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上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： FILA，DEBOLD，ESTA，baumer，bernstein，bucher，PILZ，camozzi，schmalz |
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更新時(shí)間：2024-10-21 08:55:56瀏覽次數(shù)：400
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ROLAND傳感器 正品P75VGS
ROLAND傳感器 正品P75VGS
CPM12S-G Straigth receptacle, 標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度5 m
CPS-5-G Oil Straigth receptacle,標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度 5 m
CPM12S-W Rigth angle receptacle, 標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度 5 m
CPS-5-W Oil Rigth angle receptacle, 標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度5 m
SM12CPM12S-GG 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù) straigth插座
SCPM12S-GG 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù) straigth插座
SM12CPM12S-GW 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù) straigth插座
SCPM12S-GW 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù) straigth插座
可選達(dá)25M長(zhǎng)度電纜，根據(jù)客戶(hù)需求定做
MAGNETROL 705-510A-110 7MR-A110-295
Bucher RVC-10-2-D12
heidenhain 3m cable ID:533661-03
Murrelektronik GmbH 9000-41034-0100600
AirCom R03-04J6
Seifert RK-2114 B400 230 V 50/60 Hz
Ahlborn FTA15P
Mahle PI 0154 MIC，77749799
JUMO 707022/888-888-22，Nr.00388104
heidenhain LC183 ML740+/-5um Nr.557679-07
Hengstler 0464181 IMP.ZAE 220DC 6ST RT
Turck FLDP-OM8-0002
zimmer MK1501A/04
speck 1047.0176
IFM E21203
beck 930.8322251
Multi-Contact 33.0143
Vahle 170840
BOEHLER UTP 665 D3.2(94.5KG)
Rexroth R900719668,4WRKE 16 W6-125L-3X/6EG24EK31/A1D3M
Contrinex DW-AS-503-C8
PFLITSCH PIK60/60 S L=2M
KTR 203 45x75
Tiefenbach WK509K225-230
heidenhain LC483 ML820 +/5um NO:557649-16
Netter VAC-12 for PKL 740
halder 226900628
Hawe GS 2-1-A 24
Murrelektronik GmbH 9000-41034-0100600
Fibro 2482.73.00035.019.1
comat C10-A10X/DC24V
ATOS DPZO-AE-271-L5/D
Huco 503.19.2222 ( assembled of 235.19.22 + 235.19.22 + 236.19)
Sea-Land ONDINA 60 NCA2F 50-60HZ CTF 220V single-phase
HYPROSTATIK 08.08.001.42.8
Myonic ULZ306X-480-P5P-6/15-L23 Nr：1507446
ATLANTA 6591328
Turck RKV-FBY49YE-2M/5D Nr.8900048
Rexroth ABZMM100-160BAR/MPA-R/B-G R900072012
SECTORIEL Type 2885 5005 2885/G20- PTFE - 1"1/4 inox 0.3b
Schmidt DX2-5000
GEFRAN PCIR 102
B&R X20DI4371
HASBERG 0.4*100*500MM
T-drill 5310412
wachendorff WDG-58A-1024-ABN-I24-S5
ETL 201641
binks 107906
B&R 7NC161.7
RTA X-MIND B6
Bihl+Wiedemann BWU2546
fischer DS3101FN00A2 NC
Fuchs TKFVFF5
Eberspaecher 3-V0160N01-01
SAUTER 116388
Mayr 7029104
IPF AM000036
Eldon ETR203
WENGLOR CP35MHT80
TENSOMETRIC TENSOMETRIC張力儀、TENSOMETRIC表面張力儀、TENSOMETRIC電纜張力儀、
PMA KSVC-104-00341-U00
heidenhain AK ERM 280 ID：393000-10
IBR F153 001
Dopag C-415-01-72
Honeywell 43180844-011.
Contrinex DW-AD-623-03
Honsberg HD1K-020GM040A
Rexroth 4WRTE 10 V100L-4X/6EG24K31/A5M,R900724344
kabelmat Wickeltechnik RAPID 450 SP 85100090
heidenhain 743019-13
elbe 0.148.130.0001
ARCA 827A.E2-000-M10-G
KPA Typ:90 1.4404 Artikelnr.:P8715-0010-3101
Fuchs TKF EU52
parker 9N1200B-V
AirCom PRE2-U06
MAVI MV TBI-EBC
PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH KS40-100-0000E-000
TWK RP12/25-0,1-T-LI（KCUWLTF02）
Ingersoll Rand Artikelnummer 86269909
FSG 5932Z50-130.022
Datalogic S936200000 S3-S-F5
Kniel CA 24.2,5 order No.: 174-003-02
Honsberg UR3K-025GM150
heidenhain MT25P ID:353077-01
Phoenix SACC-M 8MS-4CON-M-0,34-SH - 1542897
heidenhain APK 03 57 15,00 02B017 ID:534855-15
VIBRO PNR 204-450-000-002-A1-B23-H10-I0 ( Ersatz für PNR 204-452-000-021)
Staubli RBE 08 7152 G3/8
Buhler UNN-44020-062
VIBRO-METER V-M002034 244-704-000-042-A2-B01-C10-D50-E5-F20000-G0-H0-I0
Turck MK31-11-LI/24VDC Nr.7506102
ZIEHL-ABEGG RD22P-4DW.4N.1R Ersatz（RD23P-4DW.41.1L）
Vahle 0590000/00 SA-BLS200-2-01
KUEBLER 8.A020.3B52. 1024
AirCom FM-02G
pizzato VF KEYF2
heidenhain LC183 Nr;557680-04
Mahle KL13
R+W Antriebselemente GmbH 618.6740.644
Staubli RMI09.5102/JV
IFM E70413
GUTEKUNST D-364R-02
FIMI 4.289.240.103
Di-soric DCC 08 M 04 POK-TSL
ABB Type:OTE25T3M
Rexroth 3610807600
Vahle KDS2/40/5/14HS0,5/4/6/6 168083
Kinetronic GmbH PWG 79S 120-2010-A01 Nr.0320200
heidenhain RCN 223F Id:533117-06
HASBERG 0.7*50*300 Nr.0528
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA7838AK
PULSOTRONIC KJ5-M18MB61-ANU-V2 nr:
SIEMENS 1LE1003-1CB23-4FA4-Z F01+F11
Honsberg CRE-025HMS-139
hydac 0660R010BN4HC NR.1263017
B&R 7DO138.70
IHG BB1612DU
SMW 16952
DEUBLIN 1109-770-644
SCHUNK IN 40-S-M8-SA Nr.0301473
DEUBLIN 1129-948-954
SALTUS DSG-00A,5NM, NO:8439000207
E-T-A ESX10-103-DC24V-6A
REVO Crane Process Flow Technologies GmbH RD7006005000000(replace RD3006005000000)
Pantron IT-P10-5
brinkmann
heidenhain DA300 ID:337147-01
Mobac FAT 2002 RR
Beckhoff IP5209-B200
Hawe G3-1-A24
HASBERG 0.05*50*300MM
schmalz SAB 80 NBR-60 G3/8-IG
Vahle KDS2/40 68073
Beckhoff Automation GmbH KL3022
Contrinex DW-AS-63A-C44
Rexroth M-Z4SEH 16 E2X/3CG24XYK4/N,R901335455
HAHN+KOLB 34075100
Murr 7000-41561-2360000
PILZ PZE X4VP C 0,5/24VDC 4n/o fix 787580
HERZOG 8-2494-334067-6
parker RHZ42ZLRED0.5BCF
Abssac abssac coupling
Norgren VM106517AQ0408
NBK MK2501A
heidenhain LF183 ML340MM IDNR.348225-29
IFS IFZ0781 for pos.5
Stenflex AS-1 DN50 LENGTH:125MM，11373300-00
SCHMERSAL AZM200SK-T-1P2P Nr.101178664
IBR IMB-im8
Icotek SFZ/SKL 1,5-3,0
heidenhain 5m cable Nr.323897-05
halder 22030.0106
B&R 3NC150.6
parker Nr:3129320262
Carl Stahl 7200080001
Elobau 424A00A090
CEAG GHG 512 7409 R 0001
BENZ GMSTR
B&R X20CP3585
BRISTOL OpenBSILIC-10-40-160
lechler 460.966.17.AK
Honsberg MW3-020HM
PILZ PNOZ XV2 3/24VDC 2n/o 2n/o t 774502
Harhues & Teufert GmbH OGA-03-25
HBM K-U1A-010N-B-D
ALLEN-BRADLEY 440N-Z21S26A
BOSCH 258104002
lechler 600.130.AC
FSH 5055E15500R T19OA（2kg）
Jokab 2TLA030051R0000
Puls ML30.101
microsonic crm+130/IU/TC/E ,NO:29320
Fantini Cosmi C10A2 2723117
Staubli N00624312
DANFOSS 060G3214 MBS 4010
magneta 14.100.04.002
Dittmer sr-2012-04-01,-50..+250°C Halsrohr 145 mm
SELET B06E124POC5
ganter 227-80-V8-SW
智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器，帶有微處理機(jī)，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣，不是單獨(dú)的個(gè)體，而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物。其中在監(jiān)測(cè)*線(xiàn)的傳感器設(shè)備雖小，但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中，利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無(wú)法對(duì)某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測(cè)量并在線(xiàn)監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測(cè)量，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)行測(cè)量(如溫度、壓力、流量)。例如，為了滿(mǎn)足智能電網(wǎng)發(fā)展需求，我國(guó)推出了光纖電流傳感系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了管線(xiàn)電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制，具有穩(wěn)定性和線(xiàn)性度好、靈敏度高等特點(diǎn)，滿(mǎn)足了大量程范圍的高精度測(cè)量要求。 目前，智能傳感器已經(jīng)成為國(guó)際上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究，應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路，是占領(lǐng)未來(lái)信息技術(shù)制高點(diǎn)的關(guān)鍵措施。[1]
視覺(jué)傳感器分為二維視覺(jué)傳感器和三維視覺(jué)傳感器，二維視覺(jué)基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺(jué)在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間，并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。
與二維視覺(jué)相比，三維視覺(jué)是最近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過(guò)這種方式檢測(cè)對(duì)象的第三維度。同樣，現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺(jué)技術(shù)。例如零件取放，利用三維視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建三維圖像，分析并選擇的拾取方式。
力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺(jué)。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下，力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間，這樣，所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器，像裝配，人工引導(dǎo)、示教，力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)。
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人較有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計(jì)反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前，你還是會(huì)被它撞到。因此較安全的環(huán)境是*沒(méi)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境，這就是接下來(lái)這個(gè)傳感器的使命。
要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作，首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，目的只有一個(gè)，就是告訴機(jī)器人周?chē)臓顩r。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行，如果人員繼續(xù)靠近，機(jī)器人則會(huì)停止工作。
在零件拾取應(yīng)用中，無(wú)法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測(cè)應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如，如果抓手漏掉了一個(gè)零件，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)錯(cuò)誤，并重復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取。
市場(chǎng)上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。
觸覺(jué)傳感器也越來(lái)越受歡迎。這一類(lèi)的傳感器一般安裝在抓手上用來(lái)檢測(cè)和感覺(jué)所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測(cè)力度，并得出力度分布的情況，從而知道對(duì)象的確切位置，讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺(jué)傳感器可以檢測(cè)熱量的變化。[3]
智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器，帶有微處理機(jī)，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣，不是單獨(dú)的個(gè)體，而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物。其中在監(jiān)測(cè)*線(xiàn)的傳感器設(shè)備雖小，但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中，利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無(wú)法對(duì)某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測(cè)量并在線(xiàn)監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測(cè)量，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)行測(cè)量(如溫度、壓力、流量)。例如，為了滿(mǎn)足智能電網(wǎng)發(fā)展需求，我國(guó)推出了光纖電流傳感系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了管線(xiàn)電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制，具有穩(wěn)定性和線(xiàn)性度好、靈敏度高等特點(diǎn)，滿(mǎn)足了大量程范圍的高精度測(cè)量要求。 目前，智能傳感器已經(jīng)成為國(guó)際上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究，應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路，是占領(lǐng)未來(lái)信息技術(shù)制高點(diǎn)的關(guān)鍵措施。[1]
視覺(jué)傳感器分為二維視覺(jué)傳感器和三維視覺(jué)傳感器，二維視覺(jué)基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺(jué)在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間，并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。
與二維視覺(jué)相比，三維視覺(jué)是最近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過(guò)這種方式檢測(cè)對(duì)象的第三維度。同樣，現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺(jué)技術(shù)。例如零件取放，利用三維視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建三維圖像，分析并選擇的拾取方式。
力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺(jué)。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下，力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間，這樣，所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器，像裝配，人工引導(dǎo)、示教，力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)。
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人較有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計(jì)反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前，你還是會(huì)被它撞到。因此較安全的環(huán)境是*沒(méi)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境，這就是接下來(lái)這個(gè)傳感器的使命。
要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作，首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，目的只有一個(gè)，就是告訴機(jī)器人周?chē)臓顩r。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行，如果人員繼續(xù)靠近，機(jī)器人則會(huì)停止工作。
在零件拾取應(yīng)用中，無(wú)法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測(cè)應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如，如果抓手漏掉了一個(gè)零件，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)錯(cuò)誤，并重復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取。
市場(chǎng)上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。
觸覺(jué)傳感器也越來(lái)越受歡迎。這一類(lèi)的傳感器一般安裝在抓手上用來(lái)檢測(cè)和感覺(jué)所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測(cè)力度，并得出力度分布的情況，從而知道對(duì)象的確切位置，讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺(jué)傳感器可以檢測(cè)熱量的變化。[3]
智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器，帶有微處理機(jī)，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣，不是單獨(dú)的個(gè)體，而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物。其中在監(jiān)測(cè)*線(xiàn)的傳感器設(shè)備雖小，但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中，利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無(wú)法對(duì)某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測(cè)量并在線(xiàn)監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測(cè)量，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)行測(cè)量(如溫度、壓力、流量)。例如，為了滿(mǎn)足智能電網(wǎng)發(fā)展需求，我國(guó)推出了光纖電流傳感系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了管線(xiàn)電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制，具有穩(wěn)定性和線(xiàn)性度好、靈敏度高等特點(diǎn)，滿(mǎn)足了大量程范圍的高精度測(cè)量要求。 目前，智能傳感器已經(jīng)成為國(guó)際上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究，應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路，是占領(lǐng)未來(lái)信息技術(shù)制高點(diǎn)的關(guān)鍵措施。[1]
視覺(jué)傳感器分為二維視覺(jué)傳感器和三維視覺(jué)傳感器，二維視覺(jué)基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺(jué)在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間，并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。
與二維視覺(jué)相比，三維視覺(jué)是最近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過(guò)這種方式檢測(cè)對(duì)象的第三維度。同樣，現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺(jué)技術(shù)。例如零件取放，利用三維視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建三維圖像，分析并選擇的拾取方式。
力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺(jué)。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下，力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間，這樣，所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器，像裝配，人工引導(dǎo)、示教，力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)。
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人較有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計(jì)反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前，你還是會(huì)被它撞到。因此較安全的環(huán)境是*沒(méi)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境，這就是接下來(lái)這個(gè)傳感器的使命。
要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作，首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，目的只有一個(gè)，就是告訴機(jī)器人周?chē)臓顩r。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行，如果人員繼續(xù)靠近，機(jī)器人則會(huì)停止工作。
在零件拾取應(yīng)用中，無(wú)法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測(cè)應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如，如果抓手漏掉了一個(gè)零件，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)錯(cuò)誤，并重復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取。
市場(chǎng)上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。
觸覺(jué)傳感器也越來(lái)越受歡迎。這一類(lèi)的傳感器一般安裝在抓手上用來(lái)檢測(cè)和感覺(jué)所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測(cè)力度，并得出力度分布的情況，從而知道對(duì)象的確切位置，讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺(jué)傳感器可以檢測(cè)熱量的變化。[3]
