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上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司是中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商，專業(yè)從事各種國(guó)外高端工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易。主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。公司發(fā)展目標(biāo)是成為國(guó)內(nèi)的歐洲自動(dòng)化儀器儀表，備品備件供應(yīng)商。我們直接與歐洲廠家或者廠家代理商聯(lián)系，提供原裝正品，真正做到讓客戶滿意，采購(gòu)放心。 

1.報(bào)價(jià)快：對(duì)于優(yōu)勢(shì)品牌我們有廠家的價(jià)目表，做到常規(guī)型號(hào)及時(shí)報(bào)價(jià)，為您提供快捷及時(shí)的報(bào)價(jià)。  
2.價(jià)格優(yōu)：我們直接從工廠拿報(bào)價(jià)，避開(kāi)許多中間環(huán)節(jié)，許多工廠給我們提供固定折扣，確保我們給客戶優(yōu)惠的價(jià)格。  
3.渠道廣：除了工廠，我們跟歐洲許多經(jīng)銷商有直接的業(yè)務(wù)關(guān)系，使我們可以采購(gòu)到由于保護(hù)代理而不能報(bào)價(jià)的品牌。  
4.貨期準(zhǔn)：接到訂單后我們會(huì)及時(shí)跟廠家溝通，對(duì)于有變化的貨期我們馬上跟客戶反饋。 
5.物流成本低：在國(guó)際貿(mào)易中物流成本往往會(huì)決定產(chǎn)品的整體價(jià)格。我們?cè)诘聡?guó)倉(cāng)庫(kù)統(tǒng)一驗(yàn)貨包裝，然后報(bào)關(guān)拼箱發(fā)貨，既保證了發(fā)貨正確，又降低了成本。  
6.售后服務(wù)完備：我們承諾所有的產(chǎn)品有12個(gè)月的質(zhì)保。質(zhì)保期之外的質(zhì)量問(wèn)題，我們幫助客戶與廠家協(xié)商提供的維修方案，為您解除后顧之憂。
 1、德國(guó)分公司（AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation）位于德國(guó)漢堡！
 2、廠家詢價(jià)報(bào)價(jià)，享受德國(guó)本國(guó)企業(yè)的價(jià)格折扣，價(jià)格在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上更具優(yōu)勢(shì)！
 3、產(chǎn)品可修或換，由我司會(huì)負(fù)責(zé)跟廠家溝通，提供維修檢測(cè)服務(wù)
 4、不易尋找品牌、小金額，我們同樣為您采購(gòu)！
 5、只要是德國(guó)的產(chǎn)品，我們可以為您詢價(jià)并采購(gòu)！
地址：上海市嘉定區(qū)曹安公路2038號(hào)華拓大廈410室
詢價(jià)注意事項(xiàng)：1.請(qǐng)?zhí)峁?列的物料編號(hào)和第二列具體型號(hào)
       2.請(qǐng)發(fā)書(shū)面詢價(jià)函（郵件，傳真等），不接受口頭報(bào)價(jià)。
       3.如果型號(hào)不能*對(duì)上，請(qǐng)?zhí)峁┯⑽钠放泼?具體型號(hào)+數(shù)量。
       4.詢價(jià)的商友請(qǐng)主動(dòng)告知公司名稱，謝謝。
公司目前優(yōu)勢(shì)品牌：

德國(guó)DEMAG（德馬格）模塊  電機(jī)

德國(guó)PILZ（皮爾茲）安全繼電器   模塊

德國(guó) HUBNER（霍伯納）編碼器

德國(guó)SCHUNK （雄克） 卡爪 氣缸 自動(dòng)化夾持系統(tǒng)

奧地利KRAUS&NAIMER（考爾斯&藍(lán)默爾）轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

KISTLER（凱斯勒）測(cè)量壓力、力、加速度和扭矩傳感器

德國(guó)REXROTH（力士樂(lè)） 控制器 伺服電機(jī)

德國(guó) BARKSDALE（巴士德）傳感器、開(kāi)關(guān)

德國(guó)Vahle （法勒）碳刷  集電器

德國(guó)HYDROTECHNIK壓力傳感器、流量計(jì)
本公司目前優(yōu)勢(shì)品牌：
BUCHER（布赫）DESOUTTER(英國(guó)馬頭）Beckhoff（倍福）SCHMERSAL（施邁賽） SCHMALZ（施邁茨）DANFOSS（丹弗斯）
ZIEHL-ABEGG（施樂(lè)百）DIEBOLD（戴博）ODU（歐度）SAUTER（刀塔）BERTHOLD（伯托）KNOLL（科諾）
HOMMEL（霍梅爾）BINKS（賓克斯）STROMAG（實(shí)強(qiáng)米格）DOLD（多德）GESSMANN（杰斯曼）DRUCK（德魯克）
BONFIGLIOLI（邦飛利）INFICON（英?？担㏑OLAND（羅蘭）CROUZET（高諾斯）
Magnet-Schultz（舒爾茨）JUMO（久茂HONSBERG(豪思派克）WOERNER（維納）德國(guó) VEM電機(jī)德國(guó)GEMU流量計(jì)/閥門  
德國(guó)G.BEE閥門德國(guó) BEDIA水平傳感器，溫度傳感器德國(guó)PAULY光柵  光電管德國(guó)SOMMER卡爪  中心架  油缸      
德國(guó)M&C煙氣分析儀  預(yù)處理  抽氣泵德國(guó)RITTAL威圖   電器柜配件
HENGSTLER編碼器 繼電器   ETH扭力傳感器/稱重傳感器 FAURNDAU微電機(jī)     DOLD繼電器    
BUEHLER液位計(jì)    DI-SORIC傳感器  MP FILTRI聯(lián)軸器/濾芯   
HYDROTECHINK壓力傳感器/流量計(jì) 軟管  NETTER震動(dòng)電機(jī) MAGTROL力傳感器  ZIMMER夾具  G.BEE閥門  STAUBLI快速接頭/聯(lián)軸器     
SOMMER卡爪/氣缸  Multi-Contact 快速接頭 Vibro-Mete傳感器   LENORD+BAUER編碼器  
Wampfler碳刷/集電器/電機(jī)  ABB-JOKAB安全開(kāi)關(guān)FUCHS濾芯 電機(jī)  BURSTER傳感器 
LIKA 編碼器 WALTHER快速接頭  海德漢編碼器    STORZ氣缸  Hengstler 亨士樂(lè)Parker 派克MOOG 穆格
AFAG VEM AEG 通用

意大利ELTRA編碼器EAM58CR128/256G8/28SXX103MCR

        意大利Eltra公司成立于1985年，專業(yè)從事編碼器和傳感器的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。Eltra公司在生產(chǎn)傳感技術(shù)領(lǐng)域，特別是在編碼器行業(yè)中，已有20多年的生產(chǎn)與銷售經(jīng)驗(yàn)。目前可生產(chǎn)多達(dá)15000多種型號(hào)的傳感器，并服務(wù)于全球的3,000多個(gè)客戶。產(chǎn)品種類齊全是Eltra最大的特色，它包括常規(guī)產(chǎn)品增量式編碼器、值編碼器;特殊產(chǎn)品拉線式和磁編碼器、值總線式系統(tǒng)、公制測(cè)量輪、電子手輪、本安防爆式型編碼器；還包括光電和電感式接近開(kāi)關(guān)、磁致伸縮傳感器、線性電位計(jì)以及相關(guān)的附件。
 
        增量旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器是一種結(jié)合光學(xué)、電子、機(jī)械技術(shù)的產(chǎn)品。它用來(lái)反饋旋轉(zhuǎn)軸的位置和速度。增量旋轉(zhuǎn)編碼器的定義源自于其工作原理：它能檢測(cè)從參考點(diǎn)實(shí)際點(diǎn)的增加量，和旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器可通過(guò)內(nèi)部的輸出電路輸出的脈沖信號(hào)感知旋轉(zhuǎn)的角度、角速度、角加速度。但是，每次開(kāi)機(jī)需要恢復(fù)系統(tǒng)零位。Eltra已經(jīng)開(kāi)發(fā)諸多類型的增量編碼器：各種機(jī)械安裝方式（實(shí)心軸、盲孔軸、通孔軸），各種分辨率、安裝法蘭方式、電路輸出方式，以各種應(yīng)用需要。除了提供標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，Eltra也提供產(chǎn)品定制服務(wù)，以滿足客戶的特殊需求，給予客戶360度*服務(wù)。

意大利ELTRA編碼器EAM58CR128/256G8/28SXX103MCR
 
EF49P4P2000Z5L12X3PR.779
EF49P6BC1000Z5L8X3PR.711
EF49P6BC500Z5L8X3PR.711
EFM-L58C
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EH115A1024Z8/24L-Z8/24L11X3PR2
EH115A2048Z8/24L-Z8/24L11X3PR2.262
EH120P1024Z8/24L503PR
EH120P2048Z8/24L503PR
EH38A100S8/24P6X3PR.558
EH38A500S8/24P6X3PR
EH38F1024Z5/28P8X3PR.8000
EH40A1000Z5/28P6X3PR
EH40A1000Z5/28P6X6PR.2
EH40A400SB/24P6X3VA
EH40A800Z5L6X3PR5
EH53A1000S8/24P8X6PR2
EH53A1000S8/24P8X6PR2+V
EH58B256Z8/24L6X6PR
EH58C1000S5/28P6X3JR
EH63D100Z5/28L8X3JR.L
EH63D500S8/24P8X3JRL
EH63G300S8/24C15X3PR.571
EH80C100S8/24P15X3MR
EH80C100S8/24P15X3MR
EH80C2000S5 L8XPR+V658
EH80C2000S5L8X3PR+V.658
EH80C200S8/24P8X 3PR
EH80C2048Z5/28L14X3MR
EH80C2048Z5/28-L14X3MR 197+2-95
EH80C2048Z5/28L14X3MR.197+295
EH80C2048Z5/28L14X3MR.197+454
EH80c2048z5/28-L14X3MR+2-95配航空插
EH80C2048Z5/28-L14X3MR197+4-54 配航空插
EH80C2048Z8/24L14X3MR454
EH80C250S8/24P 8X3PR.V658
EH80C250S8/24P 8X3PR+V658
EH80C256S8/24P-A106PR.898
EH80K1024S8/24L 103PR0.7.691
EH80K1024S8/24P103PR
EH80K1024S8/24P106PR0.7.037+691
EH80K1024S8/24P106PR0.7.691
EH80K1024S8/24P106PR7.037+691
EH80P1024S4/24L14X3MR
EH80P1024S5L14x3PR.4
EH80P1024S8/24L15X3PR
EH80P1024Z5L103PR
EH80P1024Z8/24L103PR.269
EH80P1024Z8/24L14X3MR
EH80P1024Z8/24L15X3PR.037
EH80P1024Z8/24P103PR.269
EH80P1024Z8/24P14X3PR.1
EH80P1024Z8/24P15X3PR
EH88P1000Z5L303PR
EH88P1024Z5/2828L25X3PR
EH88P1024Z8/24L25X6PR
EH88PE1024Z5/28L25X3PR
EH88PE1024Z8/24L303PR1
EH88PE1024Z8/24L38X3PR
EH88PET1024Z8/24L25X3PR.3
EH90A1000Z8/24P103MR
EH90A1000Z8/24P-Z8/24P103MR
EH90A2000Z8/24P-2000Z8/24P103MR
EH90A2000Z8/24P-Z8/24P103MR
EH90A2048Z5L-Z8/24L103JR
EH90A2048Z8/24P-Z8/24P103PR
EIL580BT105LN1024A
EIL580-TT10-7LN-1024A(10mm）
EIL580-TT12-7LN-1024A
EL(H)88P1024Z5/28P38X3PR
EL115A1000S5/28L11X3MR
EL115A1000S8/24L11X3JR
EL115A1024S8/2411X6MR.L
EL115A1024Z5/28PA11X3PR5
EL115A1024Z8/24L106MR
EL115A1024Z8/24L11X3MR
EL115A2000Z5L-2000Z5L11X3MR.305
EL115A2500Z8/24L11X3PR
EL115A300Z5/28P11X3MR
EL115A5000S5/28P11X3PR2
EL115A5000Z5/28P11X3PR
EL115A5000Z5/28P11X6PR
EL115R1024Z8/24LZ8/24L11X3PR+2650
EL120P1024Z5/28L403PR
EL120P1024Z5/28L503PR
EL120P1024Z5/28P503PR
EL120P1024Z5/28P503PR1.5
EL120P1024Z5L603PR
EL120P1024Z8/24L403PR

意大利ELTRA編碼器EAM58CR128/256G8/28SXX103MCR
 
EL120P1024Z8/24L503PR
EL120P2048Z5L303PR
EL120P2048Z5L603PR
EL120P2048Z8/24L303PR.2
EL120P2048Z8/24L503PR
EL30E20S8/24P4X3PA0.2+C
EL38F1000Z8/28P8X6PR
EL38F1024Z5/28P8X6PR.8000
EL38F30Z8/24L8X6PR2
EL38G1024Z5/28P103PR.1
EL40A1000S5/28P6S6PR
EL40A1000S5/28P6X6PR
EL40A1000Z5/28P6X3PR
EL40A1000Z5/28P6X3PR.1
EL40A1000Z5L6X6PA
EL40A100S5/28P6X6PR249
EL40A100S8/24P6X3PR5.774
EL40A100S8/24P6X6PR
EL40A100Z5/28P6X3PR
EL40A100Z5/28P6X6PR
EL40A1024S5/28P6X6PR2
EL40A1024Z5/28P6S3PR.956
EL40A1024Z5L6X6PR2
EL40A1200S5/28PC6X6PR
EL40A1200Z5/28N6X6PR2
EL40A1200Z5/28P6X6PR2
EL40A150S5/28P6X6PR249
EL40A150S5/28PB6X6PR.249
EL40A2000Z5/28P6S6PR2
EL40A2000Z5/28P6X3PR
EL40A200S5/28P6X6PR249
EL40A200Z5/28P6X6PR.2.915
EL40A2048Z5/28P6X3PR.2
EL40A2048Z5/28P6X3PR2.004C
EL40A2048Z5/28P6X6PR2.004C
EL40A2048Z5/30L6X6PR2.004C
EL40A2048Z5/30P6X6PR2.004C
EL40A20S5/28P6X6PR249
EL40A20S8/24P6X3PR5.796
EL40A250S5/28P6X6PR.249
EL40A250S5/28P6X6PR249
EL40A2S5/28P6X3PR3
EL40A360Z5/28P6X3PR.578
EL40A360Z5/28P6X6PR.578
EL40A500S5/28P6X6PR.249
EL40A500Z8/246X6PR.2
EL40A50S5/28P6X6PR249
EL40A50S8/24P6X3PR5.796
EL40A6000S5/28P6X6PR2
EL40A600S5/28P6S3PR2
EL40A600S5/28P6SX6PR2
EL40A600Z5/28C6X6PR.578
EL40A600Z5/28P6X6PR
EL40A800Z5L6X3PR

意大利ELTRA編碼器EX80A600S5/28P10X3PR10

意大利ELTRA編碼器EX80A600S5/28P10X3PR10

意大利意爾創(chuàng)Eltra公司品牌的編碼器至今已經(jīng)有超過(guò)二十年的歷史，今天已經(jīng)發(fā)展成為歐洲最重要的、規(guī)模的和產(chǎn)品品種較齊全的編碼器品牌之一。
　　意大利意爾創(chuàng)EItra公司品牌的編碼器自進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)，已廣泛應(yīng)用于電機(jī)、紡織機(jī)械、電梯、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床、冶金和化工等各個(gè)工業(yè)行業(yè)，用戶遍布全國(guó)各地。意大利意爾創(chuàng)Eltra高質(zhì)量有特色的產(chǎn)品得到了中國(guó)工業(yè)界廣泛的好評(píng)。
    產(chǎn)品齊全是意大利意爾創(chuàng)EItra公司的最大特色，他包括增量型、型單轉(zhuǎn)和型多轉(zhuǎn)編碼器，除了常規(guī)產(chǎn)品以外，意大利意爾創(chuàng)Eltra還有許多有特色的特殊產(chǎn)品，包括用于伺服電機(jī)的帶有換向用相信號(hào)的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測(cè)量輪、線驅(qū)動(dòng)編碼器、電子手輪、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的型單轉(zhuǎn)編碼器、用于轉(zhuǎn)塔刀具轉(zhuǎn)換的型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口的型編碼器。其中有許多是意大利意爾創(chuàng)EItra公司的產(chǎn)品。

公司的優(yōu)勢(shì)品牌（部分）：德國(guó)SIBRE 制動(dòng)器;德國(guó)JAHNS(雅恩斯)液壓馬達(dá),分配器等;德國(guó)SWAC 控制面板; 德國(guó)BENDER(本德?tīng)?監(jiān)視器，絕緣監(jiān)視儀等;德國(guó)BERTHOLD(伯托)探測(cè)器檢測(cè)儀等;德國(guó)HUBNER(霍伯納)編碼器;德國(guó)HBM；德國(guó)SMW；德國(guó)SCHUNK；德國(guó)HYDAC(賀德克)傳感器、HYDAC 壓力開(kāi)關(guān)、HYDAC 溫度繼電器;德國(guó)EMG(易安基)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服閥，放大板等;德國(guó)BAUER(保爾)電機(jī)，減速機(jī)，剎車等;德國(guó)HEIDENHAIN(海德漢)編碼器;德國(guó)WENGLOR 傳感器;BETA 檢測(cè)器16:41 2018-10-26;瑞士MONTECH 氣缸;瑞士METO-FER 接近開(kāi)關(guān);西班牙LIFASA 電容器（LIFASA 電解電容）等;意大利ROLLON 導(dǎo)軌,滑塊,軸承;英國(guó)SIRCAL 氬氣凈化器(MP-2000),空氣清洗機(jī),鈦合金管,分子篩管,輔助加熱板等;德國(guó)ZIEHL-ABEGG(施樂(lè)百)風(fēng)機(jī),風(fēng)扇;德國(guó)ECKART 油缸;德國(guó)FRAKO 電容（FRAKO 低壓補(bǔ)償電容器）等;德國(guó)HUBTEX 叉車配件;德國(guó)IVO(IVO BAUMER)編碼器;德國(guó)JVM/JOST 電機(jī);德國(guó)MAHLE(馬勒)濾芯，過(guò)濾器;德國(guó)VEM 電機(jī); (*)德國(guó)VSE 流量計(jì);德國(guó)BARKSDALE(巴士德)傳感器、開(kāi)關(guān);德國(guó)FSG 傳感器編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換器;德國(guó)GESTRA 閥門，流量計(jì)等;德國(guó)GRECON 電機(jī); 意大利LAUMAS 稱重傳感器；德國(guó)SIEMENS 6DD 系列模塊;德國(guó)HONSBERG(豪斯派克)傳感器,流量開(kāi)關(guān), 流量計(jì), 液位開(kāi)關(guān), 變送器, 流量檢測(cè)器, 控制儀表等;德國(guó)BAUSER(寶色)計(jì)數(shù)器;德國(guó)HAWE(哈威)閥;德國(guó)HERZOG(赫爾佐格)轉(zhuǎn)換器,接近開(kāi)關(guān),銑床,磨床,氣動(dòng)閥,稅控發(fā),齒輪箱等;德國(guó)NEIDLEIN 機(jī)床*;德國(guó)KOBOLD(科寶)流量計(jì)，流量開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)，液位開(kāi)關(guān)等;德國(guó)KUBLER (庫(kù)伯勒)編碼器;德國(guó)PHOENIX(菲尼克斯)繼電器插頭;德國(guó)SCHORCH(嘯馳)電機(jī);德國(guó)WATT(瓦特)電機(jī);德國(guó)ARIS 執(zhí)行器;德國(guó)ARI 閥體;德國(guó)ASM 位移傳感器,拉繩傳感器,編碼器;德國(guó)BRIDGESTONE 軟管;德國(guó)BUBENZER 制動(dòng)器,剎車,聯(lián)軸器;德國(guó)EBM BROSA 傳感器，角度儀，放大器等;德國(guó)ELAU 電機(jī)，控制器，調(diào)速器，驅(qū)動(dòng)器等。歡迎您的詢價(jià)！

  增量旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器是一種結(jié)合光學(xué)、電子、機(jī)械技術(shù)的產(chǎn)品。它用來(lái)反饋旋轉(zhuǎn)軸的位置和速度。增量旋轉(zhuǎn)編碼器的定義源自于其工作原理：它能檢測(cè)從參考點(diǎn)實(shí)際點(diǎn)的增加量，和旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器可通過(guò)內(nèi)部的輸出電路輸出的脈沖信號(hào)感知旋轉(zhuǎn)的角度、角速度、角加速度。但是，每次開(kāi)機(jī)需要恢復(fù)系統(tǒng)零位。Eltra已經(jīng)開(kāi)發(fā)諸多類型的增量編碼器：各種機(jī)械安裝方式（實(shí)心軸、盲孔軸、通孔軸），各種分辨率、安裝法蘭方式、電路輸出方式，以各種應(yīng)用需要。除了提供標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，Eltra也提供產(chǎn)品定制服務(wù)，以滿足客戶的特殊需求，給予客戶360度*服務(wù)。

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編碼器可按以下方式來(lái)分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

編碼器（圖1）

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

常見(jiàn)故障

編輯

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器（圖2）

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

編碼器（圖3）

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

安裝使用

編輯

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器（圖4）

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 [3] 

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

接線方法

編輯

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
　　編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡(jiǎn)單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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