： 齒輪比例  =  螺距 *  行程

⑥ 

將S8撥下，調(diào)試完成。

西博思執(zhí)行器調(diào)試設(shè)置說明

一、     多回轉(zhuǎn)型（2SA5….）

1、正確接通380V AC電源；

2、通過遠(yuǎn)程/就地設(shè)置按鈕選擇“LocPar"(本地參數(shù)) 設(shè)置畫面，按下“ENTER"鍵訪問主菜單；

3、按下“↓"鍵選擇“commissioning"（調(diào)試）菜單，按下“ENTER"鍵來確認(rèn)選擇。將顯示“0000"，第一個0為閃爍狀態(tài)；

4、按下“↓"鍵一次，第一個0變?yōu)?/span>9并閃爍；按下“ENTER"鍵確認(rèn)，第二個0將閃爍，按下“ENTER"鍵確認(rèn)，第三個0將閃爍；按下“↑"鍵四次，第三個0變?yōu)?/span>4并閃爍，按下“ENTER"鍵確認(rèn)，最后一個0將閃爍；按下“↑"鍵四次，第三個0變?yōu)?/span>4并閃爍，按下“ENTER"鍵確認(rèn)。至此已設(shè)定好密碼進(jìn)入各項參數(shù)設(shè)定畫面。

5、顯示屏將顯示“close direction"（關(guān)方向），第二行顯示當(dāng)前的設(shè)定值并閃爍，使用“↑"或者“↓"鍵來修改關(guān)方向（順時鐘clockwise或逆時鐘anti-clockwise），按下“ENTER"鍵保存改動，關(guān)方向的選擇已經(jīng)完成。

6、按下“↓"鍵轉(zhuǎn)至關(guān)轉(zhuǎn)速（closing speed）的設(shè)定，根據(jù)執(zhí)行器型號的不同，顯示屏將顯示不同的數(shù)值。按下“ENTER"鍵顯示屏第二行字符將閃爍，使用“↑"或者“↓"鍵來修改轉(zhuǎn)速并按下“ENTER"鍵保存修改值。使用“↓"鍵轉(zhuǎn)至開轉(zhuǎn)速（opening speed）的設(shè)定，按下“ENTER"鍵顯示屏第二行字符將閃爍，使用“↑"或者“↓"鍵來修改轉(zhuǎn)速并按下“ENTER"鍵保存修改值。注：重復(fù)上述步驟可設(shè)定開、關(guān)方向上的緊急轉(zhuǎn)速。

7、按下“↓"鍵N次直至出現(xiàn)“endpos.adjust"(末端位置調(diào)整)，按下“ENTER"鍵顯示屏將顯示首先要設(shè)定的末端位置。（如果末端位置已經(jīng)設(shè)定過，顯示屏則顯示問題coml.new pos？（是否需要重新設(shè)定全部的末端位置））。使用“↑"或者“↓"鍵來選擇先設(shè)定開末端位置還是先設(shè)定關(guān)末端位置？按下“ENTER"鍵確認(rèn)選擇。觀察閥門位置，并按下“↑"鍵（長按≮2秒）運(yùn)行執(zhí)行器直至閥門到達(dá)正確的開末端位置，按下“ENTER"鍵使執(zhí)行器停止運(yùn)行。（如有必要，可以通過短時間（小于2秒）按下“↑↓"鍵來對開末端位置進(jìn)行精確設(shè)定。按下“ENTER"鍵來確認(rèn)設(shè)定的開末端位置。如果顯示“deviation 0"(偏差0)，則電位器已校準(zhǔn)，按下“ENTER"鍵確認(rèn)，現(xiàn)在開末端位置已設(shè)定完畢。系統(tǒng)將轉(zhuǎn)至設(shè)定關(guān)末端位置，按下“↓"鍵（長按≮2秒）運(yùn)行執(zhí)行器直至閥門到達(dá)正確的關(guān)末端位置，一旦到達(dá)關(guān)末端位置，大約2秒后就可通過按下“ENTER"鍵來確認(rèn)，顯示屏顯示“sign. Gear ratioadjustment ok!"，表明設(shè)定已成功。按下“ENTER"鍵，執(zhí)行器將轉(zhuǎn)至“endpos.adjust"菜單。按下Local/Remote鍵，執(zhí)行器將切換至遠(yuǎn)控狀態(tài)，所有通過“ENTER"鍵確認(rèn)過的修改均已保存。

西博思執(zhí)行器主菜單

(1)  close direction [clockwise]  關(guān)方向[順時針]*

(2)  closing speed [28 rpm]   關(guān)速度

(3)  opening speed [28 rpm]  開速度

(4)  em. Speed(cl.) [14 rpm]  關(guān)緊急速度

(5)  em. Speed(op.) [14 rpm]  開緊急速度

(6)  cut-off mode cl. [torque-dependent] 關(guān)末端位置的關(guān)斷模式：力矩關(guān)斷模式

(7)  cut-off mode op. [toravel-dependent] 開末端位置的關(guān)斷模式：行程關(guān)斷模式

(8)  max. cl.  torque  [87 Nm] 關(guān)最大轉(zhuǎn)矩

(9)  max. op.  torque  [87 Nm] 開最大轉(zhuǎn)矩

(10)  retry torq  block [0] 過力矩故障后重試次數(shù)

(11)  rise time  [0.5s]  上升時間

(12)  dc-brake [0]  直流制動

(13)  mot. temp.  warn [135℃ max 155℃] 電機(jī)過熱報警

(14)  mot. temp  prot [on] 電機(jī)過熱報警保護(hù)[啟用]

(15)  motor neating [off] 電機(jī)加熱[關(guān)閉]

(16)  endpos adjust 調(diào)整末端位置*

(17)  rec. torque graph 記錄力矩曲線

(18)  endpos. range cl. [0% to 2%] 關(guān)末端位置范圍

(19)  endpos. range op. [98% to 100%] 開末端位置范圍

(20)  setpoint input [rising 4～20mA] 模擬量給定值輸入信號類型[上升 4～20mA]*

(21)  binary inputs [NO] 開關(guān)量輸入信號類型[常開接點]

(22)  emergency input [NO] 開關(guān)量輸入信號緊急的類型[常開接點]

(23)  remote control [poscnty currImp] 遠(yuǎn)端控制類型[位置控制模擬量給定]

(24)  remote recommect [hon-active] 遠(yuǎn)程控制選擇[不起作用]

(25)  open circ.ben [keep position]  開路特性[保持原位]

(26)  close tightly [Yes] 關(guān)緊

(27)  emergency pos [0] 緊急位置

(28)  inter. cont. CLOSE [0% to 2%] 關(guān)位中間接點動作范圍

(29)  inter. cont. OPEN [0% to 100%] 開位中間接點動作范圍

(30)  act. val. output [pos, rising, 4mA] 實際值輸出

(31)  binary output [tot, opened] 開關(guān)量輸出1[全開]

(32)  binary output [tot, closed] 開關(guān)量輸出2[全關(guān)]

(33)  binary output [TL-OPEN] 開關(guān)量輸出3[開方向力矩關(guān)]

(34)  binary output [TL-CLOSE] 開關(guān)量輸出4[關(guān)方向力矩關(guān)]

(35)  binary output [fault] 開關(guān)量輸5[故障]

(36)  binary output [local] 開關(guān)量輸6[就地]

(37)  binary output [blinker] 開關(guān)量輸7[閃爍]

(38)  binary output [MotTemp warn] 開關(guān)量輸8[電機(jī)過熱報警]

(39)  maintenance [confiming] 維護(hù)[確認(rèn)]

(40)  maintenance per [↓↑E] 維護(hù)間隔

(41)  actuat. Tag 1-10 [-↑↑↑↑↑] 執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)簽1—10個字母

(42)  actuat. Tag 11-20 [-↑↑↑↑↑] 執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)簽11—20個字母

(43)  enable poscnty [enabled] 啟用位置控制器功能

(44)  customer variant [0] 用戶特殊軟件代碼

(45)  enable sp. setp. [disabled] 啟用外部速度給定值[禁止]

(46)  enable n. curve. [disabled] 啟用速度曲線功能[禁止]

(47)  en. Prop/split [disabled] 啟用比例/給定拆開功能[禁止]

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SIPOS執(zhí)行器常見故障及解決方法