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VECTOR  VN1630A CAN/LIN Network 硬件

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我們?cè)倏匆粋€(gè)例子，上圖是大眾某車的數(shù)據(jù)解析結(jié)果，幀ID為0x390的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀，第三個(gè)幀數(shù)據(jù)如果為0x40說明左前車門關(guān)閉，如果為0x41說明左前車門打開。這個(gè)有什么意義呢？如果我們做一款中控車機(jī)，我們知道有一個(gè)功能叫車輛狀態(tài)讀取，如果車門未關(guān)但車輛已開始行駛，車機(jī)需要知道左前門目前的狀態(tài)，通過什么呢？就是CAN總線。車機(jī)會(huì)讀取CAN總線的信息，得知車體的門信息、安全帶信息、手剎信息等，通過語音模塊給予駕駛員必要的提醒。話說我有時(shí)真的會(huì)忘記放手剎，真的很感謝德賽西威的車機(jī)及時(shí)提醒我。

很多上了年紀(jì)的工程師，經(jīng)常甩給我一個(gè)某某車廠零部件的通信協(xié)議，說：”我發(fā)什么數(shù)據(jù)給它，它才能動(dòng)作?。寇噺S的人只給了我這個(gè)通信協(xié)議，我也看不懂。”其實(shí)通信協(xié)議上面寫明了幀ID和幀數(shù)據(jù)意思，按圖索驥，你就可以發(fā)一條CAN數(shù)據(jù)，啟動(dòng)汽車的某個(gè)部件，很神奇。

5.做些關(guān)于CAN總線的項(xiàng)目（硬件接口或上位機(jī)）
第五點(diǎn)，做些實(shí)際的項(xiàng)目吧，可以幫助身邊的親們做些CAN總線有關(guān)的外延工作。比如我做的是CAN總線的接收設(shè)備。因?yàn)楣居幸恍┬缕窚y(cè)試工作，這些工作絕大多數(shù)都需要檢測(cè)CAN口的好壞，所以我用stm32設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易的反彈信號(hào)電路，如果測(cè)試不通過會(huì)亮紅燈。被嘉立創(chuàng)收了很多貼片的錢以后，實(shí)體電路板上線了，同事用的很開心。在這里強(qiáng)烈推薦硬件基礎(chǔ)弱的同學(xué)直接用立創(chuàng)EDA，這個(gè)EDA軟件的封裝啊、部分原理圖都是共享的，選件的時(shí)候還可以考慮貼片的問題，很多小電阻、小電容什么的可以直接貼在你設(shè)計(jì)好的電路板上，極大程度上節(jié)省你的時(shí)間。我除了接插件和主芯片不用它家貼，其他都是直接讓嘉立創(chuàng)貼好再給我郵過來。

學(xué)CAN總線還是需要用項(xiàng)目來背書的，如果你軟件方面牛，可以用第三方的CAN分析儀當(dāng)硬件，自己開發(fā)上位機(jī)軟件，開發(fā)一些有特殊功能的軟件，我國目前缺少診斷、數(shù)據(jù)分析、協(xié)議分析等方面的軟件，尤其是汽車方面，絕大多數(shù)為英文的，需要從國外購買。我能想到的有電動(dòng)車充電管理系統(tǒng)，車輛信息讀取軟件，CAN Bootloader軟件等。常接觸的比較常見的軟件有BMS電池管理系統(tǒng)、消防信號(hào)管理系統(tǒng)、伺服電機(jī)管理系統(tǒng)什么的。CAN不算是新鮮貨，主要的應(yīng)用領(lǐng)域集中在汽車、BMS、電機(jī)控制等幾個(gè)方向內(nèi)。

如果你硬件方面不錯(cuò)，可以嘗試下汽車類CAN總線設(shè)備的開發(fā)，ARM9，Cortex M3，DSP都可以的，懂些CAN總線終歸是好的。這方面有市場(chǎng)，朗仁做汽車診斷儀，格尼希爾做遠(yuǎn)程啟動(dòng)，騰訊前些年有騰訊路寶，還有鐵將軍，BMS相關(guān)企業(yè)，甚至是無人駕駛，都離不開CAN總線的相關(guān)開發(fā)。

著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者獲得授權(quán)，非商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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