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上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: FILA,DEBOLD,ESTA,baumer,bernstein,bucher,PILZ,camozzi,schmalz |
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ROLAND XJ640光柵傳感器
ROLAND XJ640光柵傳感器
Roland焊縫傳感器產(chǎn)品型號(hào):
ROLAND傳感器P42AGS
ROLAND 檢測(cè)傳感器 P42GS檢測(cè)傳感器
ROLAND2米電纜SCI20S-GG(2m)
ROLAND傳感器ISQ/IEQ42S (...-FS)
ROLAND 雙料檢測(cè)傳感器 S0002800
ROLAND 洗盤(pán)帶雙料片支架 SHS42GS
ROLAND傳感器IS42-30GS
ROLAND 雙料監(jiān)測(cè)器 I10-PR-S 24VDC
ROLAND double blanking sens P42AGS P.N S0002800
ROLAND R1000操作屏 UDK20-PR-S S.N.104016
ROLAND 保險(xiǎn)絲 DIIGG 10A 500V
ROLAND 雙料檢測(cè)傳感器 R1000 / E20-PN-S
ROLAND 雙料檢測(cè)傳感器 R1000/E20-PN-S
ROLAND傳感器IS/IE42-30GS
ROLAND 雙料檢測(cè)模塊 R1000 E10|B-0 PN:S0002186
ROLAND 插頭 2277704插頭
ROLAND 雙料檢測(cè)傳感器 R1000 / E20-4P-PN-S
ROLAND 壓力泵 3130.0104
ROLAND傳感器電纜SCI20S-xx
ROLAND 線(xiàn)纜 VCPS-SSB-15M
ROLAND 電纜 SM12CPM12S-GG電纜
ROLAND 傳感器 E10-4P-BO-Z
ROLAND傳感器IS/IE20-30GS
ROLAND 檢測(cè)傳感器的控制器 R1000-E104P-B0-2控制器
ROLAND 壓力表 壓力表A65-2 NR:4585
ROLAND電纜CPM12S-G-15(15m,ZK1*10)
ROLAND傳感器IS42-30GS
ROLAND傳感器電纜SCI20S-GG-TE
ROLAND電纜SM12CPM12S-GG(2m)
ROLAND 雙料檢測(cè)器 E10/B-O
ROLAND 支架橡膠減震 2395109
ROLAND 雙料分析儀 I10-K-PR-S 24VDC雙料分析儀
ROLAND傳感器電纜SCI20S-GW
ROLAND控制器I20-2-O-S
ROLAND 線(xiàn)纜 SCPS-SSB-5M
ROLAND 雙料檢測(cè)線(xiàn) SM12CPM12S-GG(P/N:5M)
ROLAND 雙料檢測(cè)傳感器 R1000/E20-4P-PN-S
ROLAND 插頭 2276116插頭
ROLAND控制器E20-C-0
ROLAND15米電纜SCI20S-GG-TE(15m ZK1*13)
ROLAND 支架橡膠圈 2395110
ROLAND傳感器電纜SCI20S-GG-TE
ROLAND SND40-EC-MF-IO PN:S0056902 SN:400404
ROLAND IE42-30GS/IS42-30GS S0003319/S0003320
ROLAND PW42AGS
ROLAND R1000
ROLAND GEA40-329-51
ROLAND GEA40-329-52
ROLAND UDK20-B-O-S
ROLAND PW42AGS
ROLAND SCPWS-GS-15
ROLAND I10K-PR-S PN0041020
ROLAND R1000-I10-PR-S 24VDC
傳感器技術(shù)及產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)
傳感器技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的特點(diǎn)可以歸納為:基礎(chǔ)、應(yīng)用兩頭依附;技術(shù)、投資兩個(gè)密集;產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)兩大分散。
基礎(chǔ)、應(yīng)用兩頭依附
基礎(chǔ)依附,是指?jìng)鞲衅骷夹g(shù)的發(fā)展依附于敏感機(jī)理、敏感材料、工藝設(shè)備和計(jì)測(cè)技術(shù)這四塊基石。敏感機(jī)理千差萬(wàn)別,敏感材料多種多樣,工藝設(shè)備各不相同,計(jì)測(cè)技術(shù)大相徑庭,沒(méi)有上述四塊基石的支撐,傳感器技術(shù)難以為繼。
應(yīng)用依附是指?jìng)鞲衅骷夹g(shù)基本上屬于應(yīng)用技術(shù),其市場(chǎng)開(kāi)發(fā)多依賴(lài)于檢測(cè)裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用,才能真正體現(xiàn)出它的高附加效益并形成現(xiàn)實(shí)市場(chǎng)。也即發(fā)展傳感器技術(shù)要以市場(chǎng)為導(dǎo)向,實(shí)行需求牽引。
技術(shù)、投資兩個(gè)密集
技術(shù)密集是指?jìng)鞲衅髟谘兄坪椭圃爝^(guò)程中技術(shù)的多樣性、邊緣性、綜合性和技藝性。它是多種高技術(shù)的集合產(chǎn)物。由于技術(shù)密集也自然要求人才密集。傳感器
投資密集是指研究開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)某一種傳感器產(chǎn)品要求一定的投資強(qiáng)度,尤其是在工程化研究以及建立規(guī)模經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)線(xiàn)時(shí),更要求較大的投資。
產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)兩大分散
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的兩大分散是指?jìng)鞲衅鳟a(chǎn)品門(mén)類(lèi)品種繁多(共10大類(lèi)、42小類(lèi)近6000個(gè)品種),其應(yīng)用滲透到各個(gè)產(chǎn)業(yè)部門(mén),它的發(fā)展既有各產(chǎn)業(yè)發(fā)展的推動(dòng)力,又強(qiáng)烈地依賴(lài)于各產(chǎn)業(yè)的支撐作用。只有按照市場(chǎng)需求,不斷調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu),才能實(shí)現(xiàn)傳感器產(chǎn)業(yè)的全面、協(xié)調(diào)、持續(xù)發(fā)展。
(1)內(nèi)部電路板和其他零件的更換及相關(guān)操作必須由專(zhuān)業(yè)工程師或技術(shù)人員進(jìn)行。
(2)打開(kāi)殼蓋前須保證設(shè)備斷電至少10min。殼蓋的打開(kāi)須由專(zhuān)業(yè)工程師或技術(shù)人員進(jìn)行。
(3)防爆型的必須轉(zhuǎn)移到一個(gè)安全的區(qū)域進(jìn)行維修保養(yǎng)、拆卸、再組裝。
(4)轉(zhuǎn)換器電路板組件中包含敏感部件,可能會(huì)被靜電損壞。小心操作以免直接接觸電子
部件或電路板上的電路圖案,必要時(shí)需采取相應(yīng)的防靜電措施。
CHLBU型輪輻式拉壓力傳感器,采用十字剪切梁結(jié)構(gòu),具有良好的自然線(xiàn)性、抗偏載能力強(qiáng)、精度高、外形高度低、安裝方便穩(wěn)定,在料斗稱(chēng)、汽車(chē)衡、軌道衡等電子稱(chēng)中廣泛應(yīng)用,在各種工業(yè)稱(chēng)重系統(tǒng)中做力的分析與測(cè)量。
SAWAMURA 電機(jī)
UNIVERSAL 氣缸 UHZ160-120/70/250-112.005XVW1 NR:10000000661
AALBORG 電纜 TYPE:mission om SN:19495
BRINKMANN 主軸回油泵 TS22/110-X
VEM 電機(jī) DIN EN 60034-1 Nr.14266403/0008H
SUN NFAB-KXN
BEDIA 油位計(jì) CLS-50 500056
HEPCO-0519 GLJ-265-E-NS
SUN-4130 LPJA-XHN
MAXIMATOR OR 90.11.72.07 3660.1014
SUN PVJA-LHN
SUN 閥 CWIA-LHN
PINTER 開(kāi)關(guān) MANOCOMB-IP65/2KA 0-10bar
MIDLAND-0002 2FRMSV122A4040 1/4" NPT Filter Regulator
SPOHN+BURKHARDT 控制桿 VCS09611KKVRH9H9P1+2X9Q55
SUN valve CKGB-XCN
BINDER 接頭 6939942220004
TWK 位置傳感器 IW25A/100-0.25-KGM-KHN
TURCK REP-DP-002 訂貨號(hào):6825344
MTS 備件 RHM0050MP201S3B1105
THIES 4.3129.60.141 inc 12m connection cable
FSG SL3010-1023-GS130/G/F/02 5930Z01-10AM02FD 四孔外殼
VOGEL 開(kāi)關(guān) DS-W20-4
LASERLINE 二極管電源 HPC80990V/110A編號(hào)204949
PARKER-6525 新型號(hào)為 SLVD1NS
BUCHER 泵 QX43-025R
KUBLER 編碼器 8.5868.1231.3112
PARKER 電磁閥 DX2-621-BN/DN24V
DUSTERLOH KM110 ZAF-EM1045 51.0092.00
EMG 燈管 LIE770/230/01 30W 925
GKN 萬(wàn)向軸 111-13-690
BICKER 備件 BEP-515
BENDER 絕緣檢測(cè)器 IR425-D4-1
PHOENIX 備件 2798844
開(kāi)關(guān) 1NN-K45-N4-F1A/500-4000PSI/帶1/4NPT-¢14管接頭
SWAC 面板 MC2-101-0-40A1(包括MC2-245-0-40A1 和 MC2-930-H-10B6)
EGE 流量開(kāi)關(guān) SN450/1-A4-GSP-K 24VDC 400mA 2線(xiàn)制
MTS 磁致伸縮位移傳感器 RHM0955MR061A01
MTS 磁致伸縮位移傳感器 RHM0930MR061A01
MTS 磁致伸縮位移傳感器 RHM0050MD701S1G6102
MTS 磁環(huán) 201542-2
MTS 特氟龍高性能電纜+進(jìn)口插頭 530029+560701
HENGSTLER 編碼器 RI58 TD/1000 ED.37 KX-CO-S
GSR 閥 A72311002.182
SSB 電機(jī) DAPE-0350.06222.00 Nr.17-009919
FIUTEC 備件 KHMFF-080-PN016-8834
FIUTEC 備件 KHMF-50-1-1-1-2-1 DN160
PILZ 模塊 PSSSB DI808301140
MOVOMATIC 電纜 測(cè)量?jī)x TMP91 107667/0.6用配套電纜(3m)
控制器 A07N B102 129
HYDAC 壓力傳感器 HAD 4444-B-250-000 壓力傳感器
?
REXROTH 備件 AVBSOSECCAP42FC100SAE35D0845 7503733500D R987234675
VAISALA 漏點(diǎn)儀 HMT3301A0B141BDAA160A01AABAA1
HEIDENHAIN-4072 AELS187C ID:594878-01 SN:37349259C
HEIDENHAIN-4073 AELS187C ID:594878-01 SN:37349237C
HEIDENHAIN-0123 231011-03
ASM 傳感器 WS10-125-10V-L10-SB0-D8G
電機(jī) GNM 4150-10.9-IG7.5 220 V/DC 30192
BEDIA 420312 420312
MCU-100內(nèi)29#,30#通道板 MCU-100內(nèi)29# 30#通道板SEK14848V
MTS 位移傳感器
HYDAC 接頭 ZBM300
MTS 位移傳感器 RHM1520MP151S3B6105
KRAUS+NAIMER 備件 CA10 A723-600E
HYDAC 備件 HDA4745-A-400-000
TR-3649 ME-P115-10.000 ID40730007
MAYR 制動(dòng)器 8 214 613
BUHLER 液位計(jì) NT63-K4-MS-M3/970
FIGARO 氧傳感器 KE-25 F3 氧傳感器
PANDUIT T38T-L
TWK 編碼器
KUBLER 頻率控制器 6.924.0101.300
MTS 特氟龍高性能電纜+進(jìn)口插頭 530029+560701
WAYCON 拉繩位移傳感器 SX80-2500-420A-SA-S3
ASV-STUEBBE-0002 Art.Nr.:143859
STAUBLI-0086 Stiftkontakt D1,5/0,5-1,5 Au
VOSS PURGOMAT pinoxls PURG-INOX 2000 autom.Schwimmer-Entlufter G 3/8
BEDIA 壓力開(kāi)關(guān) 15301960 420161 TB14-210006
HYDAC 壓力表 HN60-01-A63/160/G1/4B
HYDAC 電磁閥 VL 2GW.0/-V-113 1285170/11
MTS 位移傳感器 RD4SD2S0700MP10S1G6100
ZAE E125F-1300/65-OOX-10.0:1
PHOENIX 模塊 2861315
MTS 位移傳感器 RHM1000MP151S1G6100
ELETTA-1177 V1-GL20 從左向右 12-24 l/min 介質(zhì):水
LEINE+LINDE 編碼器 521590-01
擰緊軸
LOHSE 氣缸修理包 A037145
WAYCON 導(dǎo)輪 UR2 導(dǎo)輪
MEAS MSP-300-018-8-5-X-5066
HYDAC 濾芯
RADIO-ENERGIE 電機(jī) RE.0444L1B0.06EG
BENDER 備件 IR125Y-4
WAYCON 備件 LX-PA15
OPTIMA PDV 200 3110274
KOBOLD 流量開(kāi)關(guān) FPS-2200P
BALLUFF 接近開(kāi)關(guān) BES 516-300-S266-S4
REXROTH 比例閥 4WREE6E32-23/G24K31/F1V
P+F 位置開(kāi)關(guān) NBB5-18GM50-E0
LOHSE 氣缸修理包 A037175
EMG 糾偏模板 ADP 01.1
EUROTEC Solenoid Valve MF32
LENORD+BAUER 編碼器 GEL293-BV-000200I031 編碼器
REXROTH 2.0250 H20XL-A00-0-M0 R928006864
BERU Typ 04/1Referenz0300.211.001+artikel Nr:28 042 01 (2M)
ETA ETA 1610-H2-8A
MTS 配件 403508
MTS 5針插頭 370618
MTS 傳感器 EP00220MD341V01
CONDUCTIX-WAMPFLER 電流收集器 51-S265-0011-001
B+R 混合數(shù)字量模塊 7DM465.7
ROPEX terminal T-400 Art.No.885440
ECKARDT 備件 FRS923-2SK 0-2.5BAR
MTS 傳感器 RHM0100MD701S1G1100
HYDAC 濾芯 0660 R 010 BN4HC 1263017
HYDAC 濾芯 0250 DN010 BN411HC 319488
HYDAC 濾芯 2600R 010 BN4HC/KB 1263073
MTS 傳感器 RHM0080MP071S3B6105
TURCK 接近開(kāi)關(guān) NI60-K90SR-FZ3X2
M+C 蠕動(dòng)泵 SR25.1
VISHAY 顯示單元 KIS-2
ARTECHE 繼電器 RD2SY 電壓:24VDC.觸點(diǎn)數(shù)量:2常開(kāi),觸點(diǎn)容量:4A
HYDAC 傳感器 EDS3446-2-0040
BEDIA 油位計(jì) CLS-50 500056
TURBO 濾芯 Pre-Cleaner Turbo 2, II-46-4.5
TURBO 濾芯 Pre-Cleaner Turbo 2, II-68-6
SENSORPRO Temperature Sensor ST-20M
HUBNER ENCODER OG90DN5000CI 1895020
CASAPPA 同步馬達(dá) HDD35-125/C3535-12SBZ
MTS 位置傳感器 RHM2120MP201S1G6100
WEBER 熱金屬檢測(cè)器 4120.13
NSD 備件 VLS-512PW350B
KUBLER 編碼器 8.A02H.3231.2048
KUBLER 編碼器 8.5823.3832.1024
KUBLER 編碼器 8.5823.3842.1024
KUBLER 編碼器 8.9000.1165.3000
KUBLER 編碼器 8.5862.1222.2004
K+N 開(kāi)關(guān) KG 64 C53111 25A
STOBER 變頻器 MODEL:FBS4013/B
STOBER 伺服驅(qū)動(dòng)器 SDS4071
STOBER 變頻器 FDS4220/B
STOBER 伺服驅(qū)動(dòng)器 GB4001 43415
MTS 傳感器 RPMM920D70AS1B4100
FAT-0008 DFS IV
NICOPRESS-0007 53-XPJ
LAETUS-0008 Laserscanner LLS 570-05 artikel no:209914080
MAXON-0071 236655
FAT-0007 Typ: KVGS 200/200°C
SCHUNK-0414 LGP 40 0312915
FAT-0007 Typ: KVGS 200/200°C
UNIVERSAL-0073 UHZ160-120/70/250-112.005XVW1 10000000661 / 84122180 / 22
TELCO-0010 PA12 B003
TELCO-0010 PA12 B003
TOKON-0001 TK0030N.H.1,27.S.120.A
GOUDSMIT-0007 TPGC-100-038+TPGC-090001
P+F-4004 MLV41-8-H-350-IR/59/115b/136
MONTECH 卡爪缸 GPU-14(56245)
TR 附件 PBD-20-001 ART-NR:703-10003
HYDAC 傳感器 ETS388-5-150-000
MTS 傳感器 RHM0230MD701S1G1100
NORD 減速機(jī) SK52-160L/4BRE250TF IG42 NO.200677568-100 13998316
METOFER 氣缸 KZ 25
MTS 傳感器 RHM2835MR021A01
MTS 磁壞 201542-2
MTS 墊片 400633
MTS 固定螺釘 560357*4
SCHMERSAL 行程開(kāi)關(guān) TA471-03/03YH-M25-840
VEM 電機(jī) K21R100 L8 臥式 50hz 0.75kw
MTS 位移傳感器 RHM0300MP151S1G6100
WSK-0001 S075-00
CONDUCTIX-WAMPFLER 緩沖墊 200×160×250 017111-200N
HYDAC 傳感器 HDA 3840-A-350-124(6M)
ULTRA SLIMPAK G468-0001-V1
COREMO-0203 Z50022
REICHMANN 定心螺釘 D12/S1 1006001 2173-01-072-00-A4
NEWERA 汽缸 RS01-16B-180-RCA2
MTS 磁壞 201542-2
HEIDENHAIN ST1277 ID:511395-01
SCHUNK 夾爪 PGN+125-1-AS 訂貨號(hào)371403
NSD 角度編碼器連接線(xiàn) 3P-S-0102-5
IMS 制絨 M-2218-2.4S
ROLLON 滑塊 NT18
KUEBLER 8.3720.2431.0100
MTS 壓力傳感器 RHM0200MP021S1G8100
BINDER MAGNETIC 同步帶 32AT5/280SYN GEN III
PHOENIX 備件 2817738
NSD 編碼器 VS-5FD-1
ROEMHELD 備件
DEUBLIN 滑環(huán) 899-220-201
MTS 位移傳感器
CHEMETRON 電磁閥
COAX-1713 Seal Kits Suit To 525378 Art-n: 527602
MTS 螺絲
KUBLER 編碼器 8.5888.5432.3112
SCHOTT Female thread Storz coupling2" (52-C)
HYDAC 傳感器
ELTRA 編碼器 EA58C4096G8/28PPX10X3MAA
BIERI 徑向柱塞泵 SRK11-6.33-350V-Ab00
IFM 備件 IG5765IGA3008ZBPKG/US
TEMATEC 固態(tài)繼電器 S0967460-K12.3
FRABA 編碼器 OCD-D2B1B-1416-C10V-H3P
MOTOVARIO DNB0T071B41-B5 0,37 kW 230/400V-50 Hz
BST 備件
AVTRON 編碼器
TREUER-0003 Type DN 200/25
NSD 角度控制器
GUILD 焊機(jī)制動(dòng)電阻
DEMAG DRS250 A65-B-0-B-H-W50
DOLD 繼電器 OW5669.12/693D/61
BEI 編碼器 PHM5S10/00/PSSG/0M/13B12D5/00R/00...9R
接頭
BENDER 互感器
BARKSDALE 備件 UTA3 CT08-100
LENZE 電機(jī) 13.710.47.02.0
開(kāi)關(guān) TLS100-WA25-CL0-A2M(含長(zhǎng)電纜10-30VDC 3-wire/NPN)
SIEMENS 液位計(jì) 7ML5033-1BA10-2A
SCHUNK 氣缸 MPG25
KUBLER 編碼器 8.5850.1241.G102 10-30VDC
EMG 閥 SV1-10/8/120/6
GEORGIN 備件 FDH34NXRTPF
HYDAC 濾芯 0330D010BN4HC/-V
P+F-3992 RHI90N-0HAK1R61N-1024
B&R-0276 X20BM01
SCHUNK 控制盒 FPS-F5 訂貨號(hào)0301805
TOGNELLA 液壓閥 FT257/5/12
SUN 備件 CA75119-001V VLV LOGIC LODC-XDV
HYDAC 備件 5AF10E12 Art.Nr.2125975
電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 MV5311 PN16 DN40帶電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電開(kāi)式 150攝氏度 AC220V 信號(hào)電流 DC24V 4-20MA
INA-167 ZKLF3590.2Z.2AP
WAYCON 信號(hào)電纜 K4P10M-SW-M12
Thermo-Control 9-G34
HYDAC 壓力傳感器 HAD4746-A-400-000
PINTER 開(kāi)關(guān) MANOCOMB-IP65/2KA 0-10bar
ATMI AT120 HRHY with 5 m cable
BENDER 接地故障監(jiān)控 TR145Y-421
ACROMAG 控制模塊 962EN-4006-294616M
HYDAC 傳感器 HDA3844-A-400-000
B+R 模塊
MTS 傳感器
PHOENIX 繼電器 NO.#2961121 DC 24V
PHYTRON IPP92-70
RK ROSE+KRIEGER-0050 1.025E+11
ARIS N 5+Einfachpotentiometer RP19+0307-54088-01006
FEMA 壓力開(kāi)關(guān) EX-DWR16
SUN-4074 CVIV-XCN
LOHSE 密封包 O9625000501 包含填料組件A837256 閥座A967269 導(dǎo)軌A967255 刮板A917165 圓形密封線(xiàn)A917251
MTS 編碼器 RHM0145MP101S1G6100
BUHLER 液位溫度傳感器 TSM-2-MS-G1/2-M3/450-TM55 N0-TM60NC
ADDI-DATA 通訊卡 PM 422-G
BALLUFF 位移傳感器 BTL5-S172B-M0800-B-KA15
ACLA 驅(qū)動(dòng)輪 143492 Φ250/50*80Φ50H7
MEYLE 編碼器 GHM912/5GT9/1024/G3R
WEIGEL 電器件 DMA14- 31A20R- S3
CRE 工業(yè)用鼠標(biāo)器 IFM20
SAWAMURA 電機(jī)
UNIVERSAL 氣缸 UHZ160-120/70/250-112.005XVW1 NR:10000000661
AALBORG 電纜 TYPE:mission om SN:19495
BRINKMANN 主軸回油泵 TS22/110-X
VEM 電機(jī) DIN EN 60034-1 Nr.14266403/0008H
SUN NFAB-KXN
BEDIA 油位計(jì) CLS-50 500056
HEPCO-0519 GLJ-265-E-NS
SUN-4130 LPJA-XHN
MAXIMATOR OR 90.11.72.07 3660.1014
SUN PVJA-LHN
SUN 閥 CWIA-LHN
PINTER 開(kāi)關(guān) MANOCOMB-IP65/2KA 0-10bar
MIDLAND-0002 2FRMSV122A4040 1/4" NPT Filter Regulator
SPOHN+BURKHARDT 控制桿 VCS09611KKVRH9H9P1+2X9Q55
SUN valve CKGB-XCN
BINDER 接頭 6939942220004
TWK 位置傳感器 IW25A/100-0.25-KGM-KHN
TURCK REP-DP-002 訂貨號(hào):6825344
MTS 備件 RHM0050MP201S3B1105
THIES 4.3129.60.141 inc 12m connection cable
FSG SL3010-1023-GS130/G/F/02 5930Z01-10AM02FD 四孔外殼
VOGEL 開(kāi)關(guān) DS-W20-4
LASERLINE 二極管電源 HPC80990V/110A編號(hào)204949
PARKER-6525 新型號(hào)為 SLVD1NS
BUCHER 泵 QX43-025R
KUBLER 編碼器 8.5868.1231.3112
1、浮球式液位傳感器
浮球式液位傳感器由磁性浮球、測(cè)量導(dǎo)管、信號(hào)單元、電子單元、接線(xiàn)盒及安裝件組成。
一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿測(cè)量導(dǎo)管上下移動(dòng)。導(dǎo)管內(nèi)裝有測(cè)量元件,它可以在外磁作用下將被測(cè)液位信號(hào)轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號(hào),并將電子單元轉(zhuǎn)換成4~20mA或其它標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。該傳感器為模塊電路,具有耐酸、防潮、防震、防腐蝕等優(yōu)點(diǎn),電路內(nèi)部含有恒流反饋電路和內(nèi)保護(hù)電路,可使輸出最大電流不超過(guò)28mA,因而能夠可靠地保護(hù)電源并使二次儀表不被損壞。
2、浮簡(jiǎn)式液位傳感器
浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒,它是根據(jù)阿基米德浮力原理設(shè)計(jì)的。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應(yīng)變傳感技術(shù)來(lái)測(cè)量液體的液位、界位或密度的。它在工作時(shí)可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)按鍵來(lái)進(jìn)行常規(guī)的設(shè)定操作。
3、靜壓或液位傳感器
該傳感器利用液體靜壓力的測(cè)量原理工作。它一般選用硅壓力測(cè)壓傳感器將測(cè)量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再經(jīng)放大電路放大和補(bǔ)償電路補(bǔ)償,最后以4~20mA或0~10mA電流方式輸出。
但在傳感器設(shè)備領(lǐng)域,我國(guó)產(chǎn)業(yè)目前還不能滿(mǎn)足市場(chǎng)發(fā)展需要。有關(guān)人士表示,目前國(guó)產(chǎn)的傳感器芯片已經(jīng)大規(guī)模使用,例如公交卡、酒店的房卡,以及手機(jī)近場(chǎng)支付等領(lǐng)域。但是,高頻和超高頻等高端芯片,如酒品和服裝的標(biāo)簽,和國(guó)外相比依然有欠缺,有待進(jìn)一步的技術(shù)突破。我國(guó)在低端的溫度、濕度傳感器方面取得了一些進(jìn)展,但是在比較高端的傳感器方面,尤其是那種將感知、傳輸和處理集成到小尺寸芯片中的高端微機(jī)電系統(tǒng)方面,和國(guó)外相比仍有較大差距。傳感器領(lǐng)域發(fā)展遇阻,也對(duì)我國(guó)未來(lái)一段時(shí)間的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)推廣造成相當(dāng)大的困擾,如果用國(guó)外產(chǎn)品,在安全性可能會(huì)有很多的顧慮。
智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器,帶有微處理機(jī),具有采集、處理、交換信息的能力,是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣,不是單獨(dú)的個(gè)體,而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物。其中在監(jiān)測(cè)*線(xiàn)的傳感器設(shè)備雖小,但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中,利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無(wú)法對(duì)某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測(cè)量并在線(xiàn)監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測(cè)量,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)行測(cè)量(如溫度、壓力、流量)。例如,為了滿(mǎn)足智能電網(wǎng)發(fā)展需求,我國(guó)推出了光纖電流傳感系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了管線(xiàn)電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制,具有穩(wěn)定性和線(xiàn)性度好、靈敏度高等特點(diǎn),滿(mǎn)足了大量程范圍的高精度測(cè)量要求。 目前,智能傳感器已經(jīng)成為國(guó)際上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究,應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路,是占領(lǐng)未來(lái)信息技術(shù)制高點(diǎn)的關(guān)鍵措施。[1]
視覺(jué)傳感器分為二維視覺(jué)傳感器和三維視覺(jué)傳感器,二維視覺(jué)基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺(jué)在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。
與二維視覺(jué)相比,三維視覺(jué)是最近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過(guò)這種方式檢測(cè)對(duì)象的第三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺(jué)技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇的拾取方式。
力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺(jué)。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下,力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器,像裝配,人工引導(dǎo)、示教,力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)。
1、浮球式液位傳感器
浮球式液位傳感器由磁性浮球、測(cè)量導(dǎo)管、信號(hào)單元、電子單元、接線(xiàn)盒及安裝件組成。
一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿測(cè)量導(dǎo)管上下移動(dòng)。導(dǎo)管內(nèi)裝有測(cè)量元件,它可以在外磁作用下將被測(cè)液位信號(hào)轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號(hào),并將電子單元轉(zhuǎn)換成4~20mA或其它標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。該傳感器為模塊電路,具有耐酸、防潮、防震、防腐蝕等優(yōu)點(diǎn),電路內(nèi)部含有恒流反饋電路和內(nèi)保護(hù)電路,可使輸出最大電流不超過(guò)28mA,因而能夠可靠地保護(hù)電源并使二次儀表不被損壞。
2、浮簡(jiǎn)式液位傳感器
浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒,它是根據(jù)阿基米德浮力原理設(shè)計(jì)的。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應(yīng)變傳感技術(shù)來(lái)測(cè)量液體的液位、界位或密度的。它在工作時(shí)可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)按鍵來(lái)進(jìn)行常規(guī)的設(shè)定操作。
3、靜壓或液位傳感器
該傳感器利用液體靜壓力的測(cè)量原理工作。它一般選用硅壓力測(cè)壓傳感器將測(cè)量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再經(jīng)放大電路放大和補(bǔ)償電路補(bǔ)償,最后以4~20mA或0~10mA電流方式輸出。
但在傳感器設(shè)備領(lǐng)域,我國(guó)產(chǎn)業(yè)目前還不能滿(mǎn)足市場(chǎng)發(fā)展需要。有關(guān)人士表示,目前國(guó)產(chǎn)的傳感器芯片已經(jīng)大規(guī)模使用,例如公交卡、酒店的房卡,以及手機(jī)近場(chǎng)支付等領(lǐng)域。但是,高頻和超高頻等高端芯片,如酒品和服裝的標(biāo)簽,和國(guó)外相比依然有欠缺,有待進(jìn)一步的技術(shù)突破。我國(guó)在低端的溫度、濕度傳感器方面取得了一些進(jìn)展,但是在比較高端的傳感器方面,尤其是那種將感知、傳輸和處理集成到小尺寸芯片中的高端微機(jī)電系統(tǒng)方面,和國(guó)外相比仍有較大差距。傳感器領(lǐng)域發(fā)展遇阻,也對(duì)我國(guó)未來(lái)一段時(shí)間的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)推廣造成相當(dāng)大的困擾,如果用國(guó)外產(chǎn)品,在安全性可能會(huì)有很多的顧慮。
智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器,帶有微處理機(jī),具有采集、處理、交換信息的能力,是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣,不是單獨(dú)的個(gè)體,而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物。其中在監(jiān)測(cè)*線(xiàn)的傳感器設(shè)備雖小,但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中,利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無(wú)法對(duì)某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測(cè)量并在線(xiàn)監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測(cè)量,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)行測(cè)量(如溫度、壓力、流量)。例如,為了滿(mǎn)足智能電網(wǎng)發(fā)展需求,我國(guó)推出了光纖電流傳感系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了管線(xiàn)電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制,具有穩(wěn)定性和線(xiàn)性度好、靈敏度高等特點(diǎn),滿(mǎn)足了大量程范圍的高精度測(cè)量要求。 目前,智能傳感器已經(jīng)成為國(guó)際上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究,應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路,是占領(lǐng)未來(lái)信息技術(shù)制高點(diǎn)的關(guān)鍵措施。[1]
視覺(jué)傳感器分為二維視覺(jué)傳感器和三維視覺(jué)傳感器,二維視覺(jué)基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺(jué)在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。
與二維視覺(jué)相比,三維視覺(jué)是最近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過(guò)這種方式檢測(cè)對(duì)象的第三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺(jué)技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇的拾取方式。
力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺(jué)。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下,力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器,像裝配,人工引導(dǎo)、示教,力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)。
1、浮球式液位傳感器
浮球式液位傳感器由磁性浮球、測(cè)量導(dǎo)管、信號(hào)單元、電子單元、接線(xiàn)盒及安裝件組成。
一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿測(cè)量導(dǎo)管上下移動(dòng)。導(dǎo)管內(nèi)裝有測(cè)量元件,它可以在外磁作用下將被測(cè)液位信號(hào)轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號(hào),并將電子單元轉(zhuǎn)換成4~20mA或其它標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。該傳感器為模塊電路,具有耐酸、防潮、防震、防腐蝕等優(yōu)點(diǎn),電路內(nèi)部含有恒流反饋電路和內(nèi)保護(hù)電路,可使輸出最大電流不超過(guò)28mA,因而能夠可靠地保護(hù)電源并使二次儀表不被損壞。
2、浮簡(jiǎn)式液位傳感器
浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒,它是根據(jù)阿基米德浮力原理設(shè)計(jì)的。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應(yīng)變傳感技術(shù)來(lái)測(cè)量液體的液位、界位或密度的。它在工作時(shí)可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)按鍵來(lái)進(jìn)行常規(guī)的設(shè)定操作。
3、靜壓或液位傳感器
該傳感器利用液體靜壓力的測(cè)量原理工作。它一般選用硅壓力測(cè)壓傳感器將測(cè)量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再經(jīng)放大電路放大和補(bǔ)償電路補(bǔ)償,最后以4~20mA或0~10mA電流方式輸出。
但在傳感器設(shè)備領(lǐng)域,我國(guó)產(chǎn)業(yè)目前還不能滿(mǎn)足市場(chǎng)發(fā)展需要。有關(guān)人士表示,目前國(guó)產(chǎn)的傳感器芯片已經(jīng)大規(guī)模使用,例如公交卡、酒店的房卡,以及手機(jī)近場(chǎng)支付等領(lǐng)域。但是,高頻和超高頻等高端芯片,如酒品和服裝的標(biāo)簽,和國(guó)外相比依然有欠缺,有待進(jìn)一步的技術(shù)突破。我國(guó)在低端的溫度、濕度傳感器方面取得了一些進(jìn)展,但是在比較高端的傳感器方面,尤其是那種將感知、傳輸和處理集成到小尺寸芯片中的高端微機(jī)電系統(tǒng)方面,和國(guó)外相比仍有較大差距。傳感器領(lǐng)域發(fā)展遇阻,也對(duì)我國(guó)未來(lái)一段時(shí)間的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)推廣造成相當(dāng)大的困擾,如果用國(guó)外產(chǎn)品,在安全性可能會(huì)有很多的顧慮。
智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器,帶有微處理機(jī),具有采集、處理、交換信息的能力,是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣,不是單獨(dú)的個(gè)體,而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物。其中在監(jiān)測(cè)*線(xiàn)的傳感器設(shè)備雖小,但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中,利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無(wú)法對(duì)某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測(cè)量并在線(xiàn)監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測(cè)量,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)行測(cè)量(如溫度、壓力、流量)。例如,為了滿(mǎn)足智能電網(wǎng)發(fā)展需求,我國(guó)推出了光纖電流傳感系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了管線(xiàn)電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制,具有穩(wěn)定性和線(xiàn)性度好、靈敏度高等特點(diǎn),滿(mǎn)足了大量程范圍的高精度測(cè)量要求。 目前,智能傳感器已經(jīng)成為國(guó)際上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究,應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路,是占領(lǐng)未來(lái)信息技術(shù)制高點(diǎn)的關(guān)鍵措施。[1]
視覺(jué)傳感器分為二維視覺(jué)傳感器和三維視覺(jué)傳感器,二維視覺(jué)基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺(jué)在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。
與二維視覺(jué)相比,三維視覺(jué)是最近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過(guò)這種方式檢測(cè)對(duì)象的第三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺(jué)技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇的拾取方式。
力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺(jué)。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下,力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器,像裝配,人工引導(dǎo)、示教,力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)。
1、浮球式液位傳感器
浮球式液位傳感器由磁性浮球、測(cè)量導(dǎo)管、信號(hào)單元、電子單元、接線(xiàn)盒及安裝件組成。
一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿測(cè)量導(dǎo)管上下移動(dòng)。導(dǎo)管內(nèi)裝有測(cè)量元件,它可以在外磁作用下將被測(cè)液位信號(hào)轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號(hào),并將電子單元轉(zhuǎn)換成4~20mA或其它標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。該傳感器為模塊電路,具有耐酸、防潮、防震、防腐蝕等優(yōu)點(diǎn),電路內(nèi)部含有恒流反饋電路和內(nèi)保護(hù)電路,可使輸出最大電流不超過(guò)28mA,因而能夠可靠地保護(hù)電源并使二次儀表不被損壞。
2、浮簡(jiǎn)式液位傳感器
浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒,它是根據(jù)阿基米德浮力原理設(shè)計(jì)的。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應(yīng)變傳感技術(shù)來(lái)測(cè)量液體的液位、界位或密度的。它在工作時(shí)可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)按鍵來(lái)進(jìn)行常規(guī)的設(shè)定操作。
3、靜壓或液位傳感器
該傳感器利用液體靜壓力的測(cè)量原理工作。它一般選用硅壓力測(cè)壓傳感器將測(cè)量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再經(jīng)放大電路放大和補(bǔ)償電路補(bǔ)償,最后以4~20mA或0~10mA電流方式輸出。
但在傳感器設(shè)備領(lǐng)域,我國(guó)產(chǎn)業(yè)目前還不能滿(mǎn)足市場(chǎng)發(fā)展需要。有關(guān)人士表示,目前國(guó)產(chǎn)的傳感器芯片已經(jīng)大規(guī)模使用,例如公交卡、酒店的房卡,以及手機(jī)近場(chǎng)支付等領(lǐng)域。但是,高頻和超高頻等高端芯片,如酒品和服裝的標(biāo)簽,和國(guó)外相比依然有欠缺,有待進(jìn)一步的技術(shù)突破。我國(guó)在低端的溫度、濕度傳感器方面取得了一些進(jìn)展,但是在比較高端的傳感器方面,尤其是那種將感知、傳輸和處理集成到小尺寸芯片中的高端微機(jī)電系統(tǒng)方面,和國(guó)外相比仍有較大差距。傳感器領(lǐng)域發(fā)展遇阻,也對(duì)我國(guó)未來(lái)一段時(shí)間的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)推廣造成相當(dāng)大的困擾,如果用國(guó)外產(chǎn)品,在安全性可能會(huì)有很多的顧慮。
智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器,帶有微處理機(jī),具有采集、處理、交換信息的能力,是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣,不是單獨(dú)的個(gè)體,而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物。其中在監(jiān)測(cè)*線(xiàn)的傳感器設(shè)備雖小,但重要。在智能電網(wǎng)發(fā)展中,利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無(wú)法對(duì)某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測(cè)量并在線(xiàn)監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測(cè)量,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)行測(cè)量(如溫度、壓力、流量)。例如,為了滿(mǎn)足智能電網(wǎng)發(fā)展需求,我國(guó)推出了光纖電流傳感系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了管線(xiàn)電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制,具有穩(wěn)定性和線(xiàn)性度好、靈敏度高等特點(diǎn),滿(mǎn)足了大量程范圍的高精度測(cè)量要求。 目前,智能傳感器已經(jīng)成為國(guó)際上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究,應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路,是占領(lǐng)未來(lái)信息技術(shù)制高點(diǎn)的關(guān)鍵措施。[1]
視覺(jué)傳感器分為二維視覺(jué)傳感器和三維視覺(jué)傳感器,二維視覺(jué)基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺(jué)在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。
與二維視覺(jué)相比,三維視覺(jué)是最近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過(guò)這種方式檢測(cè)對(duì)象的第三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺(jué)技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇的拾取方式。
力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺(jué)。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下,力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器,像裝配,人工引導(dǎo)、示教,力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)。