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CANOE（VN1630A硬件），帶診斷庫DIVA

CANOE（VN1630A硬件），帶診斷庫DIVA

VECTOR CANOE（VN1630A硬件）DIVA

VECTOR CANOE（VN1630A硬件）DIVA

著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請聯(lián)系作者獲得授權(quán)，非商業(yè)轉(zhuǎn)載請注明出處。

首先你需要明白CAN這東西，整車廠和供應商關(guān)注的東西是不一樣。
整車廠關(guān)注的是網(wǎng)絡拓撲、協(xié)議類型、協(xié)議標準、通信標準、DBC/CDD數(shù)據(jù)庫、測試規(guī)范、測試軟件、測試報告；
而供應商關(guān)注的是ECU CAN的接口電路、CAN協(xié)議棧、DBC/CDD數(shù)據(jù)庫。當然，供應商必須要能理解整車廠發(fā)布給供應商的網(wǎng)絡規(guī)范才能開發(fā)自己的ECU。

當然，無論是整車廠還是供應商，都需要遵循ISO/SAE的相關(guān)標準，且市面上有很多相應的軟硬件設(shè)備可供使用。

暫時列出相應的標準或軟件：
1， ISO 11898 ，物理層數(shù)據(jù)鏈路層
2， SAE J2284，美系車參照居多
3， ISO 15765， 診斷
4， ISO 14229，診斷服務
5， ISO 17356，OSEK網(wǎng)絡管理
6，SAE J1939，商用車全套CAN標準
7，用到的軟硬件， CANoe， CANcase， CAN Card， VN-x, CAN scope, CAN stress, CANdela... CAN bedded

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汽車診斷協(xié)議的發(fā)展
當今車輛的電控系統(tǒng)越來越多，比如發(fā)動機系統(tǒng)ABS、SRS、電動車窗、懸掛、電動箱子等等。與此同時，監(jiān)控已經(jīng)遍布于車身的各種傳感器，我們能夠獲取實時狀態(tài)信息，并將這些信息發(fā)送到相應的控制單元當中。每個控制單元同時可以接受各種各樣的信息，并對各種信息進行處理、分析，隨后發(fā)出相關(guān)的指令。比如發(fā)動機系統(tǒng)可以接受來自進氣壓力傳感器、發(fā)動機溫度傳感器、油門踏板位置傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器等信息，經(jīng)過分析和處理之后會發(fā)送相應的指令來控制噴油嘴的噴油量，比如說噴油時間、噴油脈寬及點火提前角等。

其他的控制單元工作原理同發(fā)動機系統(tǒng)類似，車身上的這些控制單元并不是獨立工作，而是作為汽車這樣一個整體，它需要信息的共享，因此存在一個信息傳遞的過程。CAN總線就是把以前一線一用的專線制改成一線多用制，這樣可以大大減少汽車上電線的數(shù)量，也可以簡化整個汽車的布線。在形成OBD-II標準之前，各廠商的汽車診斷座均不相同。比如奔馳為38幀，美洲車12幀，歐寶為10幀，豐田為17幀，寶馬為20幀，本田為3幀，澳大利亞西亞款6腳等。

來源：知乎
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首先你需要明白CAN這東西，整車廠和供應商關(guān)注的東西是不一樣。
整車廠關(guān)注的是網(wǎng)絡拓撲、協(xié)議類型、協(xié)議標準、通信標準、DBC/CDD數(shù)據(jù)庫、測試規(guī)范、測試軟件、測試報告；
而供應商關(guān)注的是ECU CAN的接口電路、CAN協(xié)議棧、DBC/CDD數(shù)據(jù)庫。當然，供應商必須要能理解整車廠發(fā)布給供應商的網(wǎng)絡規(guī)范才能開發(fā)自己的ECU。

當然，無論是整車廠還是供應商，都需要遵循ISO/SAE的相關(guān)標準，且市面上有很多相應的軟硬件設(shè)備可供使用。

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2， SAE J2284，美系車參照居多
3， ISO 15765， 診斷
4， ISO 14229，診斷服務
5， ISO 17356，OSEK網(wǎng)絡管理
6，SAE J1939，商用車全套CAN標準
7，用到的軟硬件， CANoe， CANcase， CAN Card， VN-x, CAN scope, CAN stress, CANdela... CAN bedded

當然，其實相對應的技術(shù)已經(jīng)很成熟了，我們現(xiàn)在更多的討論的是MOST和以太網(wǎng)......

發(fā)布于 2015-12-14

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Momenta

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汽車診斷協(xié)議的發(fā)展
當今車輛的電控系統(tǒng)越來越多，比如發(fā)動機系統(tǒng)ABS、SRS、電動車窗、懸掛、電動箱子等等。與此同時，監(jiān)控已經(jīng)遍布于車身的各種傳感器，我們能夠獲取實時狀態(tài)信息，并將這些信息發(fā)送到相應的控制單元當中。每個控制單元同時可以接受各種各樣的信息，并對各種信息進行處理、分析，隨后發(fā)出相關(guān)的指令。比如發(fā)動機系統(tǒng)可以接受來自進氣壓力傳感器、發(fā)動機溫度傳感器、油門踏板位置傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器等信息，經(jīng)過分析和處理之后會發(fā)送相應的指令來控制噴油嘴的噴油量，比如說噴油時間、噴油脈寬及點火提前角等。

其他的控制單元工作原理同發(fā)動機系統(tǒng)類似，車身上的這些控制單元并不是獨立工作，而是作為汽車這樣一個整體，它需要信息的共享，因此存在一個信息傳遞的過程。CAN總線就是把以前一線一用的專線制改成一線多用制，這樣可以大大減少汽車上電線的數(shù)量，也可以簡化整個汽車的布線。在形成OBD-II標準之前，各廠商的汽車診斷座均不相同。比如奔馳為38幀，美洲車12幀，歐寶為10幀，豐田為17幀，寶馬為20幀，本田為3幀，澳大利亞西亞款6腳等。

作者
來源：知乎
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而供應商關(guān)注的是ECU CAN的接口電路、CAN協(xié)議棧、DBC/CDD數(shù)據(jù)庫。當然，供應商必須要能理解整車廠發(fā)布給供應商的網(wǎng)絡規(guī)范才能開發(fā)自己的ECU。

當然，無論是整車廠還是供應商，都需要遵循ISO/SAE的相關(guān)標準，且市面上有很多相應的軟硬件設(shè)備可供使用。

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1， ISO 11898 ，物理層數(shù)據(jù)鏈路層
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當然，其實相對應的技術(shù)已經(jīng)很成熟了，我們現(xiàn)在更多的討論的是MOST和以太網(wǎng)......

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汽車診斷協(xié)議的發(fā)展
當今車輛的電控系統(tǒng)越來越多，比如發(fā)動機系統(tǒng)ABS、SRS、電動車窗、懸掛、電動箱子等等。與此同時，監(jiān)控已經(jīng)遍布于車身的各種傳感器，我們能夠獲取實時狀態(tài)信息，并將這些信息發(fā)送到相應的控制單元當中。每個控制單元同時可以接受各種各樣的信息，并對各種信息進行處理、分析，隨后發(fā)出相關(guān)的指令。比如發(fā)動機系統(tǒng)可以接受來自進氣壓力傳感器、發(fā)動機溫度傳感器、油門踏板位置傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器等信息，經(jīng)過分析和處理之后會發(fā)送相應的指令來控制噴油嘴的噴油量，比如說噴油時間、噴油脈寬及點火提前角等。

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SAMSON-03573730-200010001000.01

數(shù)字程控交換機 的基本功能主要為:用戶線接入，中繼接續(xù)，計費，設(shè)備管理等。

本地交換機自動檢測用戶的摘機動作，給用戶的電話機回送撥號音，接收話機產(chǎn)生的脈沖信號或雙音多頻(DTMF)信號，然后完成從主叫到被叫號碼的接續(xù)(被叫號碼可能在同一個交換機也可能在不同的交換機)。在接續(xù)完成后，交換機將保持連接，直到檢測出通信的一方掛機。

其中通話接續(xù)部分是利用交換機中的數(shù)字交換網(wǎng)絡，采用PCM方式實現(xiàn)數(shù)字交換的，控制部分是通過軟件由計算機來實現(xiàn)的。

折疊編輯本段基本構(gòu)成
電話交換機的主要任務是實現(xiàn)用戶間通話的接續(xù)?；緞澐譃閮纱蟛糠?話路設(shè)備和控制設(shè)備。話路設(shè)備主要包括各種接口電路(如用戶線接口和中繼線接口電路等)和交換 (或接續(xù))網(wǎng)絡;控制設(shè)備在縱橫制交換機中主要包括標志器與記發(fā)器，而在程控交換機中，控制設(shè)備則為電子計算機，包括中央處理器(CPU),存儲器和輸入 /輸出設(shè)備。

程控交換機實質(zhì)上是采用計算機進行"存儲程序控制"的交換機，它將各種控制功能，方法編成程序，存入存儲器，利用對外部狀態(tài)的掃描數(shù)據(jù)和存儲程序來控制，管理整個交換系統(tǒng)的工作。

折疊控制設(shè)備
控制部分是程控交換機的核心，其主要任務是根據(jù)外部用戶與內(nèi)部維護管理的要求，執(zhí)行存儲程序和各種命令，以控制相應硬件實現(xiàn)交換及管理功能。

程控交換機控制設(shè)備的主體是微處理器，通常按其配置與控制工作方式的不同，可分為集中控制和分散控制兩類。為了更好的適應軟硬件模塊化的要求，提高處理能力及增強系統(tǒng)的靈活性與可靠性，程控交換系統(tǒng)的分散控制程度日趨提高，已廣泛采用部分或*分布式控制方式。

折疊話路設(shè)備
交換網(wǎng)絡
交換網(wǎng)絡的基本功能是根據(jù)用戶的呼叫要求，通過控制部分的接續(xù)命令，建立主叫與被叫用戶間的連接通路。在縱橫制交換機中它采用各種機電式接線器(如縱橫接線器，編碼接線器，笛簧接線器等),在程控交換機中主要采用由電子開關(guān)陣列構(gòu)成的空分交換網(wǎng)絡，和由存儲器等電路構(gòu)成的時分接續(xù)網(wǎng)絡。

接口設(shè)備
接口設(shè)備是數(shù)字程控交換機與外圍環(huán)境的接口，其功能是完成外部信號與交換機內(nèi)部信號的轉(zhuǎn)換。數(shù)字程控交換機的接口設(shè)備主要有用戶電路、中繼電路和信令收發(fā)設(shè)備。

(a)用戶電路

用戶電路的作用是實現(xiàn)各種用戶線與交換之間的連接，通常又稱為用戶線接口電路 (SLIC,Subscriber Line Interface Circuit)。根據(jù)交換機制式和應用環(huán)境的不同，用戶電路也有多種類型，對于程控數(shù)字交換機來說，主要有與模擬話機連接的模擬用戶線電路 (ALC)及與數(shù)字話機，數(shù)據(jù)終端(或終端適配器)連接的數(shù)字用戶線電路(DLC)。

模擬用戶線電路是適應模擬用戶環(huán)境而配置的接口，其基本功能 有:

. 饋電(Battery feed):在電話通信中，交換機通過用戶線向共電式話機直流饋電;

. 過壓保護(Overvoltage Protection):由于用戶線是外線，所以可能會遭到雷電或高壓電等的襲擊，交換機內(nèi)是嚴禁高壓進入的，這會損壞交換機內(nèi)部設(shè)備。為了防止用戶線上的電壓沖擊或過壓而損壞交換機，其必須具備過壓保護功能。

. 振鈴(Ringing):向被叫用戶話機饋送鈴流，鈴流電壓一般是通過繼電器控制或高壓電子器件向話機提供。

. 監(jiān)視(Supervision):為完成電話呼叫，交換機必須能夠正確判斷出用戶線上的以下3種情況。

a)用戶話機的摘掛機狀態(tài)。

b)用戶話機(號盤)發(fā)出的撥號脈沖。

c)投幣、磁卡等話機的輸入信號。

上述用戶線的幾種情況的判斷可通過監(jiān)視用戶線上直流環(huán)路電流的通/斷來實現(xiàn)。用戶掛機空閑時，直流環(huán)路斷開，沒有饋電電流;反之，用戶摘機后，直流環(huán)路接通，有饋電電流。

. 編解碼(CODEC):利用編碼器和解碼器(CODEC),濾波器，完成話音信號的模數(shù)與數(shù)模交換，以與數(shù)字交換機的數(shù)字交換網(wǎng)絡接口。

. 混合(Hybrid):進行用戶線的2/4線轉(zhuǎn)換，以滿足編解碼與數(shù)字交換對四線傳輸?shù)囊蟆?/p>

. 測試(Test):提供測試端口，進行用戶電路的測試。

這7種功能常用*個字母組成的縮寫詞(BORSCHT)代表。對于模擬程控交換機，不需要編解碼功能;而在數(shù)字程控交換機中，除某些特定應用的小型交換機利用增量調(diào)制方式外，其它大部分均采用PCM編解碼方式。

數(shù)字用戶線電路是為適應數(shù)字用戶環(huán)境而設(shè)置的接口，它主要用來通過線路適配器(LAM)或數(shù)字話機(SOPHO-SET)與各種數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)如計算機，打印機，VDU,電傳相連。

數(shù)字程控交換機 的基本功能主要為:用戶線接入，中繼接續(xù)，計費，設(shè)備管理等。

本地交換機自動檢測用戶的摘機動作，給用戶的電話機回送撥號音，接收話機產(chǎn)生的脈沖信號或雙音多頻(DTMF)信號，然后完成從主叫到被叫號碼的接續(xù)(被叫號碼可能在同一個交換機也可能在不同的交換機)。在接續(xù)完成后，交換機將保持連接，直到檢測出通信的一方掛機。

其中通話接續(xù)部分是利用交換機中的數(shù)字交換網(wǎng)絡，采用PCM方式實現(xiàn)數(shù)字交換的，控制部分是通過軟件由計算機來實現(xiàn)的。

折疊編輯本段基本構(gòu)成
電話交換機的主要任務是實現(xiàn)用戶間通話的接續(xù)?；緞澐譃閮纱蟛糠?話路設(shè)備和控制設(shè)備。話路設(shè)備主要包括各種接口電路(如用戶線接口和中繼線接口電路等)和交換 (或接續(xù))網(wǎng)絡;控制設(shè)備在縱橫制交換機中主要包括標志器與記發(fā)器，而在程控交換機中，控制設(shè)備則為電子計算機，包括中央處理器(CPU),存儲器和輸入 /輸出設(shè)備。

程控交換機實質(zhì)上是采用計算機進行"存儲程序控制"的交換機，它將各種控制功能，方法編成程序，存入存儲器，利用對外部狀態(tài)的掃描數(shù)據(jù)和存儲程序來控制，管理整個交換系統(tǒng)的工作。

折疊控制設(shè)備
控制部分是程控交換機的核心，其主要任務是根據(jù)外部用戶與內(nèi)部維護管理的要求，執(zhí)行存儲程序和各種命令，以控制相應硬件實現(xiàn)交換及管理功能。

程控交換機控制設(shè)備的主體是微處理器，通常按其配置與控制工作方式的不同，可分為集中控制和分散控制兩類。為了更好的適應軟硬件模塊化的要求，提高處理能力及增強系統(tǒng)的靈活性與可靠性，程控交換系統(tǒng)的分散控制程度日趨提高，已廣泛采用部分或*分布式控制方式。

折疊話路設(shè)備
交換網(wǎng)絡
交換網(wǎng)絡的基本功能是根據(jù)用戶的呼叫要求，通過控制部分的接續(xù)命令，建立主叫與被叫用戶間的連接通路。在縱橫制交換機中它采用各種機電式接線器(如縱橫接線器，編碼接線器，笛簧接線器等),在程控交換機中主要采用由電子開關(guān)陣列構(gòu)成的空分交換網(wǎng)絡，和由存儲器等電路構(gòu)成的時分接續(xù)網(wǎng)絡。

接口設(shè)備
接口設(shè)備是數(shù)字程控交換機與外圍環(huán)境的接口，其功能是完成外部信號與交換機內(nèi)部信號的轉(zhuǎn)換。數(shù)字程控交換機的接口設(shè)備主要有用戶電路、中繼電路和信令收發(fā)設(shè)備。

(a)用戶電路

用戶電路的作用是實現(xiàn)各種用戶線與交換之間的連接，通常又稱為用戶線接口電路 (SLIC,Subscriber Line Interface Circuit)。根據(jù)交換機制式和應用環(huán)境的不同，用戶電路也有多種類型，對于程控數(shù)字交換機來說，主要有與模擬話機連接的模擬用戶線電路 (ALC)及與數(shù)字話機，數(shù)據(jù)終端(或終端適配器)連接的數(shù)字用戶線電路(DLC)。

模擬用戶線電路是適應模擬用戶環(huán)境而配置的接口，其基本功能 有:

. 饋電(Battery feed):在電話通信中，交換機通過用戶線向共電式話機直流饋電;

. 過壓保護(Overvoltage Protection):由于用戶線是外線，所以可能會遭到雷電或高壓電等的襲擊，交換機內(nèi)是嚴禁高壓進入的，這會損壞交換機內(nèi)部設(shè)備。為了防止用戶線上的電壓沖擊或過壓而損壞交換機，其必須具備過壓保護功能。

. 振鈴(Ringing):向被叫用戶話機饋送鈴流，鈴流電壓一般是通過繼電器控制或高壓電子器件向話機提供。

. 監(jiān)視(Supervision):為完成電話呼叫，交換機必須能夠正確判斷出用戶線上的以下3種情況。

a)用戶話機的摘掛機狀態(tài)。

b)用戶話機(號盤)發(fā)出的撥號脈沖。

c)投幣、磁卡等話機的輸入信號。

上述用戶線的幾種情況的判斷可通過監(jiān)視用戶線上直流環(huán)路電流的通/斷來實現(xiàn)。用戶掛機空閑時，直流環(huán)路斷開，沒有饋電電流;反之，用戶摘機后，直流環(huán)路接通，有饋電電流。

. 編解碼(CODEC):利用編碼器和解碼器(CODEC),濾波器，完成話音信號的模數(shù)與數(shù)模交換，以與數(shù)字交換機的數(shù)字交換網(wǎng)絡接口。

. 混合(Hybrid):進行用戶線的2/4線轉(zhuǎn)換，以滿足編解碼與數(shù)字交換對四線傳輸?shù)囊蟆?/p>

. 測試(Test):提供測試端口，進行用戶電路的測試。

這7種功能常用*個字母組成的縮寫詞(BORSCHT)代表。對于模擬程控交換機，不需要編解碼功能;而在數(shù)字程控交換機中，除某些特定應用的小型交換機利用增量調(diào)制方式外，其它大部分均采用PCM編解碼方式。

數(shù)字用戶線電路是為適應數(shù)字用戶環(huán)境而設(shè)置的接口，它主要用來通過線路適配器(LAM)或數(shù)字話機(SOPHO-SET)與各種數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)如計算機，打印機，VDU,電傳相連。