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1982年,瑞士contrinex公司把*批曾被認定不可實現(xiàn)的長傳感距離接近開關(guān)(500系列)投放市場。如今也有一些廠家開始生產(chǎn)長距離接近開關(guān), 并形成一個重要的市場細分。但CONTRINEX傳感器達到的長距離仍是無人企及的。
以長檢測距離、小型化、全金屬封裝等特色在行業(yè)中處于的地位,是全球市場標準制定者。
同時,瑞士CONTRINEX 又向市場投放了另一系列的超高性能的接近開關(guān):全金屬封裝, 對非鐵磁金屬和鐵磁金屬都能實現(xiàn)長距離檢測(700系列)。
1988年,瑞士contrinex公司推出了外形小巧、高品質(zhì)的光電接近開關(guān),為小型光電開關(guān)建立了新標準。突破是直徑4mm/M5新型開關(guān),集發(fā)射器、接收器、放大器、LED和常規(guī)保護于一體。這就大大增加了光電開關(guān)的應(yīng)用范圍。
多年前, 瑞士CONTRINEX*個把如今被大量仿制的4mm/M5直徑的接近開關(guān)(400系列)投放市場。這些年來,又增加了許多小型接近開關(guān),其中包括直徑 3mm,帶有內(nèi)置放大器、LED、短路保護等的開關(guān)(300系列)
光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化,然后借助光電元件進一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。
光電傳感器一般由處理通路和處理元件2 部分組成。其基本原理是以光電效應(yīng)為基礎(chǔ),把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化,然后借助光電元件進一步將非電信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電效應(yīng)是指用光照射某一物體,可以看作是一連串帶有一定能量為的光子轟擊在這個物體上,此時光子能量就傳遞給電子,并且是一個光子的全部能量一次性地被一個電子所吸收,電子得到光子傳遞的能量后其狀態(tài)就會發(fā)生變化,從而使受光照射的物體產(chǎn)生相應(yīng)的電效應(yīng)。通常把光電效應(yīng)分為3 類:(1 )在光線作用下能使電子逸出物體表面的現(xiàn)象稱為外光電效應(yīng),如光電管、光電倍增管等;(2 )在光線作用下能使物體的電阻率改變的現(xiàn)象稱為內(nèi)光電效應(yīng),如光敏電阻、光敏晶體管等;(3 )在光線作用下,物體產(chǎn)生一定方向電動勢的現(xiàn)象稱為光生伏特效應(yīng),如光電池等。 [1]
光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點,而且可測參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡單,形式靈活多樣,因此,光電式傳感器在檢測和控制中應(yīng)用非常廣泛。
光電傳感器是各種光電檢測系統(tǒng)中實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件,它是把光信號(可見及紫外鐳射光)轉(zhuǎn)變成為電信號的器件。
光電式傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電物理量,如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等;也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量,如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動、速度、加速度,以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識別等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點,因此在工業(yè)自動化裝置和機器人中獲得廣泛應(yīng)用。新的光電器件不斷涌現(xiàn),特別是CCD圖像傳感器的誕生,為光電傳感器的進一步應(yīng)用開創(chuàng)了新的一頁。
由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學(xué)測控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖(開關(guān))式光電傳感器。模擬式光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換
光電傳感器
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成連續(xù)變化的光電流,它與被測量間呈單值關(guān)系.模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類。所謂透射式是指被測物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過被測物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上,再從被測物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中一部份,使投射到光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測物體在光路位置有關(guān)。
光敏二極管是較常見的光傳感器。光敏二極管的外型與一般二極管一樣,當無光照時,它與普通二極管一樣,反向電流很小,稱為光敏二極管的暗電流;當有光照時,載流子被激發(fā),產(chǎn)生電子-空穴,稱為光電
光電傳感器
光電傳感器
載流子。在外電場的作用下,光電載流子參與導(dǎo)電,形成比暗電流大得多的反向電流,該反向電流稱為光電流。光電流的大小與光照強度成正比,于是在負載電阻上就能得到隨光照強度變化而變化的電信號。
光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號轉(zhuǎn)換成電信號的功能外,還有對電信號放大的功能。光敏三級管的外型與一般三極管相差不大,一般光敏三極管只引出兩個極——發(fā)射極和集電極,基極不引出,管殼同樣開窗口,以便光線射入。為增大光照,基區(qū)面積做得很大,發(fā)射區(qū)較小,入射光主要被基區(qū)吸收。工作時集電結(jié)反偏,發(fā)射結(jié)正偏。在無光照時管子流過的電流為暗電流Iceo=(1+β)Icbo(很小),比一般三極管的穿透電流還?。划斢泄庹諘r,激發(fā)大量的電子-空穴對,使得基極產(chǎn)生的電流Ib增大,此刻流過管子的電流稱為光電流,發(fā)射極電流Ie=(1+β)Ib,可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度。
工作原理
光電傳感器是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的。
光電傳感器在一般情況下,有三部分構(gòu)成,它們分為:發(fā)送器、接收器和檢測電路。
發(fā)送器對準目標發(fā)射光束,發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源,發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射,或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面,裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測電路,它能濾出有效信號和應(yīng)用該信號。
此外,光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。 [2]
分類和工作方式
⑴槽型光電傳感器
把一個光發(fā)射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側(cè)組成槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光,在無阻情況下光接收器能收到光。但當被檢測物體從槽中通過時,光被遮擋,光電開關(guān)便動作,輸出一個開關(guān)控制信號,切斷或接通負載電流,從而完成一次控制動作。槽形開關(guān)的檢測距離因為受整體結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。
⑵對射型光電傳感器,若把發(fā)光器和收光器分離開,就可使檢測距離加大,一個發(fā)光器和一個收光器組成對射分離式光電開關(guān),簡稱對射式光電開關(guān)。對射式光電開關(guān)的檢測距離可達幾米乃至幾十米。使用對射式光電開關(guān)時把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側(cè),檢測物通過時阻擋光路,收光器就動作輸出一個開關(guān)控制信號。
⑶反光板型光電開關(guān)
把發(fā)光器和收光器裝入同一個裝置內(nèi),在前方裝一塊反光板,利用反射原理完成光電控制作用,稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關(guān)。正常情況下,發(fā)光器發(fā)出的光源被反光板反射回來再被收光器收到;一旦被檢測物擋住光路,收光器收不到光時,光電開關(guān)就動作,輸出一個開關(guān)控制信號。
⑷擴散反射型光電開關(guān)
擴散反射型光電開關(guān)的檢測頭里也裝有一個發(fā)光器和一個收光器,但擴散反射型光電開關(guān)前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。在檢測時,當檢測物通過時擋住了光,并把光部分反射回來,收光器就收到光信號,輸出一個開關(guān)信號。
沒有信號輸出的原因
首先要考慮的是接線或配置的問題。對于對射型光電傳感器必須由投光部和受光部組合使用,兩端都需要供電;而回歸反射型必須由傳感器探頭和回歸反射板組合使用;同時,用戶必須給傳感器提供穩(wěn)定電源,如果是直流供電,必須確認正負極,如若正負極連接錯誤則會導(dǎo)致輸出信號沒有。
上述的原因分析是對光電傳感器本身的考慮,我們還需要考慮的是檢測物體的位置問題,如果檢測物體不在檢測區(qū)域,這樣的檢測是徒勞的。檢測物體必須在傳感器可以檢測的區(qū)域內(nèi),也就是光電可以感知的范圍內(nèi)。其次,要考慮傳感器光軸有沒有對準問題,對射型的投光部和受光部光軸必須對準,對應(yīng)的回歸反射型的探頭部分和反光板光軸必須對準。同樣還要考慮的是檢測物體是否符合標準檢測物體或者最小檢測物體的標準,檢測物體不能小于最小檢測物體的標準,從而避免導(dǎo)致對射型、反射型不能很好檢測透明物體,像反射型對檢測物體的顏色有要求,顏色越深,檢測距離就越近。
如果以上情況都可以很明確地做出排除后,我們需要做的事就是檢測環(huán)境的干擾因素。如光照強度不能超出額定范圍;如果現(xiàn)場環(huán)境有粉塵,就需要我們定期清理光電傳感器探頭表面;或者是多個傳感器緊密安裝,互相產(chǎn)生干擾;還有一種影響比較大的是電氣干擾,如果周圍有大功率設(shè)備,產(chǎn)生干擾時必須要有相應(yīng)的抗干擾措施。如果做過上述的逐一排查,這些因素都可以明確地排除還是沒有信號輸出的話,建議退回廠家檢測判斷。 [2]
結(jié)構(gòu)分析
光電傳感器通常由三部分構(gòu)成,它們分別為:發(fā)送器、接收器和檢測電路。
發(fā)射器帶一個校準鏡頭,將光聚焦射向接收器,接收器出電纜將這套裝置接到一個真空管放大器上。在金屬圓筒內(nèi)有一個小的白熾燈做為光源,這些小而堅固的白熾燈傳感器就是如今光電傳感器的雛形。
接收器有光電二極管、光電三極管及光電池組成。光敏二極管是現(xiàn)在較常見的傳感器。光電傳感器光敏二極管的外型與一般二極管一樣,只是它的管殼上開有一個嵌著玻璃的窗口,以便于光線射入,為增加受光面積,PN結(jié)的面積做得較大,光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下,并與負載電阻相串聯(lián),當無光照時,它與普通二極管一樣,反向電流很小稱為光敏二極管的暗電流;當有光照時,載流子被激發(fā),產(chǎn)生電子-空穴,稱為光電載流子。
此外,光電傳感器的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。角反射板是結(jié)構(gòu)牢固的發(fā)射裝置,它由很小的三角錐體反射材料組成,能夠使光束準確地從反射板中返回。它可以在與光軸0到25的范圍改變發(fā)射角,使光束幾乎是從一根發(fā)射線,經(jīng)過反射后,仍從這根反射線返回。 [2]
類型.
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1、用于目標跟蹤和坐標定位256光電管陣列四象限CMOS光電傳感器
將傳統(tǒng)的象限傳感器與當前迅速發(fā)展的CMOS圖象傳感器相結(jié)合,提出了使用有源傳感陣列感光的256單元光電管陣列四象限CMOS光電傳感器。
該傳感器的感光單元采用了CMOS圖象傳感器中使用的有源像素傳感器(Active Pixel Sensor,APS)設(shè)計,在感光單元內(nèi)部由光電信號預(yù)處理電路直接將傳感產(chǎn)生的光電信號轉(zhuǎn)化為幅度較大的電信號輸出,避免了對微弱信號的處理,降低了噪聲的影響。傳感器應(yīng)用陣列采集光信號,可以直接確定目標光源的坐標位置并實現(xiàn)一步到位的快速調(diào)整。傳感器使用標準CMOS工藝制造,將傳感陣列與信號處理電路集成在同一芯片上,可以實現(xiàn)傳感器的SOC集成和智能化(Smart Sensor)設(shè)計。廣泛應(yīng)用于激光的瞄準、制導(dǎo)、跟蹤,搜索裝置,精密測量,如激光微定位、位移監(jiān)控、精密機床的光電控制等領(lǐng)域。是一種用于目標跟蹤和坐標定位的新型集成陣列四象限CMOS光電傳感器。
2、光敏象限陣列與磁敏線陣列兼容CMOS數(shù)?;旌蟼鞲衅骷呻娐?br />基于硅光電傳感的象限傳感器廣泛應(yīng)用于激光的跟蹤制導(dǎo)、位移監(jiān)控、精密機床等控制等領(lǐng)域。基于硅的半導(dǎo)體磁敏傳感器廣泛應(yīng)用于測量磁場強度的各種磁場計、讀出磁介質(zhì)上信息的各類磁頭以及非磁信號的探測器等。
3、應(yīng)用光電二極管陣列的SPR生物傳感器微弱信號檢測
以提升表面等離子共振生物醫(yī)學(xué)傳感器的檢測能力為目標,用高性能光電二極管陣列為光電轉(zhuǎn)換器件,論證并實現(xiàn)一種可高效抑制噪聲的檢測方法,利用光電二極管陣列器件可輸出參考噪聲信號的特性,通過相干消噪結(jié)合小波軟閾值消噪,使SPR傳感器輸出信噪比從40dB左右提高到52dB以上。用SPR傳感器檢測人體免疫球蛋白(IgG)分子特異性結(jié)合的實驗表明,該方法顯著提高了SPR傳感器的分辨率,使之可精確檢測樣液中IgG含量10~(-3)mg/mL量級的微弱變化,精度和分辨率提升一個數(shù)量級以上。
4、光電檢測傳感器陣列在運動物體檢測中的應(yīng)用
一個基于覆蓋理論和卡爾曼濾波算法的光電檢測傳感器陣列,該陣列具有采集和處理陣列覆蓋區(qū)域中所感知對象信息的功能,即檢測和描述感知對象的存在、運動及其運動軌跡等情況。
國內(nèi)外光電傳感器的研究現(xiàn)狀
由于光電傳感器的應(yīng)用涉及的領(lǐng)域非常廣泛,其研究和開發(fā)在世界上引起了高度重視,各國更是競相研究開發(fā)并引起激烈的競爭。從最初的應(yīng)用于軍事逐漸發(fā)展到民事,而且與我們的生活息息相關(guān),應(yīng)該說現(xiàn)代化的生活離不開光電傳感器的參與,如傳真機、復(fù)印機、掃描儀、打印機、車庫開門器、液晶顯示器、色度計、分光計、汽車和醫(yī)療診斷儀器等等不勝枚舉。
美國是研究光電傳感器起步最早、水平最高的國家之一,在軍事和民用領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展得十分迅速。在軍事應(yīng)用方面,研究和開發(fā)主要包括:水下探測、航空監(jiān)測、核輻射檢測等。美國也是最早將光電傳感器用于民用領(lǐng)域的國家。如運用光電傳感器監(jiān)測電力系統(tǒng)的電流、溫度等重要參數(shù),檢測肉類和食品的細菌和病毒等。美國擁有健全的光電傳感器產(chǎn)品線,超過12000種產(chǎn)品包括自含式或放大器分離型,限位開關(guān)外型或小型傳感器,精密檢測或長距離檢測傳感器,檢測距離長達305m。并且擁有行業(yè)內(nèi)較齊全的標準光纖和定制光纖產(chǎn)品。大部分產(chǎn)品防護等級達到NEMA6P和IP67。日本和西歐各國也高度重視并投入大量經(jīng)費開展光電傳感器的研究與開發(fā)。20世紀90年代,研究開發(fā)出多種具有水平的民用光電傳感器,日本的電器以價格適中質(zhì)量好而響譽全球。西歐各國的大型企業(yè)和也積極參與了光電傳感器的研發(fā)和市場競爭。我國對光電傳感器研究的起步時間與國際相差不遠。已有上百個單位在這一領(lǐng)域開展工作,主要是在光電溫度傳感器、壓力計、流量計、液位計、電流計等領(lǐng)域進行了大量的研究,取得了上百項科研成果,有的達到世界較高水平。
但與發(fā)達國家相比,我國的研究水平還有不小的差距,主要表現(xiàn)在商品化和產(chǎn)業(yè)化方面,大多數(shù)品種仍處于實驗研制階段,還無法投入批量生產(chǎn)和工程化應(yīng)用。 [3]
發(fā)展方向編輯
生產(chǎn)的發(fā)展方向
(1)使光電傳感器從理論研究向生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化模式快速發(fā)展,走自主創(chuàng)新和國際合作相結(jié)合的跨越式發(fā)展道路,使我國成為世界傳感器的生產(chǎn)大國;
(2)光電傳感器產(chǎn)品結(jié)構(gòu)全面、協(xié)調(diào)、持續(xù)發(fā)展。產(chǎn)品品種要向高技術(shù)、高附加值傾斜,尤其要填補“空白”品種;
(3)生產(chǎn)格局向?qū)I(yè)化發(fā)展。即生產(chǎn)傳感器門類少而精,且專門生產(chǎn)某一應(yīng)用領(lǐng)域需要的某一類傳感器系列產(chǎn)品,以獲得較高的*,各傳感器企業(yè)的專業(yè)化合作生產(chǎn);
(4)光電傳感器大生產(chǎn)技術(shù)向自動化發(fā)展。光電傳感器的門類、品種繁多,所用的敏感材料各異,決定了傳感器制造技術(shù)的多樣性和復(fù)雜性??v觀當前光電傳感器工藝線的概況,多數(shù)工藝已實現(xiàn)單機自動化,但距離生產(chǎn)過程全自動化尚存在諸多困難,有待今后廣泛采用CAD、CAM及*的自動化裝備和工業(yè)機器人予以突破;
(5)企業(yè)的重點技術(shù)改造應(yīng)加強從依賴引進技術(shù)向引進技術(shù)的消化吸收與自主創(chuàng)新的方向轉(zhuǎn)移;
(6)企業(yè)經(jīng)營要加快從國內(nèi)市場為主向國內(nèi)與國外兩個市場相結(jié)合的國際化方向跨越發(fā)展;
(7)企業(yè)結(jié)構(gòu)將向“大、中、小并舉”、“集團化、專業(yè)化生產(chǎn)共存”的格局發(fā)展。 [1]
研究的發(fā)展方向
光電傳感及其相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展,滿足了各類控制裝置及系統(tǒng)的更高要求,使得各領(lǐng)域的自動化程度越來越高,同時光電傳感器的重要性不斷提高。目前,光電傳感器研究的主要方向是:(1)多用途。即一種光電傳感器不僅能針對一種物理量,而且能夠?qū)Χ喾N物理量進行同時測量;(2)新型傳感材料、傳感技術(shù)等的開發(fā);(3)在惡劣條件下(高溫、高壓等)低成本傳感器(連接、安裝等)的開發(fā)和應(yīng)用;(4)光電傳感器與其它微技術(shù)結(jié)合的微光學(xué)技術(shù)的發(fā)展。 [1]
前景預(yù)測
傳感器市場報告顯示,2008年全球傳感器市場容量為506億美元,預(yù)計2010年全球傳感器市場可達600億美元以上。調(diào)查顯示,東歐、亞太區(qū)和加拿大成為傳感器市場增長較快的地區(qū),而美國、德國、日本依舊是傳感器市場分布最大的地區(qū)。就世界范圍而言,傳感器市場上增長較快的依舊是汽車市場,占第二位的是過程控制市場,看好通訊市場前景。
一些傳感器市場比如壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、水平傳感器已表現(xiàn)出成熟市場的特征。流量傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器的市場規(guī)模最大,分別占到整個傳感器市場的21%、19%和14%。傳感器市場的主要增長來自于無線傳感器、MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems,微機電系統(tǒng))傳感器、生物傳感器等新興傳感器。其中,無線傳感器在2007-2010年復(fù)合年增長率預(yù)計會超過25%。
全球的傳感器市場在不斷變化的創(chuàng)新之中呈現(xiàn)出快速增長的趨勢。有關(guān)專家指出,傳感器領(lǐng)域的主要技術(shù)將在現(xiàn)有基礎(chǔ)上予以延伸和提高,各國將競相加速新一代傳感器的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化,競爭也將日益激烈。新技術(shù)的發(fā)展將重新定義未來的傳感器市場,比如無線傳感器、光纖傳感器、智能傳感器和金屬氧化傳感器等新型傳感器的出現(xiàn)與*的擴大。 [3]
光電傳感器的智能化發(fā)展
智能光電傳感器是當今國際科技界研究的熱點、尚無統(tǒng)一的、確切的定義。目前國內(nèi)外學(xué)者普遍認為,智能光電傳感器是由傳統(tǒng)的光電傳感器和微處理器( 或微計算機) 相結(jié)合而構(gòu)成的,它充分利用計算機的計算和存儲能力,對傳感器的數(shù)據(jù)進行處理,并能對它的內(nèi)部行為進行調(diào)節(jié),使采集的數(shù)據(jù)好
智能光電傳感器的功能有: 自補償能力,自校準功能,自診斷功能,數(shù)值處理功能,雙向通信功能,信息存儲和記憶功能,數(shù)字量輸出功能。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,智能傳感器的功能將逐步增強,它將利用人工神經(jīng)網(wǎng)、人工智能、信息處理技術(shù)(如傳感器信息融合技術(shù)、模糊理論等),使傳感器具有更高級的智能具有分析、判斷、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的功能、可以完成圖像識別、特征檢測、多維檢測等復(fù)雜任務(wù)。
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