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上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司

主營(yíng)產(chǎn)品: FILA,DEBOLD,ESTA,baumer,bernstein,bucher,PILZ,camozzi,schmalz

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張奇凡
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EUROTEC限位開(kāi)關(guān)盒MNF532024DC
EUROTEC限位開(kāi)關(guān)盒MNF532024DC
參考價(jià) 面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)
  • 品牌 其他品牌
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  • 所在地 上海市

更新時(shí)間:2024-10-28 11:07:41瀏覽次數(shù):631

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【簡(jiǎn)單介紹】
產(chǎn)地類(lèi)別 進(jìn)口
德國(guó)EUROTEC公司是世界上較有名的控制產(chǎn)品制造公司之一。德國(guó)EUROTEC公司成立于1996年。德國(guó)EUROTEC公司產(chǎn)品遍布世界各個(gè)角落。EUROTEC限位開(kāi)關(guān)盒MNF532024DC
【詳細(xì)說(shuō)明】

產(chǎn)品范圍:

德國(guó)EUROTEC限位開(kāi)關(guān)盒MNF532024DC 、EUROTEC電磁閥、EUROTEC、EUROTEC線(xiàn)圈、EUROTEC連接器

 

主要型號(hào):

MNF532024DC    MNI52024DC     MNI53024DC    PNF532    VBF52024DC-3    MNF532024DC-NA    MNI52024DC-NA     MNF532024DC-M     MNI52024DC-M     MNF532024DC-IA      MNI52024DC-IA     ES024DC     ES024DC-M     ES024DC-NA    ES024DC-IA      GS-LED-024V     GS-M12    EVP2M01-G-K3D      EVE2M01-G-K3D    EAP2M01-G-K3D     EAE2M01-G-K3D     EVP2I01-330-K3D      EVE2I01-330-K3D    EAP2I01-330-K3D      EAE2I01-330-K3D

EUROTEC限位開(kāi)關(guān)盒MNF532024DC
EUROTEC限位開(kāi)關(guān)盒MNF532024DC

BACO     按鈕       BAL22AA81C

BACO     按鈕       BAL22AA82B

BALDWIN     濾芯       BT287

BALDWIN     電磁閥    電磁閥

BALDWIN     二位五通閥    B4D5PN009V5

BALDWIN     電磁閥    SK7303-A1ND

BALDWIN     二位五通閥    B4D5PN009V5

BANSBACH  緩沖器    J2J2-40-010-104-004(300N)

BARKSDALE       壓力開(kāi)關(guān)       CP28-040 替代型號(hào):BPS31GVM0400B

BARKSDALE       壓力開(kāi)關(guān)       0417-020(8241-PL1-B)

BARKSDALE       溫度控制器   UAS3V3 CU68-024

BAUDAT       銅線(xiàn)剪刀       BAUDAT K 32

BAUMER      編碼器    BHK 16.24K1024-E6-9

BAUMER      編碼器    GXMMS.E04

BAUMER      編碼器    POG 9 DN 1024 I (SN2319592)

BD SENSORS       壓力傳感器    DMP 331i-111-2001-1-1-100-100-1-111

BEI        鋼卷車(chē)編碼器       MHM510-PROF-005

BEI        編碼器    CD060-1500-152.4-L005 +MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P

BEI        編碼器    DHO514-1024-001

BEI        編碼器    CD060-1500-152.4-L005 +MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P

BEKA     數(shù)顯表    BA488CF-P

BETE     消防噴嘴       1/2N1-4 (K13.7)黃銅

BETE     截止閥    D-66810-A (XA-E00-7)

BIKON   脹緊套    1006 190*250 材質(zhì):ST

BIKON   脹緊套    4000 80*120mm

BIKON   脹緊套    2006-260-330

BIKON   脹緊套    2006-220-290

BIRCHER      壓條開(kāi)關(guān)控制器    ESR11-230AC-GB

BIRCHER      安全繼電器   ESR26-24ACDC-GB

BIRCHER      安全繼電器底座    BSF-11/ES12 11極

BIRCHER      地感線(xiàn)圈控制器    262596

BOURDON HAENNI    溫度傳感器    E71TR610A替代型號(hào):TE2-1.1.1050.0100.0

BOURDON HAENNI    插頭       10298560

BOURDON HAENNI    溫度傳感器    E71TR610A替代型號(hào):TE2-1.1.1050.0100.0

BOURDON HAENNI    插頭       10298560

BOURDON HAENNI    溫度傳感器    TE2-1.3.1050.0100.0

BOURDON HAENNI    連接桿    ZPT4-51565.0120

BOURDON HAENNI    壓差開(kāi)關(guān)       RDPNGA6224

BOWMAN     水導(dǎo)冷卻器    EC140-1425-4

BOWMAN     冷卻器    EC100-1425-2

BOWMAN     油冷卻器       FG100  3877 2

BOWMAN     熱交換器       FG140-1427-4

BOWMAN     換熱器    型號(hào)為:GL140-4076-2

BRAD HARRISON       M8接頭      403 000 E02 M150 single ended cordsets M8 fem.straight 3 15M 3x0.35

BRAD HARRISON       M12接頭           804 001 E03 M150 single ended cordsets M12 fem.90°4p.1 15M 4x0.35

BRAD HARRISON       M8接頭      403 000 E02 M150 single ended cordsets M8 fem.straight 3 15M 3x0.35

BRAD HARRISON       M12接頭           804 001 E03 M150 single ended cordsets M12 fem.90°4p.1 15M 4x0.35

BRAD HARRISON       線(xiàn)纜       404000E02M020

BRAD-HARRISON       連接器    BA5S06-32

BRAD-HARRISON       連接器    BA5S00-32

BRAD-HARRISON       連接器    TBDPB-880P-B84

BRAD-HARRISON       連接器    403 000 E02 M150

BRAD-HARRISON       連接器    8A5000-315

BRAD-HARRISON       連接器    804 001 E03 M150

BRAD-HARRISON       預(yù)接線(xiàn)    804 001 E03 M150  M12/90°

BRAD-HARRISON       接頭       403 000 E02 M150 物料代碼309950083

BRAD-HARRISON       接頭       804 001 E03 M150 物料代碼309950194

BRAD-HARRISON       接頭       403 000 E02 M150 物料代碼309950083

BRAD-HARRISON       接頭       804 001 E03 M150 物料代碼309950194

BRINKMANN       泵    FH431A79+001

BROOK HANSEN 減速機(jī)的電機(jī)風(fēng)扇葉    減速機(jī)型號(hào)WDF200LD扇葉型號(hào)W1TDB

BTI  安全繼電器    AWAX26XXL

BTI  安全繼電器    AWAX26XXL

BTI  急停開(kāi)關(guān)       TRANSMITTER AMX5

CABUR  開(kāi)關(guān)電源       XCSF500C

CAMLOC       伸縮支撐桿        SWF6B1100144B1L-120N-210163-31/11

CAMLOC       鎖扣上鉤       V951L02-1-2BP

CAMLOC       鎖扣下鉤         V951L50-1BP

CAMLOC       鎖扣      991R2-3BP

CHEM TEC    流量開(kāi)關(guān)       FSB1022-379

CONDOR       線(xiàn)性電源       HBB512-A+G

DATEXEL      溫度變送器    DAT   1030/S1 4-20MA 0~400℃

DATEXEL      溫度測(cè)量模塊      DAT2065 輸入:RTD Pt100 3W 輸出:4~20mA,范圍:0~250℃

DETAS   電機(jī)濾波器    900307

DETAS   電機(jī)濾波器    900307

DETAS   NE    RC 3/4KW -PA 575V CODE;900050

EFFBE   減振器    level mount C2125 M10 FB65121463

EFFBE   氣墊       SLM12B

EFFBE   氣墊       SLM12B

EFFBE   氣墊       SLM 12B M12*90

EFFBE   氣墊       SLM 12B M12*90

EFFBE   氣墊       SLM12B

EFFBE   氣缸       KH F 2000

EFFBE   氣墊       SLM 12B M12*90

ELMESS 電加熱器       103KEH-202B法蘭式   型號(hào):DHFB1-1,2-T6

ENIDINE       緩沖帽    OEM 1.0MB

ENIDINE       消音帽    OEM 1.15M*1

EWM      逆變微束等離子電源    Microplasma 50

EWM      電源模塊       MB  380/335-2 SI-S

FAUDI    過(guò)濾器(含濾芯)       VFC-1/355-10

FAUDI    濾芯       CS6-355-1

FAUDI    濾芯       CS6-355-1

FISCHER       壓力開(kāi)關(guān)       MS1107VA0OBK0000

FISCHER       數(shù)顯壓差計(jì)    DE45D90040 PK03MWD0232 測(cè)量范圍:0-1000Pa

FISCHER       開(kāi)關(guān)       DS1102VDYYBKYY00D0544

FULFLO 安全閥    FVJF-8-150AR-HS-XS AC2

FULFLO 安全閥    FVJ-5R-HS-ZS   A616      

G.Bee(G-BEE)      球閥      842-1'1/2 DN40 Pressure bar 64 120mm

G.Bee(G-BEE)      三通球閥       630EL-1'1/2 DN40 Pressure bar 63 135mm

GEMU    閥    10210D 1141 24DC EPDM

GEMU    氣動(dòng)閥         690 20D78711411/N

GEMU    氣動(dòng)閥    690 25D78711411/N

GEMU    閥門(mén)      480 80L332A1ELF0507 D11

GEMU    閥    10210D 1141 24DC EPDM

GKN       聯(lián)軸器    Type:473.30.904-156 (低轉(zhuǎn)速)

GKN       萬(wàn)向軸    687.15-0.02 LZ=650mm, la=60mm

GKN       萬(wàn)向軸    687.15-0.02 LZ=650mm, la=60mm

GSR       電磁閥    063.002602  A6327/0804/8505-IY Vakuum G6

HANDTMANN      蝶閥密封       DN100   044310.01100

HANDTMANN      蝶閥密封       DN25    044310.02025

HANDTMANN      密封       044310.02080 PROFILDICHTUNG DN 80 NR. 44310 EPDM

HANDTMANN      密封       044310.02125 PROFILDICHTUNG DN 125 NR. 44310 EPDM

HANDTMANN      密封       044310.02100 PROFILDICHTUNG DN 100 NR. 44310 EPDM

HANDTMANN      密封       103464 DICHTRING DN 125 NR. 11104 EPDM-FDA DIN 11851

HANDTMANN      密封       103350 DICHTRING DN 100 NR. 11104 EPDM-FDA DIN 11851

HANDTMANN      密封       103349 DICHTRING DN 80 NR. 11104 EPDM-FDA DIN 11851

HANDTMANN      密封       044310.02050 PROFILDICHTUNG DN 50 NR. 44310 EPDM

HANDTMANN      密封       103347 DICHTRING DN 50 NR. 11104 EPDM-FDA DIN 11851

HANDTMANN      O型環(huán)    20*2 NBR75

HANDTMANN      O型環(huán)    30*2.5 NBR75

HANDTMANN      O型環(huán)    88*4 NBR75

HANDTMANN      O型環(huán)    86*4.5 NBR75

HANDTMANN      O型環(huán)    40*2.5 NBR75

HANDTMANN      O型環(huán)    115 X 4 EPDM

HANDTMANN      維修包    Zeichnungsnr. 048110.00100L2

HANDTMANN      維修包    Zeichnungsnr. 048110.00150L2

HANDTMANN      蝶閥密封       DN100   044310.01100

HANDTMANN      蝶閥密封       DN25    044310.02025

HANDTMANN      蝶閥密封       044310.02032 DN 32 NR. 44310 EPDM

HANDTMANN      蝶閥密封       044310.02050 DN 50 NR. 44310 EPDM

HANDTMANN      衛(wèi)生級(jí)安全閥       32504 ,材質(zhì)316L,起跳壓力2.2bar,耐溫95℃,進(jìn)口DN40 ,進(jìn)出口連接方式Union接口標(biāo)準(zhǔn)DIN11864

HANDTMANN      蝶閥密封       DN100   044310.01100

HANKISON   氣/水濾清器 1微米FILTER-AIR/WATER (ELEMENT),140286 1 MICRON .75 NPT E7-24

HANKISON   氣/油濾清器 0.01微米FILTER-AIR/OIL (ELEMENT),140287 .01 MICRON .75 NPT E3-24

HANKISON   濾芯      10微米ELEMENT 10 MICRON,141505 FILTER-WATER SEPARATOR E11-24

HBM      壓力傳感器   1-C9C/50KN

HBM      測(cè)頻模塊       MP60

HEKATRON   煙霧傳感器    ORS 142

HELUKABEL       柔性拖鏈電纜       15032 JZ-HF 34G*0.75

HELUKABEL       硅膠電纜       SIHF18G2.5 23143

HELUKABEL       屏蔽數(shù)據(jù)電纜       SUPER-PAAR-TRONIC-C-PUR 19121 3*2*0.5MM2

HELUKABEL       數(shù)據(jù)線(xiàn)    laempe data cable screened 4*0.5mm Helukabel TRONIC-CY 4*0.5MM2 16004

HELUKABEL       屏蔽數(shù)據(jù)電纜       8*2*0.5mm2,SUPER-PAAR-TRONIC-C-PUR 19125

HELUKABEL       屏蔽數(shù)據(jù)線(xiàn)    laempe data cable screened 3*2*0.5mm2 HELUKABEL SUPER-PAAR-TRONIC-C-PUR19121

HIRSCHMANN     NE    MAR1020

HIRSCHMANN     NE    MAR1020-99MMTTTTTTTTTTTTTTTT999999SG9HPHH

HOLGER CLASEN       氣動(dòng)馬達(dá)       MEX37/40L 051855 R.P.M.450

HS-COOLER  冷卻器   KK10-BCV-423 L328

HYDROTECHNIK 齒輪流量計(jì)    GFM-5 3143-02-35.030 Pmax=630bar 電壓12-24Vdc 材質(zhì):不銹鋼

HYDROTECHNIK 顯示表    3192-04-10.00 SEG 1050 24 VDC(不帶信號(hào)反饋)

INTERTEC     電加熱器       CP VARITHERM DPA 200 T3 40

JANITZA       多功能電力儀表    UMG96RM-P 522037

JANITZA       電能表    52.13.029_UMG96S_PB-DP(替換型號(hào):UMG 96RM-P)

JAY 行車(chē)遙控電池       UMB2 7.2V,1500MAH

JESCO    底閥       MEMDOS E 260 P/N 10402775 S/N 104E0003837這是泵的銘牌型號(hào) 底閥只有圖片

JESCO    泵隔膜    MEMDOS E300

JESCO    泵隔膜    MEMDOS  E75

JESCO    流量泵密封組件    N-3400A-SK ServiceKit (REF#from bill of gear meter assembly)#11 M8×1.25×20 SSS#10 N-3204 SEAL RING #13 N-3206 HUB TOP #17 P-6647-P POLYMYTE LIP SEAL#23 P-5891-V O-RING VITON#24 P-6772-N O-RING BUNA

KALINSKY   便攜式電子測(cè)壓表       HMG 1(測(cè)圍范圍:0-199.9mbar)SERIAL-NUMBER:J 0848 

KB ELECTRONICS      變頻器    KBVF-23

KIEPE    拉繩開(kāi)關(guān)       HEN002

KIEPE    拉繩開(kāi)關(guān)       HES011

KIEPE    拉繩開(kāi)關(guān)       HEN002

KS   套裝手動(dòng)工具       550.1120 起磁器支架 550.1135 起磁器檢視鏡 550.1141 磁鐵

KS   活動(dòng)扳手       577.0200 L=200mm

KS   活動(dòng)扳手       577.0250 L=250mm

KS   活動(dòng)扳手       962.1110 L=205mm

KS   活動(dòng)扳手       962.1111 L=300mm

KS   手套       310.0250防震工作手套 250mm L 五指

KS   磁探手    550.1023 磁頭直徑:Φ11

KS   手提工具箱    850.0505

KS   反光背心       985.0008 均碼(橘紅色)

KS   工具修理包    巡檢包 850.0302

KS   游標(biāo)卡尺       300.0532 0~150mm 精度等級(jí):0.01mm

KS   套裝手動(dòng)工具       920.2250 規(guī)格:5/64,3/32",1/8",5/32",3/16",1/4",5/16",3/8",1/2",9/16""

KS   管子鉗    966.4314

KS TOOLS     工具    

KUENLE(KUEENLE)     電機(jī)       K 132 M 2 KT KLT IE2 VSD

KURZ     流量計(jì)    型號(hào) 454FTB-16-HHT

LESER   安全閥    4412.4534 DN40 PN8.5bar

LESER   安全閥        型號(hào):4834.7704

LISTA     工具鎖    222.383.00

LISTA     工具柜    Maβe: (BxTxH) 411x572x700 mmFarbe: RAL 7035 (lichtgrau)

LOREME       LOREME       CAL35ca 0-5A  4-20ma 230V

LOVATO 接觸器    BF26T4D220  4P 45A AC1 220VDC

MAFELEC     換相閘刀多點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)       YSA1134B1 ind:BS/40

MAGNET-SCHULTZ    電磁鐵   G HU Z 040 N30 A01 (包含插座)

MAXON 電機(jī)+減速機(jī)+編碼器組合 283828+201940+138337

MAXON 控制器   390003

MAXON 控制器   411146

MAYR    整流器    070.000.6

MBS       電流互感器    MBS:86276

MBS       電流互感器    MBS:86076

MBS       電流互感器    MBS:18260

MBS       電流互感器    MBS:18060

MBS       電流互感器    MBS:86276

MBS       電流互感器    MBS:86076

MBS       電流互感器    MBS:41016

MBS       互感器    ASK_31.3_750/5A10VA

MBS       互感器    ASK_31.3_400/5A10VA

MBS       互感器    ASK_31.3_600/5A10VA

MBS       互感器    32-0041-HUT  

MBS       緩存油缸       V3SA5-90/40ASS-1290VV訂貨號(hào):HYDR-0806/A

MBS       電流互感器    MBS:41316

MBS       互感器    18-0027-HUT  KBR 18 200/1A 1VA Kl.1

MBS       互感器    32-0037-HUT  KBR 32 400/1A 5VA Kl.1

MBS       互感器    44-0031-HUT  KBR 44 800/1A 5VA Kl.1

MBS       電流互感器    CT MBS KSU 2 5+5/5A 10VA 訂貨號(hào):41012

MBS       電流互感器    CT MBS KBU 816 4000/5A 30VA 訂貨號(hào):80124

MBS       穿芯式電流互感器       ASK 129.10 (7500/5 VA:15 KI:0.5 FS10 NR:121 94892931)

MBS       穿芯式電流互感器       ASK 127.60 (6000/5 VA:10 KI:1 FS10 NR:13H220198910)

MBS       穿芯式電流互感器       ASK 127.60 (5000/5 VA:10 KI:1 FS10 NR:121 94904212)

MBS       穿芯式電流互感器       ASK 103.30 (2500/5 VA:10 KI:1 FS85 NR:13H 95562232)

MBS       穿芯式電流互感器       ASK 101.40 (2000/5 VA:10 KI:1 FS5 NR:12H 94872039)

MBS       穿芯式電流互感器       ASR 20.3 (125/5 VA:2.5 KI:1 FS5 NR:13H 95562122)

MBS       穿芯式電流互感器       ASR 20.3 (100/5 VA:2.5 KI:1 FS5 NR:12I 94895757)

MBS       電流互感器    13068 current transformert-accuracy class 1.600A/5A ASK41.4

MC(MULTI-CONTACT)  電源航空插頭      TSB/25

MC(MULTI-CONTACT)  電源航空插座      TSS/25

MC(MULTI-CONTACT)  電源航空插緊固件      WST-TS

MC(MULTI-CONTACT)  電源航空插緊固件      WST-TS/150

MC(MULTI-CONTACT)  電源航空插座      TSS150/35

MC(MULTI-CONTACT)  電源航空插頭      TSB150/35

MESA    氧探頭    MKM0.3.0.0.0.0

MESA    CO2分析儀   SEGMCO2O-5000PPM-1RHSD

METO-FER    傳感器    QE-022-PS-11L(PNP)

METO-FER    傳感器附件    AS08/40 L=40

MGV      開(kāi)關(guān)電源       PH520-2420 A

MICROSONIC      傳感器    pico-usf 6/25/cd/s/hv/m18

MPFILTRI      濾芯       HP1352A10ANP01

MUELLER     同步帶輪      112DIV ZR-SCHEIBE 42AT10/32-2+ TL-BUCHSE 1210/25

MUELLER     同步帶輪      112DIV ZR- SCHEIBE 32AT10/32-2 TB2012 + TL-BUCHSE 2012/40

MYRRA  變壓器    44198 230V 50/60HZ(1-5)24V 3.2VA T160MA

MYRRA  變壓器    45031

MYRRA  變壓器    45033

MYRRA  變壓器    45035

NEFF     減速機(jī)    M1-N-L-TGS-0080-G-BP-0-0-0-0

R-CAL      角閥       Model#NAP-150-NW Serial#86726230-11 Rev B

RD    電機(jī)       132S/4/5.5KW 1445r/m立式  訂貨號(hào):201142667-300

RD    減速機(jī)    Type SK 62F IEC180

RD    矯直機(jī)減速機(jī)       SK31EF SEP165

RD    渦輪蝸桿減速機(jī)    SK1SI75-IEC80-80S/4 BRE5 HL

PALAZZOLI   單相三極插座       63A

PALAZZOLI   三相五極插座       訂貨號(hào)481246 63A

PALAZZOLI   單相三極插座       32A

PARKER 線(xiàn)圈       481865C2(24VDC)

PARKER 電磁閥    P2LAX511ESNXXX

PARKER 電磁閥    P2FS13N4EB45+P8C-BC

PARKER 液壓蓄能器    ACP05CA050E1KTC

PARKER 油泵       PV063R1K1T1NMMC

PARKER 泵    3780800   F12-080-RF-IV-K-000-000-0

PARKER 電磁閥    P2FS13N4EB45+P8C-BC

PARKER 五閥組    型號(hào)  HLS5M

PARKER 接頭       型號(hào):21KAIW10MPX

PARKER 三閥組    HLS3M

PFAFF    換向器    K5 13C

PFAFF    換向器    K5.13D

PIEZO-MOTOR     直線(xiàn)電機(jī)       LT2010D040D1 B10

PIEZO-MOTOR     直線(xiàn)電機(jī)       LT2010D101D1 B10

PIEZO-MOTOR     直線(xiàn)電機(jī)       CK6281

PIXSYS  計(jì)數(shù)器    ATR243-31ABC

PROCON       水泵       101B100F11BC

PROCON       水泵       10284   21082013   Z4968

PRO-DEX      氣動(dòng)馬達(dá)       MMR-0014-LF

PRO-DEX      氣動(dòng)馬達(dá)       MMR0004-LF(S)

RAJA     聯(lián)軸器    SPIDEX ALU A19/24.24H7-G SPIDER 98 SHARED(B-B HUB)

REMOTE CONTROL    執(zhí)行機(jī)構(gòu)主板       控制盒 LCU

RESON   水聽(tīng)器    tc4032

RESON   水密連接器    TL8140

RESON   水聽(tīng)器    TC 4013-1(包含6m線(xiàn)纜)

REXROTH(BOSCH REXROTH)    NE    R911310645,RKG4200/005,0

REXROTH(BOSCH REXROTH)    NE    R911281604,INS0496/C01

REXROTH(BOSCH REXROTH)    NE    R911306008,HAS01.1-105-NNN-CN

REXROTH(BOSCH REXROTH)    壓力繼電器   HED 8 OP-2X/100K14AS

REXROTH(BOSCH REXROTH)    壓力繼電器   HED 8 OP-2X/200K14AS

REXROTH(BOSCH REXROTH)    比例閥控制板       VSPA1

REXROTH(BOSCH REXROTH)    電磁換向閥的線(xiàn)圈       1824210352

REXROTH(BOSCH REXROTH)    驅(qū)動(dòng)器    3842522215

REXROTH(BOSCH REXROTH)    電機(jī)       3842503582

REXROTH(BOSCH REXROTH)    伺服控制器    HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

REXROTH(BOSCH REXROTH)    電磁線(xiàn)圈       R900021464

REXROTH(BOSCH REXROTH)    翻車(chē)機(jī)電磁換向閥      4WE10C-3X/CG24N9K4

REXROTH(BOSCH REXROTH)    呼吸器    TLFII4-50H10XL-S00-000-00M00

RHODIUS      切割片    XT38(115*22.23*1.0)

RHODIUS      砂輪       RS38,參數(shù):125*4.0*22.23mm 25片/包

RHODIUS      角磨片    RS 48   125*6*22.23mm

RHODIUS      角磨片    XTK 8   125*0.8*22.23mm

RHODIUS      鋼用切割片    350*4.0*22.23 FT30

RHODIUS      鋼用切割片    100*2.0*16, FT33

RHODIUS      不銹鋼磨片    100*6.0*16, RS38

RSF 光柵尺    MSA170.83

RSF 模塊       MS60.88-2 G-T

RTA 驅(qū)動(dòng)       24-48V/SAC26

RTA 驅(qū)動(dòng)器    編碼:4000006 GMD06 180VDC

RTA 步進(jìn)馬達(dá)       編碼:5000005 103-H8223-6540

RTA PAVIA    電源供應(yīng)器    PS 06

SALAMI 雙聯(lián)泵    2,5PB16/11,5/D-G55S3-UA1 BOMBA

SALAMI 雙聯(lián)泵    2,5PB16/11,5/D-G55S3-UA1 BOMBA

SAMOA  油霧器    353 120 帶接頭

SAMOA  油霧器    353 120 帶接頭

SAMOA  氣動(dòng)油泵     409200

SAMOA  氣動(dòng)油泵       409200

SAMSON       閥    1223613 44-7 DN32 PN25 Kvs12.5 Set point:2.4--6.6bar        

SATA      噴槍       2.0mm Jet3000k RP,93377

SATA      噴槍       2.0 mm Jet3000K HVLP,96172

SCHIMPF      配件       Type:02-25/4400配件

SCHMERSAL       觸發(fā)磁鐵       BPS300

SCHMERSAL       觸發(fā)磁鐵       BPS300

SECATEC      接近開(kāi)關(guān)       MMR330SAKX  75378

SECATEC      感應(yīng)開(kāi)關(guān)       DC24V MKF71ASAKX.

SERA     計(jì)量泵膜片    Membrane KML PTFE/1.4571

SERA     隔膜式計(jì)量泵       R410.2-900e

SERA     隔膜          Antriebsmembrane PTFE-k d174帶一個(gè)安裝裝置 Befestigungs-Set PU

SERA     膜片       TYPE:90023998   Membran-Set EPDM d78   (用于泵:DRF409.1-190E )

SERA     雙吸入閥      90005630   用于WP325654泵

SERA     雙壓閥        90005628  用于WP325654泵

SETTIMA      螺桿泵    GR45SMT/16B210L 273L/min

SETTIMA      泵的維修包    GR40SMT16B125LGVTM

SILEA    裝載閥    4" DN100 Deadman loading valve, H.O. F1g, 介質(zhì)為:油品,操作溫度:60攝氏度;試驗(yàn)壓力:1.6MPa

SILEA    手動(dòng)加載閥    05600112C、LOADING VALVE 4" S.O. Flg.TTMA FOR JET FUEL

STASTO 閥    STASTO R1/4",DN6, 800l/min obj.?.RSS-1/4" mosaz,-10°C a? +100°C

STAUBLI       多功能插頭    combitac male part 14238

STAUBLI       多功能插頭    combitac female part 14057

STAUBLI       公針       33.0582  CT-S-RCT03/6

STAUBLI       公針       33.0550  CT-SP1,5/0,5-1,5K AU

STAUBLI       公針       33.0541 CT-SP1/0,25-0,75K AU

STAUBLI       母針       33.0141 CT-BP1/0,25-0,75 AU

STAUBLI       母針       33.0150  CT-BP1,5/0,5-1,5 AU

STAUBLI       母針       33.0183  CT-BV-RCT03/6

STAUBLI       母針       33.0182 CT-B-RCT03/6

STAUBLI       下芯夾具快速接頭外螺紋插座    RCS06.1151 / IA

STUBBE(ASV-STUBBE) 密封+球閥     131914+145765

TAPFLO 膜片       硫酸泵 品牌TAPFLO 機(jī)型:T100TTT-7PV8VV 膜片序列號(hào):6-100-15-1 膜片材質(zhì):PTFE

TECMOTION 電動(dòng)機(jī)    SM4065-P32/4.28-E2-500-157-I 24V-1100tr/min+E2-500-157-1-D-D-B

TEMPRESS   壓力表    0-2.5 Y-100(軸向,1/2接口)2.5

TER 兩位雙速開(kāi)關(guān)      PRSL1003PI+PRGO0020PE

TUNKERS     檢測(cè)開(kāi)關(guān)支架       V63.1 T12

TWK      拉繩式編碼器線(xiàn)盤(pán)       SWH 2-01 SN:10262463

VAISALA      露點(diǎn)變送器    DMT143

VAISALA      露點(diǎn)溫度傳感器    DEWPOINT TRANSMITTER DMT143

VEM      防爆電機(jī)       型號(hào);K21R 100 LX 4  380v  3kw  11.6A  1440rpm  IP55   F級(jí)絕緣 升級(jí)型號(hào):IE2-WE1R 100 LX4 IE2-85,5% 3kW, 1455min-1, 220/380V, D/Y, 50 Hz, IM B3 - IP55, Th.

VEM      防爆電機(jī)       型號(hào);K21R80K6 WDS(0553645081603H)0.37K

VEM      帶抱閘電機(jī)    B21R 80 G2

VICKERS      總溢流閥R   DGMC-5-PT-GW-S-30

VICKERS      過(guò)濾器濾芯    V4051B7C05

VICKERS      過(guò)濾器濾芯    V4051B7C03

VICKERS      電液換向閥    DG5V-8S-2C-M-U-H-10

W&T      漏氯報(bào)警傳感器    S/N:A10-11-60402 C12  

Wagner-Armaturen 閥    V4LVOLA-VALVE P498.00

WALTHER     對(duì)接接頭       CT-019-0-L2230-AAAU-Z04-P020

WATSON SMITH   電氣轉(zhuǎn)換器    INTRINSICALLY SAFE I/P CONVERTER:TYPE 122,輸入:4-20mA

WIKA     壓力傳感器    N-10-A-BBS-**-ZGM4ZN-ZZ

WIKA     壓力變送器    63347105

AB  門(mén)級(jí)驅(qū)動(dòng)板    SK-H1-GDB1-F13E(替代型號(hào):SK-H1-GDB1-F1314E)

AB  門(mén)級(jí)驅(qū)動(dòng)板    SK-H1-GDB1-F10E(替代型號(hào):SK-H1-GDB1-F1012E)

AB  門(mén)級(jí)驅(qū)動(dòng)板    SK-H1-GDB1-F11E

AB  電壓反饋板    SK-H1-SVFB2-E1

AB  ASIC板  SK-H1-ASICBD-E1180

ABB       電容電橋測(cè)試儀    CB-2000

ABB       接觸器    A110-30 線(xiàn)圈電壓是AC220V

ABB       接觸器    A63-30 線(xiàn)圈電壓是AC220V

ABB       接觸器    A26-30-10 線(xiàn)圈電壓是AC220V

ABB       接觸器    A9 -30-10 線(xiàn)圈電壓是AC220V

ABB       變頻電機(jī)       QABP132S4A-B35

ABB       變頻電機(jī)       QABP200L2A-B35

ABB       變頻電機(jī)       QABP160M2A-B35

ABB       斷路器    S802PV-S63

ABB       斷路器    S803PV-S125

ABB       電機(jī)       M3AA180 MLA-4

ABB       電容電橋測(cè)試儀    CB-2000

ABB       電機(jī)       M3AA112MB4

ABB       電機(jī)       M2BAX 112 MA

ABUS     籃式清洗機(jī)葫蘆    GM2125.8-1

ABUS     懸臂*作手柄    HT211D-N200-B24

ACCURIDE   滑軌       BNK1510-5.6G0+377LC5

ACTREG       氣動(dòng)執(zhí)行器    ASR500  S12  NC

AIRTAC  電磁閥線(xiàn)圈    4V210-08 DC24 4.5W 200mA IP65

AIRTAC  電磁閥線(xiàn)圈    4V210-08 AC220V 5.5w 29mA IP65

ALFA LAVAL 防混閥密封包      9611921769 DN65-DN80

ALFA LAVAL 防混閥氣缸底板   9614288901 DN40-DN50

ALFA LAVAL 防混閥氣缸底板   9614288902 DN65-DN80

ALFA LAVAL 防混閥氣缸密封包      9611926415 DN65-DN80

ALFA LAVAL 防混閥氣缸密封包      9611926414 DN40-DN50 

ALFA LAVAL 大線(xiàn)絲加料齒輪泵       SRU1/005/LD;118498B 材質(zhì)鋼

ALTOF   氣缸       1400455 HA125/70F X1160 ME5/N/S-PAP

AMARELL     溫度計(jì)    M247300(DIN 12785)

AMARELL     玻璃保護(hù)罩    M247320

ANLET  日本      泵頭       BS40GE

APLISENS     壓力感應(yīng)器    PCE-28/RG1/2/PD(防爆)

ARMATUREN       蝶閥       TYPE:4-E  , DN:50 Body:EN-GJL250 ,  PN6/10/16/A150-16bar

ASAHI 日本  氣動(dòng)離合器    型號(hào) CSCP2

ASF THOMAS      泵    70060248

ASF THOMAS      泵    70060284

ASK 日本     液壓表    OPG-AT-R1/4-60*25MPA

AST 傳感器    AST4000C00010B4E0117

ASTEKNIK    蝶閥      Type:1140  DN:150 PN/PT:10/16

ATHENA       溫度控制器    16JFB000-CY

ATLANTA      減速機(jī)    5622061

ATLANTA ANTRIEBSSYST 減速機(jī)    5906007

Atlas Copco Drive  扳手       SALTUS訂貨號(hào):26/DC/1-11 MM訂貨號(hào)3826111000 Atlas Copco Drive訂貨號(hào):9x12 Hexagon ratchet open 11mm Nr. 4027501253

ATMI      液位開(kāi)關(guān)浮子校準(zhǔn)器    SOBA HR HY 帶5 米電纜(HR HY3x1mm2), 防腐的,測(cè)酸液鹽酸, 高阻抗

AUBURNGEAR    減速機(jī)    5TA41406K3

AVERY HARDOLL       接頭       CCMY4500

AVID      電磁閥    P/N:791N024DWD34N00 替代型號(hào):791N024DND1MNN0 DC24V

AZUD     底座       17RXP100

AZUD     塑料過(guò)濾器殼      5317RXP010

AZUD     過(guò)濾器組件        5318C3R0X0

BADER  繼電器    ASR-2410

BALLUFF      測(cè)量臂極限開(kāi)關(guān)    BNS819-B02-D08-40-11

BALLUFF      開(kāi)關(guān)       bes 516-325-s4-c 10v-30vdc

BALLUFF      傳感器    BNS 816 B02 PA 16 602 11

BALLUFF      插頭       BCC M415-0000-1A-003-VX8434-020

BANDELIN   清洗機(jī)    RM 16 UH包含:2個(gè)不銹鋼網(wǎng)籃,上蓋,電源線(xiàn)

BAND-IT       扎帶槍    型號(hào):A30199

BANNA  溫度控制器    TE80A-P2S8200Q2R 工作溫度:-50----150℃

BANNA  電子壓力繼電器       PE80H-P250G14H2SQ  0-25MPA  24VDC

BARMAG      計(jì)量泵密封件       1309513

BARS      微泵       mp6

BARS      微泵套裝       mp6-go! Evaluierungsset

BAUMGARTNER  控制閥    Baumgartner pneumatik erh3/8

BEA       鏈條       型號(hào):SRC 20-B2

BECKHOFF   倍福模塊       EL2004

BECKHOFF   倍福模塊       EL1004

BECKHOFF   倍福模塊       EL9400

BECKHOFF   倍福模塊       EK1100

BECKHOFF   倍福模塊       EL9410

BECKHOFF   模塊       EK1501

BECKHOFF   模塊       EK1521

BECKHOFF   模塊       EL5151

BELGAS 調(diào)壓閥    P62716020008010

BENEDIKT&JAGER    接觸器    K85A22停產(chǎn) 替代型號(hào):K3-90A00 230

BENEDIKT&JAGER    接觸器輔助觸點(diǎn)    HN10

BENEDIKT&JAGER    輔助觸點(diǎn)       HN01

BENEDIKT&JAGER    接觸器   K3-18A10停產(chǎn),替代型號(hào)K3-18ND10 230

BENEDIKT&JAGER    接觸器    K3-50K00 230

BENTLY 傳感器    330851-04-000-031-10-00-05

BENTLY 前置器    330180-51-CN

BERINGER    閥    SLBV 25 SO 11/4" 894-10/SV/M

BESSEY 快速夾鉗       EZS 90-8

BGK       烤燈燈管       39330

BHC       電容      電容

BHR       變壓器    612523

BINDER 烘干機(jī)    FD 240包含:1個(gè)原裝隔板,電源線(xiàn)纜

BOCKWOLDT      電機(jī)風(fēng)扇罩    配TYP;7-180 M/4DF-SL T減速電機(jī)

BOCKWOLDT      電機(jī)風(fēng)扇罩    配TYP;7-180 M/4DF-SL T減速電機(jī)

BOHMER      球閥       007.8102

BOHMER      球閥       7.8102

BOHMER      球閥       MKGV025.750-1 DN50 PN25 ARTICLE :0040438

BRAND HYDRAULICS       液壓流量閥    FC51-12SAE SN;222630

BRAUN  轉(zhuǎn)速探頭       A5S15-97002017 0-6000RPM

BROVIND     磁鐵       OB600-220-50DC

BST 顯示屏    CLS PRO 600  訂貨號(hào):137937

BUSCHJOST  電磁閥        8254303.9191.02400

BUSSMANN  保險(xiǎn)絲    FRS-R-150

BUSSMANN  保險(xiǎn)絲    FRS-R-250

BUSSMANN  保險(xiǎn)絲    FRS-R-100

BUTECH       氣控針閥       60UV61V-ATO5

BW  氣體檢測(cè)儀    GAXT-Z

BYK       百格刀    5120 6齒1mm

BYK       百格刀    5122  6齒2mm

CARL STAHL 自動(dòng)提升卡具       71882002 CGSMVS 0,25

CARL STAHL 自動(dòng)提升卡具       71882005 CGSMV 0,5

CARLY   干燥過(guò)濾器   BCY-P14 9613 S

CARLY   濾芯       CCY 48 HP

CARLY   干燥過(guò)濾器   BCY-P14 9613 S

CARLY   濾芯       CCY 48 HP

CARLY   干燥過(guò)濾器   BCY-P14 9613 S

CARLY   濾芯       CCY 48 HP

CEIA      密封蓋    Schauglas- Kit für MF Generator Beslnr: 14538

CEME    電磁閥    UAK18000 KIT  Ventil

CEWE    電流變送器    TYPE:DI125 (備注:替換原型號(hào)-DI02)

CFW       氣動(dòng)密封       AU  NIPSL 25/35/7.3/10.4/37.8

CH-AIR  氣動(dòng)執(zhí)行器    MODEL:CH042 G SERIAL N°07041939

CHALLENGE       (聯(lián)軸器)橡膠圈       Challenge FFX Natural Tyre   140

CK TOOLS    剝線(xiàn)器    3756

CLA-VAL       彈簧       電液閥配件(閥型號(hào):P/N:20670233F)

CMC 德國(guó) ABB旗下品牌  繼電器    MG40E,4,220VDC

CMC 德國(guó) ABB旗下品牌  直流接觸器    220V 信號(hào):MG40E AUXILTARY RELAY 4 220VDC (HASV400599P0025)

CMC 德國(guó) ABB旗下品牌  繼電器    MG40E,4,220VDC

CMC 德國(guó) ABB旗下品牌  輔助繼電器         MG40E 4 110VDC

CMC 德國(guó) ABB旗下品牌  微型接觸器    MH40E/230VAC

CMC 德國(guó) ABB旗下品牌  微型接觸器    MG40E/110VDC

COEL     電機(jī)       型號(hào):HF7134  序列號(hào):25021185已停產(chǎn),替代型號(hào): F71B4 - 0.37 kW

COILHOSE    噴槍       規(guī)格:600-SB

COMARK      探針       06TEF12670 探針長(zhǎng)700mm

COMEPI 開(kāi)關(guān)       AP3T13Z11

COMPUR       瓦斯探頭       Monitors  Mvnchen  5360 063

CONTA-CLIP 擋板       AP/SI-2 BG(灰色)   訂貨號(hào):2186.2

CONTA-CLIP 擋板       AP 2.5-10 BG(灰色) 訂貨號(hào):2001.2

CONTRINEX 接近開(kāi)關(guān)       DW-AS-503-M5

CONTROLLI  伺服電機(jī)       MDL 54 PS1

CONZELMANN    充電電纜       A00021 - 110224_CS

CONZELMANN    充電電纜       A00021 - 110224_CS

CONZELMANN    充電電纜       A00021 - 110224_CS

CONZELMANN    充電電纜       A00021 - 110224_CS

COPLEY 驅(qū)動(dòng)器    Model :412 Serial :4197343

COSMOS 日本     氣體檢測(cè)流量計(jì)    KD-12B

COUP-LINK  聯(lián)軸器    LK4-C40K-1212

COUP-LINK  聯(lián)軸器    LK1-19-0303M

COUP-LINK  聯(lián)軸器    LK2-C150-1214M

COUP-LINK  聯(lián)軸器    LK7-50K-1414

CSM OMNIDRIVE       MC500讀卡器      USB2 LF/SD

CUTLER-HAMMER     交流接觸器    CE15ENS3AB

CUTLER-HAMMER     熱繼電器       C306DN3B

CY-PAG(CY.PAG)    氣缸      CDEM20/50

D.R.ITALIA   卷盤(pán)       AT4-D47-412

DAIICHI (霍州)變壓器輸出頻率變送器          FSTT-0A7FX510     DAIICHI輸入0-10V輸出4-20MA

DAIICHI (霍州)運(yùn)行頻率給定變送器       PSTT-OC75X510   DAIICHI輸入DC4-20MA輸出DC1-5V

DELO-DUALBOND     紫光機(jī)   DELOLUX 80

DESOUTTER 控制器    ESP1-HT

DESOUTTER 電動(dòng)工具       SLB050-A1000-S4Q-NE

DESOUTTER 工具配件       Start-up Kit European

DEUTSCHE STAR       直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)組件滾珠導(dǎo)套[鋁] [1072-640-20] 物資編碼32X010478004

DEUTSCHE STAR       物資編碼32X010478004 工藝流轉(zhuǎn)碼V-Q[1072-640-20] 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)組件滾珠導(dǎo)套[鋁]

DIEL      溫度指示控制器        MT200L. PT100 SENSOR 

DOSATRON   泵(包含混配器和1米左右管子)      d25re10

DOVER FLEXO    傳感器(含插頭)       RFAO-FL-25-R2-6

DRIVES(LTi DRiVES)    電機(jī)       TS80A4 0,55 230/400-50 B14 MV CN

DUAP     噴油咀    320-031042

DUPLOMATIC(Duplomatic Oleodinamica)    電磁閥    型號(hào)DS3-S2 /10N Pmax 350bar 24VDC C22-D24K 1.29A

DVP       負(fù)壓風(fēng)機(jī)       TSB.550,9412037

DVP       負(fù)壓風(fēng)機(jī)       TSB.210,9402033

E+E 零點(diǎn)傳感器    EE375-TEHA03/D6-TF63

EAGTOP       電阻器    R.PRU.30K0.0004.9999N

EAO       急停按鈕       84-6820 0020

EASY-LASER       內(nèi)置藍(lán)牙電池       Part .12-0618 Serial .95017

ECOLAN       跳線(xiàn)       ELN163204075

ECOLAN       跳線(xiàn)       ELN163204100

ECOLAN       跳線(xiàn)       ELN163204300

EFFEKTA      電源模塊       MH 700 RM Art..: ACX11MKR70000000

ELCO     編碼器         EB58W15R-H6PR-1024

ELETTROTEC      液位開(kāi)關(guān)       TYPE LM2 CTA = 390 SC

ELPRO   溫濕度儀探頭      TH-1

EMS       讀寫(xiě)器   COBALT HF HF-CNTL-PBS-02 S/N B11E00167

EMS       讀寫(xiě)器天線(xiàn)   model:HF-ANT-2020-01 S/N:X10B00017

ERIKS    壓力表    KL1.6  0-400Bar

EUPEC   模塊       BSM400GA120DN2FS-E3256

EVAC     執(zhí)行器    5775500

EXOTEK       水質(zhì)分析儀    MC-60CPA

FAIRCHILD   調(diào)節(jié)器    10262,0.15-10bar,0-35bar

FAIRCHILD   調(diào)節(jié)器    10242,0.1-4bar,0-35bar

FC MISURE   分流器    SH402 輸入4000A 輸出60MV

FC MISURE   分流器    SH202 輸入2000A 輸出60MV

FC MISURE   分流器    SH501 輸入500A 輸出60MV

FC MISURE   分流器    SH151 輸入150A 輸出60MV

FELM     電機(jī)       MA 80B -4

FERGUSON   柱塞泵泵頭    3FPV-PN540/3C

FERGUSON   柱塞泵泵頭    3FPV-PN540/3C

FERGUSON   柱塞泵泵頭    3FPV-PN540/3C

FERGUSON   柱塞泵泵頭    3FPV-PN540/3C

FESTO   氣缸       DSBC-40-400-PPVA-N3

FESTO   氣缸       DSBC-40-200-PPVA-N3

FIAMA   位置顯示器    OP6 A 12 DX F20 R

FIAMA   位置顯示器    OP6 A 12 DX F20 R

FIAMA   位置顯示器    OP6-D-00120-DX-F-20R

FLO CONTROL     電磁閥+連接器    Q2B130.BB0 CO + Z10031

FLOWSERVE       閥    BA46 PN40 DN20 TMA300℃

FLOWSERVE       TYCO EP5定位器維修包(含IP轉(zhuǎn)換器)      E5-STD

FOXBORO     雙頭渦街流量計(jì)    84F-T10S2DSTJF-MN, FLANGE: 10" 300LB 304L

FRABA   編碼器    13C D-51063 OCD-DPC1B-1212-SA10-HCC

FRIWO   電源適配器    FW7520/18

FUG       電源       MCP14-2000

FWGB(FRIWO)       扭矩儀用的適配器       FW7601/12

GALLTEC      濕度傳感器    FG120 45010400

GAM      減速機(jī)    PART .701043 SERIAL .G78207 PART 632500311

GARANT       拋光磨頭      552200-170

GARANT       拋光磨頭      552200-172

GARRETT WADE 購(gòu)物 不推     輪廓量規(guī)       18 in Tracing Profile Gauge

GEMS    電磁閥    型號(hào):EH2013-W18 指標(biāo): 24VDC 2WATTS 50PSI

GENEBRE     316不銹鋼法蘭球閥     252809  DN50 PN40

GENEBRE     316不銹鋼法蘭球閥     252808 DN40 PN40

GENERANT  安全閥    型號(hào)VRVD-125SS-B-15

GF PP球閥  DN20

GHIELMETTI(GHIEL METTI)      轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)       HF2 S0645.F6K9

GOTHE&CO  接頭       54230.21-0

GOTHE&CO  接頭       54230.32-0

GRAYHILL    連接器    62C-1111-02-P

GREEN  煙塵濃度分析儀光纖    00222

GREEN  煙塵濃度分析儀光纖頭帽    00004

GREEN  煙塵濃度分析儀鏡頭    00016

GREISINGER       溫濕度大氣壓計(jì) 

GRUBER       報(bào)警單元       RS10-G 230VAC

GSEE     繼電器(帶底座)       M2-K0X DC24V + SK2-M10

GT ATTUATORI    氣動(dòng)閥執(zhí)行器       GTXB.110*90.10.NP 22A.F07/F10.000

GW SPRINKLER A/S   噴嘴       15MM GW-S SSP 68'C QR CHROME K57

GWK      潛水泵    TM - 701 – 150 400V / 50Hz; IE2訂貨號(hào):5054015

GWK      電磁閥組件    DN 2,5  2/2-W Typ 6013   24V DC訂貨號(hào):9360719

GWK      水管       DN 8 mit Niro-Drahtumflechtung Typ TUN -8 (9,5 x 1,5 )-30°C bis +110°C / 15 bar訂貨號(hào):1310933

GWK      板式換熱器    B5THx30/1P-SC-M Anschluss 4 x G 1/2 A Platten: 1.4401訂貨號(hào):5081436

HAHN-GASFEDERN   氣彈簧         10-28 380N  ART-NR:396487

HARRISON   安全插座       22801

HARRISON   安全插座       22803

HARTING      傳感器    HALL EFFECT CURRENT SENSOR 2KA HCSR2000 2000/0.4A ARTICLE .20312009101 DE:86A502R02 SN:4031/HARTIMC

HAYDON      Switch    36440-12 12VDC 4.6W 75DEG U.S.PAT.4,841,189 4,884,333

HAYDON      直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)       43H4C-05-805 C1128

HEDLAND    流量計(jì)    H794A-030

HEIDENHAIN      電纜       VBK 03 08 10.00 02B01 2 01 -03 BK .. 01 1,309777-10

HEIDENHAIN      延長(zhǎng)電纜       7m cable with connectors,332115-05

HEIDENHAIN      NE    LC 483 120 5.0 ENDAT 02 10 D B ID:557649-02

HEIDENHAIN      NE    EQN1325.020-2048  ID:655251-52

HEINRICH KUEBLER 磁性浮子物位開(kāi)關(guān)       ALE/ST/ERVE-?-V/U-M55/12/AL/64/3.5-1/SVK44/15/A-HH-BV/GL

HEINZMANN       節(jié)氣閥執(zhí)行器       型號(hào)514-00-011-00 HEINZMANN Slgeraet StG 2080.25-SV

HELANTEC   U值手持測(cè)試儀    Ug-meterV1.0

HELANTEC   順磁性氧氣分析儀       HELOX-4 KVSN-F

HELLMUTH+ROHR     繼電器    ZHSBVW 2

HERBERT WALDMANN     機(jī)床工作燈    AWDCE118  24VDC  112153011

HERBERT WALDMANN     機(jī)床工作燈    AWDCE118  24VDC  112153011

HERBERT WALDMANN     機(jī)床工作燈    AWDCE118  24VDC  112153011

HERION 換向閥    S6DH0019G020001500

HERMA  傳感器    FS03 680297

HEYPAC       增壓泵    GX40-BSV-R2

HEYPAC       維修包    GS40-XSV-OK

HKM      制動(dòng)測(cè)力計(jì)    PKH2.0帶HT 6.0顯示表

HOKE    針閥       D3852G6Y

HOLZWORTH       分頻器   HX4210

HONEYWELL      電熱偶    VF20T

HONEYWELL      燃燒控制器    EC7890 B1010

HONEYWELL      火焰放大器    R7861 A1026

HONEYWELL      火焰探測(cè)器    C7061A 1012

HONEYWELL      火焰探測(cè)器    C7035A1064 使用環(huán)境-40~121°C 引線(xiàn)長(zhǎng)1.8米

HONEYWELL      溫控儀表       DC1010CR201-000-E

HONEYWELL      溫控儀表       DC1010CR201-00B-E

HONEYWELL      限位開(kāi)關(guān)       LS4A3K-2B

HONEYWELL      限位開(kāi)關(guān)配件       LSZ1A

HONEYWELL      限位開(kāi)關(guān)配件       LSZ3A

HORA    執(zhí)行器    M135

HORST   加熱管    H7200-015-20-T1-170C-A10P5

HORST   溫度調(diào)節(jié)器    HT20-Pt100-0-200°C-230V~

HORSTMANN      接地線(xiàn)纜       HOR:61-0103-003

HORSTMANN      地線(xiàn)夾    HOR:64-0201-003

HORSTMANN      螺栓       HOR:65-0201-005

HORSTMANN      螺栓       HOR:62-0104-003

HP-TECHNIK       重油泵         VBHG-D-4-10-BH1

HP-TECHNIK       重油泵         VBHG-D-4-10-BH1

HTM       傳感器    OCN1-1204P-ARS4

HUBA    壓力變送器    511.9546035

HUBA    線(xiàn)纜插座       511.954603542  配套線(xiàn)纜插座

HUBER  動(dòng)態(tài)溫度控制器    訂貨號(hào)1000.0016.01 230V 50Hz

HYDROKOMP      油壓快速接頭       KN-460-5-S001L

HYDROLAS  油缸       SH100/45M100CPSNA

HYDRO-LEDUC 高壓柱塞泵    PB33HP(054560)

HYDROMETER    脈沖水表       TYPE:DN40 M-TXK ARTIKEL-NR;3030470

HYGROMATIK     蒸汽發(fā)生器加熱管       HL36-CPDS貨號(hào)B-2205085

HYGROMATIK     溫控器    貨號(hào) B-2205029

ICS  鏈鋸       680GC

ID INSERT DEAL 調(diào)壓閥    R112F1  REL PS50Bar N907290.12  TS-20C+60C 0-25bar 接口G1/2

ID INSERT DEAL 調(diào)壓閥    R112F1  REL PS50Bar N907290.12  TS-20C+60C 0-25bar 接口G1/2

IET  電阻箱    RS-RTD 精度:±0.1%+25mΩ 位數(shù):6 量程:0 - 9,999.99 Ω  分辨率:0.01 Ω 額定功率:0.5 W (rising to 2.5 W at step 9) 殘留電阻: ≤0.34 Ω

IFS  過(guò)濾芯    貨號(hào):IFZ010 描述:610 x 610 x 150 + 6 mm

INGUN   探針       HSS 150 306400 A5002 M

INGUN   探針套    KS150 M3

INGUN   探針       HSS120 306 300 A3002 M

INGUN   探針套    KS113 30 M2-R

INGUN   探針座    INGUN

INTEC      電機(jī)       PML30480309M

INTERMOT   連接件    NHM6-450

INTERMOT   擺線(xiàn)馬達(dá)       型號(hào):ZR-315II4B1TA10

ISKRA    電壓表    EQ 96s-IP54-S18

ISKRA    電流表    FQ0207-GL1

ISKRA    電流表    FQ0207-GL1 200/1A

ISKRA    雙壓電流表    EQDH 96 2x15kV 11kV/110V  2x0-500V 415V/100V

ITH 壓力表    Mameter, Klasse 1, 4000bar,gefüllt, 100, 60°,1/2'' SAP-Nr. 1-1000683 Besl-Nr.74.00401-1062

IWN ARMATUREN      氣缸閥門(mén)組件+兩位五通電磁閥  VZK-16/4-P5/2-4-S、1011.097.1+24V,MC 20510-HN、909-000-058-0 不含插頭

IWN ARMATUREN      氣缸閥門(mén)組件+兩位五通電磁閥  VZK-16/4-P5/2-4-S、1011.097.1+24V,MC 20510-HN、909-000-058-0 不含插頭

J. Thielmann   夾緊缸    Article . 020107

J.SCHNEIDER(J-SCHNEIDER)    直流電源       AKKUTEC 2403

JASTA    蝶閥       GD-6 E/S 具體查看附件配置表

JENAER 電源       ECOBRAX200-AA-000

JENAER 伺服放大器    ECOVARI0114DR-BJ-000-000

JIHOSTROJ   齒輪泵    UN16A,20MPa,1500轉(zhuǎn)/分,vga:16cm3

JOKAB   安全繼電器    RT 7A  24DC

JUMO     控制器    701150/8-02-253-2043-23-005

JUMO     壓力變送器    404304/013-999-406-28-298

JUMO     壓力變送器    404304/013-999-406-02-298

K&H EPPENSTEINER 過(guò)濾器    50LEN0100-G100A00-V2,2-M-R3-NB

KAMMERER 滾珠絲桿       G133-09-001-A 精度等級(jí):P4

KARCHER     清潔劑    RM PC-BIO 10

KARCHER     三層微生物慮棉    Multi-ply

KAWEFLEX  電纜       3210 SK-C-PVC 4G1JZ, GRAU

KAWEFLEX  電纜       1504017 5257SK-C-PUR CUL SERVO 4G1 5+(2X0.5)

KEOFITT       取樣閥   832241

KEOFITT       取樣閥    訂貨號(hào):閥體(850022)+閥頭(600041)

KERB KONUS      工具       6200000 40000

KERB KONUS      工具       6200000 40700

KERB KONUS      螺紋護(hù)套       620000040000

KERB KONUS      螺紋護(hù)套       620000040700

KERB KONUS      螺紋護(hù)套       620000050000

KERB KONUS      螺紋護(hù)套       620000050700

KIESEL(G.A.KIESEL)    轉(zhuǎn)子       SP 05/1 WG-M [A] *

KIESEL(G.A.KIESEL)    定子       SP 05/1

KIESEL(G.A.KIESEL)    萬(wàn)向節(jié)    SP 5 16x32 gebohrt [A] *

KIESEL(G.A.KIESEL)    護(hù)套       WG SP 5 16x32 #

KOCO    旋鈕      325-0019-000

KOCO    公頭       325-0017-000

KOCO    母頭       325-0017-000

KOCO    主板      330-5210-000

KOEBO  層式套筒滾子鏈        06-B,385 Glieder 1*9.52*5.72;DIN 8187

KUBLER       編碼器    8.5020.852.1024

KULICKE&SOFFA      NEFO 電磁閥       04524-1710-000-99

KULICKE&SOFFA      多功能鼠標(biāo)   04525-0221-000-00

KYORITSU 日本  兆歐表    KEW3121A 2500V

LAFERT 電機(jī)       MF 90LL4  升級(jí)型號(hào)AMF 90 L CA 4

LAFERT 電機(jī)       TIPO 63  A4

LANBAO       電感開(kāi)關(guān)       LE40XZSF15D-D

LASAG   泵浦燈    64.0552

LASAG   泵浦燈    64.0552

LASAG   聚焦鏡片       240191 50mm

LENZE   減速機(jī)    3-MOT EN60034 GST04-2M VCK063C32

LEVITRONIX       無(wú)軸承泵       BPS-200

LIGER    平衡器    STL-5

LINCOLN      分流閥    83715

LINCOLN      分流閥    83715

LINDY   連接線(xiàn)    S/FTP Cat 6kabel grun 5.0m 45710

LINDY   連接線(xiàn)    CAT 6UTP Kabel grun 30m 45780  

LLAMBRICH 鉆夾頭   HX-13-CIL-40

LOAD CONTROLS       電流變送器        UPC-230

LOAD CONTROLS       互感器    CT-150:5 CT1

LOAD CONTROLS       轉(zhuǎn)換器    DM-100 MB1

LOAD CONTROLS       載荷表控制器       PCR-1820 DWM

LOAD CONTROLS       電機(jī)功率傳感器    PFR1550

LOVE CONTROLS       溫度開(kāi)關(guān)       TCS-4021 Lot.2014070909

LOVE CONTROLS       溫度開(kāi)關(guān)       TCS-4021 Lot.2014070909

LOVE CONTROLS       溫度開(kāi)關(guān)       TCS-4021 Lot.2014070909

LOVE CONTROLS       溫度開(kāi)關(guān)       TCS-4021 Lot.2014070909

LUMBERG    傳感器接線(xiàn)盒       SBS4/LED-3

LUMBERG    接頭       RSMCW 3

LUMBERG    線(xiàn)纜       RKWT/Led A4-3-224/15M

LUMBERG    線(xiàn)纜       RKWT/Led A4-3-224/15M

MABEG  飛達(dá)升降電機(jī)       50006001(電機(jī)加配套減速箱)

MADAS  隔膜       RG/2MC DH50

MADAS  隔膜       RG/2MC DH40

MADGETECH      淬火速率數(shù)據(jù)記錄器    TCTemp1000 Data Logger

MADGETECH      數(shù)據(jù)接口及軟件    IFC200

MAGAFOR    鉸刀       113.270-0505 Maschinenreibahle HSS-E05

MARECHAL  工業(yè)插頭       DSN6 63A 3P+N+E

MARSH  壓力表    J4682

Marsh(Marsh Bellofram)  SF6的密度計(jì) YXCM-100-0.1~0.6MPA UMAX~380V-250V at20℃ Pmax30VA 301總成GIS設(shè)備

MARSH  密度繼電器   SF6 Type:YXCM-100 規(guī)格:-0.1—0.9mpa

MAWI-THERM     手持溫度測(cè)試儀    3300

MAWI-THERM     傳感器    OK511

MDC      驅(qū)動(dòng)器    HTBLM-275-1  LINEAR MOTION HIGH TEMPERATURE CF-40 230°C    TRAVEL 25mm  

MECALECTRO     電磁閥    Z-.3.23-.67.64

MECHATRONICS 控制柜風(fēng)扇    UF15KC23-BTHR FAN AXIAL 172X150X55MM 230VAC

MERKEL       防塵圈    320*332.2*8.4  (青銅NBR)

METAL WORK     空氣過(guò)濾器    1421014 FIL 1/2 20 SAC TMV P.max 18bar T.max 50℃

METAL WORK     空氣過(guò)濾器    1421014 FIL 1/2 20 SAC TMV P.max 18bar T.max 50℃

MICO     制動(dòng)器    02-515-175

MICROPRECISION      微動(dòng)開(kāi)關(guān)       MP321-1MS27/375/100PVC

MICROSENS 交換機(jī)    MS655200

MICROSENS 交換機(jī)    MS655210

MINK-BURSTEN(MINK)       刷子       STL3004

NEGELE       傳感器    TPF-162/017/4MM/MPU

NERIMOTORI      電機(jī)       M56B4 ;060528310

NEXFLOW    小型渦流管    50008H

CCHI 水泵       MXC 80-36T

RGREN    高壓繼電器_液壓_夾輪器_岸橋       besl-Nr:0883300;型號(hào):A7385;Umax:250V;25-250bar;Imax:3A;Pmax:400bar;80攝氏度

RGREN    電磁閥    V45A517A-C313A

RGREN    減壓閥    R43-301-NNLA

RGREN    減壓閥    11-818-110

RGREN    電磁閥    T70C2800

RGREN    進(jìn)氣過(guò)濾器    F18-C00-A3DG

RGREN    氣缸       PRA/182080/M/200

RGREN    電磁閥    V62C513A-A3

RGREN    電磁閥    V45A517A-C313A

RGREN    減壓閥    R43-301-NNLA

VUS  數(shù)顯表    N1500

VUS  PID調(diào)節(jié)器    N2000S

VUS  數(shù)顯表    N1500-4R-RT-485-24V

NSM       控制器    MSI230/45

NSM       電磁鐵   180.0049.01.000.3.00

OCRAM  高壓二極管    SKXA 100 M

OHM 日本    換熱器    OC-31S-A100(AC100V)

OHMITE 電阻       41F2K2E

OLDHAM WINTER      NE    Transmitter TBGW EX-Type 2(LEL), Range:0-100% LEL methane

OMAS    氣爪       OMP 44 APER 40

OMAS    氣爪       OMP 64 APER 50

OMAS    氣缸      OML 80

OMAS    氣缸      OML 100

OMRON 日本       電極保持器    PS-4S

OMRON 日本       液位控制器    61F-GP-N

OMRON 日本       中間繼電器    MY4NJ

OMRON 日本       行程開(kāi)關(guān)       Z-10FW569Y-B74-K1

OPTRIS  紅外測(cè)溫儀    MS Pro

OPTRIS  紅外測(cè)溫儀    MS Pro

OTT-JAKOB  主軸拉力計(jì)    9510313692

P+F 通訊模塊       LB8107

P+F I/O模塊  LB5105A

P+F 安全柵    KFD2-STC4-EX1.2O

P+F(Pepperl+Fuchs)      行走編碼器    PVM581-011AGROBN-1213

P+F(Pepperl+Fuchs)      讀碼頭連接電纜    WCS-DCS

P+F(Pepperl+Fuchs)      讀碼頭SOCHET插頭   V15-G-PG9

P+F(Pepperl+Fuchs)      讀碼器    WCS2-GT09-P1-C PART;184047

P+F(Pepperl+Fuchs)      隔離開(kāi)關(guān)放大器    KFD2-SR-Ex1.4S.LK

PAKKENS     蒸汽壓力表       EN837-1/KL2.5 1/2螺紋 0-10bar,100mm.0/10 bar Bott.Conn.Cl.2,5 Pressure Gauge G1/2"B

PAKKENS     蒸汽壓力表       EN837-1/KL2.5 1/2螺紋 0-16bar,100mm.0/16 bar Bott.Conn.Cl.2,5 Pressure Gauge G1/2"B

PANMOBIL   掃描槍及附件       Type SCANNDYgun II Part . 26766+Part . 26263+Part .25141+Part .25882+Part .25750+Part .25116+Part .26305+Part .25124

PANMOBIL   掃描槍及附件       Type SCANNDYgun II Part . 26766+Part . 26263+Part .25141+Part .25882+Part .25750+Part .25116+Part .26305+Part .25124

PARAT    工具箱    1.094.000.909

PCH       振動(dòng)傳感器    PCH1270 CHF8001

PFEUFFER    篩網(wǎng)       10 1913 230V/50HZ Item .  2810 0100

PINTSCH       制動(dòng)器    KFB16

PINTSCH       制動(dòng)器    KFB10

PINTSCH       制動(dòng)器    KFB160

PIUSI     加油槍   K500

PLATON 數(shù)顯金屬浮子流量計(jì)    GMTSXD154L

PLATON 流量計(jì)    GTF3ASS-J 流量范圍:30-130l/min

PMV       定位器    EP5EX-HPNU-23K01-PV9DA-4Z

PNEUMADYNE    按鈕閥    A0-30-4

PNEUMATROL(RGS) 電磁閥    C1815PB00U0M

PNEUMAX    電磁閥    2531.52.00.35.02

PNEUMAX    感應(yīng)器    1500U

POGGI   減速機(jī)    Typ 2028  R=1:2 | Dreh=1/2 | max. 25 Nm

POMPETRAVAINI 真空泵    TRMX 257/1-C/RX/SP-XF  (wie CS330)

POSI FLATE  密封圈    485-10 Part Number: 1033278 Seat Inflatable, DN250, EPDM, Black

POSI-FLATE  蝶閥的驅(qū)動(dòng)氣缸    890-1003D/A

POSI-FLATE  蝶閥       Series 585 DN250

POSI-FLATE  密封圈    1101941  Seat Inflatable, DN250, EPDM, Black, 585

POSI-FLATE  限位開(kāi)關(guān)帶壓力開(kāi)關(guān)    Part Number: 1091702 Series 649 + PS

POSITEK       位置傳感器    P752-150

POTTER&BRUMFIELD      繼電器    KUP-14A15-120 120V 50/60Hz

POWER HYDRAULIK 溢流閥    VMD 1.040.SV.

PR ELECTRONICS      電源       PR2220 輸入AC 220,輸出DC 24

PR ELECTRONICS      模塊       2229

PR ELECTRONICS      模塊       2229

PRECISIONMICRODRIVES       電機(jī)       324-401

PRESSURE TECH 調(diào)壓閥    XHR301-06-S-50-K-2-B-NL MAX IN:210BAR MAX OUT:50BAR 230VOLT SUPPLY(帶加熱電路板)

PRESSURE TECH 調(diào)壓閥    mini 300-06-5-10-k-n MAX IN:210BAR MAX OUT:10BAR

PRINCE  光纖旋轉(zhuǎn)接頭       MJX-FAPB-850-42-FA

PROCENTEC DP檢測(cè)工具  訂貨號(hào): 37021

PUMA    圓形尖頭鏟刀       AT-2301R

PUMA    圓形平口鏟刀       AT-2302R

PWM      比例閥驅(qū)動(dòng)器       PVD3D1R

R.STAHL       限位開(kāi)關(guān)       8070/1-1-ZB

RALSTON     手動(dòng)泵    DP0V-0000

RAPID(品牌是DYNAPOWER)     控制板    A3-290605

RAZIOL  噴嘴       1080040202 LAMA 2002

RD  遙控器    RC01J(不含蓄電池)

RE   控制器    MWG.10

RECO-IX  電磁閥    GSV 0200N  220V 單控

REGO     低溫安全閥    PRV9432F100

REGO     低溫安全閥    PRV9432F100

RELPOL 繼電器底座   GZT3  10A  300V 

RENNSTEIG  工具       Art. . 8710 0000 6

RINGLER      吸塵器過(guò)濾帶       2350112

RITAG    止回閥    SR35.40 DN25 PN40  介質(zhì):氫氣

ROEMHELD  浮動(dòng)支撐       1940010

ROEMHELD  油缸(圓柱形) 1460-849

作為取代數(shù)據(jù)電纜的短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),藍(lán)牙支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)以及點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信,以無(wú)線(xiàn)方式將家庭或辦公室中的各種數(shù)據(jù)和語(yǔ)音設(shè)備連成一個(gè)微微網(wǎng)(Pico-net),幾個(gè)微微網(wǎng)還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)互聯(lián),形成一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)(scatter-net),從而在這些連接設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)快捷而方便的通信。本文介紹藍(lán)牙接口在嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器OMAP5910上的實(shí)現(xiàn),DSP對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣,并對(duì)A/D變換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,通過(guò)藍(lán)牙接口傳輸?shù)浇邮斩?,同樣,DSP對(duì)藍(lán)牙接收到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行D/A變換,成為模擬信號(hào)。

藍(lán)牙信號(hào)的收發(fā)采用藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)。此藍(lán)牙模塊是公司近推出的遵循藍(lán)牙V1.1標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)芯片,主要特性有:具有片內(nèi)數(shù)字無(wú)線(xiàn)處理器DRP(DigitalRadioProcessor)、數(shù)控振蕩器,片頻收發(fā)開(kāi)關(guān)切換,內(nèi)置ARM7嵌入式處理器等。接收信號(hào)時(shí),收發(fā)開(kāi)關(guān)置為收狀態(tài),射頻信號(hào)從天線(xiàn)接收后,經(jīng)過(guò)藍(lán)牙收發(fā)器直接傳輸?shù)交鶐盘?hào)處理器?;鶐盘?hào)處理包括下變頻和采樣,采用零中頻結(jié)構(gòu)。數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在RAM(容量為32KB)中,供ARM7處理器調(diào)用和處理,ARM7將處理后的數(shù)據(jù)從編碼接口輸出到其他設(shè)備,信號(hào)發(fā)過(guò)程是信號(hào)收的逆過(guò)程,此外,還包括時(shí)鐘和電源管理模塊以及多個(gè)通用I/O口,供不同的外設(shè)使用。它的主機(jī)接口可以提供雙工的通用串口,可以方便地和PC機(jī)的RS232通信,也可以和DSP的緩沖串口通信。

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

整個(gè)系統(tǒng)由DSP、BRF6100、音頻AD/DA、液晶、鍵盤(pán)以及Flash組成,DSP是核心控制單元,音頻AD用于將采集的模擬語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字語(yǔ)音信號(hào);音頻DA將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬語(yǔ)音信號(hào),輸出到耳機(jī)或者音箱。音頻AD和DA的前端和后端都有放大和濾波電路,一般情況下,音頻AD和DA集成到一個(gè)芯片上,本系統(tǒng)使用TI公司的TLV320AIC10,設(shè)置采樣頻率為8KHz,鍵盤(pán)用于輸入和控制,液晶顯示器顯示各種信息,F(xiàn)lash保存DSP所需要的程序,供DSP上電調(diào)用;JTAG是DSP的仿真接口,DSP還提供HPI口,該接口可以和計(jì)算機(jī)連接,可以下載計(jì)算機(jī)中的文件并通過(guò)DA播放,也可以將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)保存和處理。

系統(tǒng)中的DSP采用OMAP5910,該DSP是TI公司推出的嵌入式DSP,具有雙處理器結(jié)構(gòu),片內(nèi)集成ARM和DSP處理器。ARM用于控制外圍設(shè)備,DSP用于數(shù)據(jù)處理。OMAP5910中的DSP是基于TMS320C55X核的處理器,提供2個(gè)乘累加(MAC)單元,1個(gè)40位的算術(shù)邏輯單元和1個(gè)16位的算術(shù)邏輯單元,由于DSP采用了雙ALU結(jié)構(gòu),大部分指令可以并行運(yùn)行,其工作頻率達(dá)150MHz,并且功耗更低。

OMAP5910中的ARM是基于ARM9核的TI925T處理器,包括1個(gè)協(xié)處理器,指令長(zhǎng)度可以是16位或者32位。DSP和ARM可以協(xié)同工作,通過(guò)MMU控制,可以共享內(nèi)存和外圍設(shè)備,OMAP5910可以用在多種領(lǐng)域,例如移動(dòng)通信、視頻和圖像處理,音頻處理、圖形和圖像加速器、數(shù)據(jù)處理。本系統(tǒng)使用OMAP5910,用于個(gè)人移動(dòng)通信。

DER5460和DGI385的硬件設(shè)計(jì)

DER5460和DGI385的連接是本系統(tǒng)硬件連接的重點(diǎn),使用DGI385的MCSI接口連接DER5460語(yǔ)音接口。MCSI接口是DGI385*的多通道串行接口(MultiChannelSerialInterface),具有位同步信號(hào)和幀同步信號(hào)。系統(tǒng)采用主模式,即DGI385提供2個(gè)時(shí)鐘到藍(lán)牙模塊BRF6100的語(yǔ)音接口的位和幀同步時(shí)鐘信號(hào),MCSI接口的高傳輸頻率可以達(dá)到6MHz,系統(tǒng)由于傳輸語(yǔ)音信號(hào),設(shè)置幀同步信號(hào)為8KHz,與DGI385外接的音頻AD的采樣頻率*。每幀傳輸?shù)奈桓鶕?jù)需要可以設(shè)置成8或者16位,相應(yīng)的位同步時(shí)鐘為64KHz或者128KHz,這些設(shè)置都可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,使用十分方便靈活。

通信使用異步串口實(shí)現(xiàn)。為了保證雙方通信的可靠和實(shí)時(shí),使用RTS1和CTS1引腳作為雙方通信的握手信號(hào),異步串口的通信頻率可設(shè)為921.6KHz、460.8KHz、115.2KHz或者57.6KHz等四種。速率可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,DER5460的異步串口速率通過(guò)DGI385進(jìn)行設(shè)置。

由于其具有一個(gè)ARM核,雙方的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信號(hào)可以使用共同的時(shí)鐘信號(hào),從而保證雙方實(shí)時(shí)時(shí)鐘的*,由DGI385輸出32.768KHz的時(shí)鐘信號(hào)到BRF6100的SLOW_CLK引腳。32.768KHz信號(hào)由外接晶體提供,晶體的穩(wěn)定性必須滿(mǎn)足雙方的要求,一般穩(wěn)定性要求在50×10-6數(shù)量級(jí)。

DGI385使用一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100復(fù)位,必要時(shí)OMAP5910可以軟件復(fù)位藍(lán)牙模塊。DGI385

用另外一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100的WP信號(hào),WP為BRF6100的EEPROM寫(xiě)保護(hù)信號(hào),在正常工作狀態(tài)下將該引腳置高,確保不會(huì)改寫(xiě)EEPROM中的數(shù)據(jù)。BRF6100的射頻天線(xiàn)可以采用TaiyoYuden公司的AH104F2450S1型號(hào)的藍(lán)牙天線(xiàn)。該天線(xiàn)性能良好,已經(jīng)應(yīng)用在很多藍(lán)牙設(shè)備上,為了驗(yàn)證天線(xiàn)是否有效,可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段增加一段天線(xiàn)測(cè)試電路,使用控制信號(hào)控制切換開(kāi)關(guān),控制信號(hào)可以來(lái)自BR6100或者OMAP5910。測(cè)試時(shí),切換開(kāi)關(guān)連通J2和J3,天線(xiàn)信號(hào)連接到同軸電纜,可以進(jìn)一步連接到測(cè)試設(shè)備,可以方便地檢測(cè)天線(xiàn)的各種指標(biāo),實(shí)際使用中,切換開(kāi)關(guān)連通J2和J1,或者將該段電路去除,天線(xiàn)信號(hào)直接連接到BRF6100的RF信號(hào)引腳。

OMAP5910的軟件設(shè)計(jì)

整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法有三種,根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和系統(tǒng)的負(fù)責(zé)程序采用不同的設(shè)計(jì)方法,一般情況下,簡(jiǎn)單的系統(tǒng)可以采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法;較為復(fù)雜的系統(tǒng)可以采用DSP仿真軟件CCS提供的DSP/BIOS設(shè)計(jì)方法(DSP/BIOS是TI公司專(zhuān)門(mén)為DSP設(shè)計(jì)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)方法);為復(fù)雜的系統(tǒng)需要采用嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前,OMAP5912支持的操作系統(tǒng)包括WinCE、Linux、Nucleus以及VxWorks等,可以根據(jù)需要選擇不同的操作系統(tǒng),本系統(tǒng)采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法,其實(shí)現(xiàn)為簡(jiǎn)單方便。

軟件的結(jié)構(gòu)中包括初始化模塊,鍵盤(pán)和液晶顯示、數(shù)據(jù)和語(yǔ)音通信、Flash讀寫(xiě)以及藍(lán)牙信號(hào)收發(fā)等模塊,在初始化過(guò)程中設(shè)置鍵盤(pán)掃描時(shí)間、語(yǔ)音采樣頻率、顯示狀態(tài)等各種參數(shù),整個(gè)系統(tǒng)初始化之后,程序進(jìn)入監(jiān)控模塊、監(jiān)控模塊隨時(shí)判斷各個(gè)模塊的狀態(tài),并進(jìn)入相應(yīng)的處理程序,數(shù)據(jù)通信模塊控制DGI385和藍(lán)牙模塊的數(shù)據(jù)接口,語(yǔ)音通信模塊控制DGI385和音頻AD/DA的接口,藍(lán)牙接口收發(fā)控制OMAP5910和藍(lán)牙模塊的信號(hào)收發(fā),F(xiàn)lash讀寫(xiě)模塊控制DGI385對(duì)其片外Flash的讀寫(xiě),必要時(shí)可以將某些重要數(shù)據(jù)傳輸?shù)紽lash中,此外,DGI385的上電引導(dǎo)程序也存儲(chǔ)在Flash中,鍵盤(pán)和顯示模塊控制系統(tǒng)的人機(jī)接口,PC通信模塊控制系統(tǒng)和PC機(jī)的連接。

由于DGI385具有C55系列DSP核,一些數(shù)字信號(hào)處理算法可以很容易實(shí)現(xiàn),對(duì)于語(yǔ)音信號(hào),可以進(jìn)行濾波以提高語(yǔ)音質(zhì)量,如果傳輸音樂(lè)信號(hào),可以加入音樂(lè)處理算法、例如混響、鑲邊、削峰等多種處理,可以將語(yǔ)音壓縮后傳輸?shù)絇C機(jī),或者解壓后播放各式各樣的語(yǔ)音信號(hào),使得系統(tǒng)的應(yīng)用范圍更加廣泛和實(shí)用。

總結(jié)

在DGI385的藍(lán)牙接口設(shè)計(jì)中,使用DGI385的多通道串口連接藍(lán)牙模塊音頻接口,DGI385的異步串口連接藍(lán)牙模塊的通信口。藍(lán)牙模塊可以避免射頻信號(hào)到中頻信號(hào)的變換,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。由于采用具有DSP核的處理器,系統(tǒng)還可以方便地應(yīng)用到各種語(yǔ)音信號(hào)處理中。


藍(lán)牙模塊模塊分類(lèi)
編輯

藍(lán)牙模塊按照標(biāo)準(zhǔn)分有1.2,2.0,2.1,4.0以及新的4.1和5.0。

藍(lán)牙模塊按照用途來(lái)分有數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊和語(yǔ)音藍(lán)牙模塊。前者完成無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,后者完成語(yǔ)音和立體聲音頻的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

藍(lán)牙模塊按照芯片設(shè)計(jì)來(lái)分有flash版本和ROM版本。前者一般是BGA封裝,外置flash的,后者一般是QFN封裝,外接EEPROM。

藍(lán)牙模塊根據(jù)芯片廠(chǎng)商分有BroadCom藍(lán)牙模塊,Dell藍(lán)牙模塊,CSR藍(lán)牙模塊;

藍(lán)牙模塊根據(jù)用途分有數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊,串口藍(lán)牙模塊,語(yǔ)音藍(lán)牙模塊,車(chē)載藍(lán)牙模塊;

藍(lán)牙模塊根據(jù)功率分有CLASS1,CLASS2,CLASS3;

藍(lán)牙模塊根據(jù)應(yīng)用和支持協(xié)議劃分主要分為經(jīng)典藍(lán)牙模塊(BT)和低功耗藍(lán)牙模塊(BLE);

藍(lán)牙模塊根據(jù)協(xié)議的支持分為單模藍(lán)牙模塊和雙模藍(lán)牙模塊;

藍(lán)牙模塊根據(jù)應(yīng)用分為藍(lán)牙數(shù)據(jù)模塊和藍(lán)牙音頻模塊;

藍(lán)牙模塊根據(jù)溫度分為工業(yè)級(jí)和商業(yè)級(jí);

作為取代數(shù)據(jù)電纜的短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),藍(lán)牙支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)以及點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信,以無(wú)線(xiàn)方式將家庭或辦公室中的各種數(shù)據(jù)和語(yǔ)音設(shè)備連成一個(gè)微微網(wǎng)(Pico-net),幾個(gè)微微網(wǎng)還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)互聯(lián),形成一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)(scatter-net),從而在這些連接設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)快捷而方便的通信。本文介紹藍(lán)牙接口在嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器OMAP5910上的實(shí)現(xiàn),DSP對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣,并對(duì)A/D變換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,通過(guò)藍(lán)牙接口傳輸?shù)浇邮斩?,同樣,DSP對(duì)藍(lán)牙接收到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行D/A變換,成為模擬信號(hào)。

藍(lán)牙信號(hào)的收發(fā)采用藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)。此藍(lán)牙模塊是公司近推出的遵循藍(lán)牙V1.1標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)芯片,主要特性有:具有片內(nèi)數(shù)字無(wú)線(xiàn)處理器DRP(DigitalRadioProcessor)、數(shù)控振蕩器,片頻收發(fā)開(kāi)關(guān)切換,內(nèi)置ARM7嵌入式處理器等。接收信號(hào)時(shí),收發(fā)開(kāi)關(guān)置為收狀態(tài),射頻信號(hào)從天線(xiàn)接收后,經(jīng)過(guò)藍(lán)牙收發(fā)器直接傳輸?shù)交鶐盘?hào)處理器。基帶信號(hào)處理包括下變頻和采樣,采用零中頻結(jié)構(gòu)。數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在RAM(容量為32KB)中,供ARM7處理器調(diào)用和處理,ARM7將處理后的數(shù)據(jù)從編碼接口輸出到其他設(shè)備,信號(hào)發(fā)過(guò)程是信號(hào)收的逆過(guò)程,此外,還包括時(shí)鐘和電源管理模塊以及多個(gè)通用I/O口,供不同的外設(shè)使用。它的主機(jī)接口可以提供雙工的通用串口,可以方便地和PC機(jī)的RS232通信,也可以和DSP的緩沖串口通信。

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

整個(gè)系統(tǒng)由DSP、BRF6100、音頻AD/DA、液晶、鍵盤(pán)以及Flash組成,DSP是核心控制單元,音頻AD用于將采集的模擬語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字語(yǔ)音信號(hào);音頻DA將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬語(yǔ)音信號(hào),輸出到耳機(jī)或者音箱。音頻AD和DA的前端和后端都有放大和濾波電路,一般情況下,音頻AD和DA集成到一個(gè)芯片上,本系統(tǒng)使用TI公司的TLV320AIC10,設(shè)置采樣頻率為8KHz,鍵盤(pán)用于輸入和控制,液晶顯示器顯示各種信息,F(xiàn)lash保存DSP所需要的程序,供DSP上電調(diào)用;JTAG是DSP的仿真接口,DSP還提供HPI口,該接口可以和計(jì)算機(jī)連接,可以下載計(jì)算機(jī)中的文件并通過(guò)DA播放,也可以將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)保存和處理。

系統(tǒng)中的DSP采用OMAP5910,該DSP是TI公司推出的嵌入式DSP,具有雙處理器結(jié)構(gòu),片內(nèi)集成ARM和DSP處理器。ARM用于控制外圍設(shè)備,DSP用于數(shù)據(jù)處理。OMAP5910中的DSP是基于TMS320C55X核的處理器,提供2個(gè)乘累加(MAC)單元,1個(gè)40位的算術(shù)邏輯單元和1個(gè)16位的算術(shù)邏輯單元,由于DSP采用了雙ALU結(jié)構(gòu),大部分指令可以并行運(yùn)行,其工作頻率達(dá)150MHz,并且功耗更低。

OMAP5910中的ARM是基于ARM9核的TI925T處理器,包括1個(gè)協(xié)處理器,指令長(zhǎng)度可以是16位或者32位。DSP和ARM可以協(xié)同工作,通過(guò)MMU控制,可以共享內(nèi)存和外圍設(shè)備,OMAP5910可以用在多種領(lǐng)域,例如移動(dòng)通信、視頻和圖像處理,音頻處理、圖形和圖像加速器、數(shù)據(jù)處理。本系統(tǒng)使用OMAP5910,用于個(gè)人移動(dòng)通信。

DER5460和DGI385的硬件設(shè)計(jì)

DER5460和DGI385的連接是本系統(tǒng)硬件連接的重點(diǎn),使用DGI385的MCSI接口連接DER5460語(yǔ)音接口。MCSI接口是DGI385*的多通道串行接口(MultiChannelSerialInterface),具有位同步信號(hào)和幀同步信號(hào)。系統(tǒng)采用主模式,即DGI385提供2個(gè)時(shí)鐘到藍(lán)牙模塊BRF6100的語(yǔ)音接口的位和幀同步時(shí)鐘信號(hào),MCSI接口的高傳輸頻率可以達(dá)到6MHz,系統(tǒng)由于傳輸語(yǔ)音信號(hào),設(shè)置幀同步信號(hào)為8KHz,與DGI385外接的音頻AD的采樣頻率*。每幀傳輸?shù)奈桓鶕?jù)需要可以設(shè)置成8或者16位,相應(yīng)的位同步時(shí)鐘為64KHz或者128KHz,這些設(shè)置都可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,使用十分方便靈活。

通信使用異步串口實(shí)現(xiàn)。為了保證雙方通信的可靠和實(shí)時(shí),使用RTS1和CTS1引腳作為雙方通信的握手信號(hào),異步串口的通信頻率可設(shè)為921.6KHz、460.8KHz、115.2KHz或者57.6KHz等四種。速率可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,DER5460的異步串口速率通過(guò)DGI385進(jìn)行設(shè)置。

由于其具有一個(gè)ARM核,雙方的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信號(hào)可以使用共同的時(shí)鐘信號(hào),從而保證雙方實(shí)時(shí)時(shí)鐘的*,由DGI385輸出32.768KHz的時(shí)鐘信號(hào)到BRF6100的SLOW_CLK引腳。32.768KHz信號(hào)由外接晶體提供,晶體的穩(wěn)定性必須滿(mǎn)足雙方的要求,一般穩(wěn)定性要求在50×10-6數(shù)量級(jí)。

DGI385使用一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100復(fù)位,必要時(shí)OMAP5910可以軟件復(fù)位藍(lán)牙模塊。DGI385

用另外一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100的WP信號(hào),WP為BRF6100的EEPROM寫(xiě)保護(hù)信號(hào),在正常工作狀態(tài)下將該引腳置高,確保不會(huì)改寫(xiě)EEPROM中的數(shù)據(jù)。BRF6100的射頻天線(xiàn)可以采用TaiyoYuden公司的AH104F2450S1型號(hào)的藍(lán)牙天線(xiàn)。該天線(xiàn)性能良好,已經(jīng)應(yīng)用在很多藍(lán)牙設(shè)備上,為了驗(yàn)證天線(xiàn)是否有效,可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段增加一段天線(xiàn)測(cè)試電路,使用控制信號(hào)控制切換開(kāi)關(guān),控制信號(hào)可以來(lái)自BR6100或者OMAP5910。測(cè)試時(shí),切換開(kāi)關(guān)連通J2和J3,天線(xiàn)信號(hào)連接到同軸電纜,可以進(jìn)一步連接到測(cè)試設(shè)備,可以方便地檢測(cè)天線(xiàn)的各種指標(biāo),實(shí)際使用中,切換開(kāi)關(guān)連通J2和J1,或者將該段電路去除,天線(xiàn)信號(hào)直接連接到BRF6100的RF信號(hào)引腳。

OMAP5910的軟件設(shè)計(jì)

整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法有三種,根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和系統(tǒng)的負(fù)責(zé)程序采用不同的設(shè)計(jì)方法,一般情況下,簡(jiǎn)單的系統(tǒng)可以采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法;較為復(fù)雜的系統(tǒng)可以采用DSP仿真軟件CCS提供的DSP/BIOS設(shè)計(jì)方法(DSP/BIOS是TI公司專(zhuān)門(mén)為DSP設(shè)計(jì)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)方法);為復(fù)雜的系統(tǒng)需要采用嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前,OMAP5912支持的操作系統(tǒng)包括WinCE、Linux、Nucleus以及VxWorks等,可以根據(jù)需要選擇不同的操作系統(tǒng),本系統(tǒng)采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法,其實(shí)現(xiàn)為簡(jiǎn)單方便。

軟件的結(jié)構(gòu)中包括初始化模塊,鍵盤(pán)和液晶顯示、數(shù)據(jù)和語(yǔ)音通信、Flash讀寫(xiě)以及藍(lán)牙信號(hào)收發(fā)等模塊,在初始化過(guò)程中設(shè)置鍵盤(pán)掃描時(shí)間、語(yǔ)音采樣頻率、顯示狀態(tài)等各種參數(shù),整個(gè)系統(tǒng)初始化之后,程序進(jìn)入監(jiān)控模塊、監(jiān)控模塊隨時(shí)判斷各個(gè)模塊的狀態(tài),并進(jìn)入相應(yīng)的處理程序,數(shù)據(jù)通信模塊控制DGI385和藍(lán)牙模塊的數(shù)據(jù)接口,語(yǔ)音通信模塊控制DGI385和音頻AD/DA的接口,藍(lán)牙接口收發(fā)控制OMAP5910和藍(lán)牙模塊的信號(hào)收發(fā),F(xiàn)lash讀寫(xiě)模塊控制DGI385對(duì)其片外Flash的讀寫(xiě),必要時(shí)可以將某些重要數(shù)據(jù)傳輸?shù)紽lash中,此外,DGI385的上電引導(dǎo)程序也存儲(chǔ)在Flash中,鍵盤(pán)和顯示模塊控制系統(tǒng)的人機(jī)接口,PC通信模塊控制系統(tǒng)和PC機(jī)的連接。

由于DGI385具有C55系列DSP核,一些數(shù)字信號(hào)處理算法可以很容易實(shí)現(xiàn),對(duì)于語(yǔ)音信號(hào),可以進(jìn)行濾波以提高語(yǔ)音質(zhì)量,如果傳輸音樂(lè)信號(hào),可以加入音樂(lè)處理算法、例如混響、鑲邊、削峰等多種處理,可以將語(yǔ)音壓縮后傳輸?shù)絇C機(jī),或者解壓后播放各式各樣的語(yǔ)音信號(hào),使得系統(tǒng)的應(yīng)用范圍更加廣泛和實(shí)用。

總結(jié)

在DGI385的藍(lán)牙接口設(shè)計(jì)中,使用DGI385的多通道串口連接藍(lán)牙模塊音頻接口,DGI385的異步串口連接藍(lán)牙模塊的通信口。藍(lán)牙模塊可以避免射頻信號(hào)到中頻信號(hào)的變換,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。由于采用具有DSP核的處理器,系統(tǒng)還可以方便地應(yīng)用到各種語(yǔ)音信號(hào)處理中。


藍(lán)牙模塊模塊分類(lèi)
編輯

藍(lán)牙模塊按照標(biāo)準(zhǔn)分有1.2,2.0,2.1,4.0以及新的4.1和5.0。

藍(lán)牙模塊按照用途來(lái)分有數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊和語(yǔ)音藍(lán)牙模塊。前者完成無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,后者完成語(yǔ)音和立體聲音頻的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

藍(lán)牙模塊按照芯片設(shè)計(jì)來(lái)分有flash版本和ROM版本。前者一般是BGA封裝,外置flash的,后者一般是QFN封裝,外接EEPROM。

藍(lán)牙模塊根據(jù)芯片廠(chǎng)商分有BroadCom藍(lán)牙模塊,Dell藍(lán)牙模塊,CSR藍(lán)牙模塊;

藍(lán)牙模塊根據(jù)用途分有數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊,串口藍(lán)牙模塊,語(yǔ)音藍(lán)牙模塊,車(chē)載藍(lán)牙模塊;

藍(lán)牙模塊根據(jù)功率分有CLASS1,CLASS2,CLASS3;

藍(lán)牙模塊根據(jù)應(yīng)用和支持協(xié)議劃分主要分為經(jīng)典藍(lán)牙模塊(BT)和低功耗藍(lán)牙模塊(BLE);

藍(lán)牙模塊根據(jù)協(xié)議的支持分為單模藍(lán)牙模塊和雙模藍(lán)牙模塊;

藍(lán)牙模塊根據(jù)應(yīng)用分為藍(lán)牙數(shù)據(jù)模塊和藍(lán)牙音頻模塊;

藍(lán)牙模塊根據(jù)溫度分為工業(yè)級(jí)和商業(yè)級(jí);

作為取代數(shù)據(jù)電纜的短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),藍(lán)牙支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)以及點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信,以無(wú)線(xiàn)方式將家庭或辦公室中的各種數(shù)據(jù)和語(yǔ)音設(shè)備連成一個(gè)微微網(wǎng)(Pico-net),幾個(gè)微微網(wǎng)還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)互聯(lián),形成一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)(scatter-net),從而在這些連接設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)快捷而方便的通信。本文介紹藍(lán)牙接口在嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器OMAP5910上的實(shí)現(xiàn),DSP對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣,并對(duì)A/D變換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,通過(guò)藍(lán)牙接口傳輸?shù)浇邮斩耍瑯?,DSP對(duì)藍(lán)牙接收到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行D/A變換,成為模擬信號(hào)。

藍(lán)牙信號(hào)的收發(fā)采用藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)。此藍(lán)牙模塊是公司近推出的遵循藍(lán)牙V1.1標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)芯片,主要特性有:具有片內(nèi)數(shù)字無(wú)線(xiàn)處理器DRP(DigitalRadioProcessor)、數(shù)控振蕩器,片頻收發(fā)開(kāi)關(guān)切換,內(nèi)置ARM7嵌入式處理器等。接收信號(hào)時(shí),收發(fā)開(kāi)關(guān)置為收狀態(tài),射頻信號(hào)從天線(xiàn)接收后,經(jīng)過(guò)藍(lán)牙收發(fā)器直接傳輸?shù)交鶐盘?hào)處理器?;鶐盘?hào)處理包括下變頻和采樣,采用零中頻結(jié)構(gòu)。數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在RAM(容量為32KB)中,供ARM7處理器調(diào)用和處理,ARM7將處理后的數(shù)據(jù)從編碼接口輸出到其他設(shè)備,信號(hào)發(fā)過(guò)程是信號(hào)收的逆過(guò)程,此外,還包括時(shí)鐘和電源管理模塊以及多個(gè)通用I/O口,供不同的外設(shè)使用。它的主機(jī)接口可以提供雙工的通用串口,可以方便地和PC機(jī)的RS232通信,也可以和DSP的緩沖串口通信。

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

整個(gè)系統(tǒng)由DSP、BRF6100、音頻AD/DA、液晶、鍵盤(pán)以及Flash組成,DSP是核心控制單元,音頻AD用于將采集的模擬語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字語(yǔ)音信號(hào);音頻DA將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬語(yǔ)音信號(hào),輸出到耳機(jī)或者音箱。音頻AD和DA的前端和后端都有放大和濾波電路,一般情況下,音頻AD和DA集成到一個(gè)芯片上,本系統(tǒng)使用TI公司的TLV320AIC10,設(shè)置采樣頻率為8KHz,鍵盤(pán)用于輸入和控制,液晶顯示器顯示各種信息,F(xiàn)lash保存DSP所需要的程序,供DSP上電調(diào)用;JTAG是DSP的仿真接口,DSP還提供HPI口,該接口可以和計(jì)算機(jī)連接,可以下載計(jì)算機(jī)中的文件并通過(guò)DA播放,也可以將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)保存和處理。

系統(tǒng)中的DSP采用OMAP5910,該DSP是TI公司推出的嵌入式DSP,具有雙處理器結(jié)構(gòu),片內(nèi)集成ARM和DSP處理器。ARM用于控制外圍設(shè)備,DSP用于數(shù)據(jù)處理。OMAP5910中的DSP是基于TMS320C55X核的處理器,提供2個(gè)乘累加(MAC)單元,1個(gè)40位的算術(shù)邏輯單元和1個(gè)16位的算術(shù)邏輯單元,由于DSP采用了雙ALU結(jié)構(gòu),大部分指令可以并行運(yùn)行,其工作頻率達(dá)150MHz,并且功耗更低。

OMAP5910中的ARM是基于ARM9核的TI925T處理器,包括1個(gè)協(xié)處理器,指令長(zhǎng)度可以是16位或者32位。DSP和ARM可以協(xié)同工作,通過(guò)MMU控制,可以共享內(nèi)存和外圍設(shè)備,OMAP5910可以用在多種領(lǐng)域,例如移動(dòng)通信、視頻和圖像處理,音頻處理、圖形和圖像加速器、數(shù)據(jù)處理。本系統(tǒng)使用OMAP5910,用于個(gè)人移動(dòng)通信。

DER5460和DGI385的硬件設(shè)計(jì)

DER5460和DGI385的連接是本系統(tǒng)硬件連接的重點(diǎn),使用DGI385的MCSI接口連接DER5460語(yǔ)音接口。MCSI接口是DGI385*的多通道串行接口(MultiChannelSerialInterface),具有位同步信號(hào)和幀同步信號(hào)。系統(tǒng)采用主模式,即DGI385提供2個(gè)時(shí)鐘到藍(lán)牙模塊BRF6100的語(yǔ)音接口的位和幀同步時(shí)鐘信號(hào),MCSI接口的高傳輸頻率可以達(dá)到6MHz,系統(tǒng)由于傳輸語(yǔ)音信號(hào),設(shè)置幀同步信號(hào)為8KHz,與DGI385外接的音頻AD的采樣頻率*。每幀傳輸?shù)奈桓鶕?jù)需要可以設(shè)置成8或者16位,相應(yīng)的位同步時(shí)鐘為64KHz或者128KHz,這些設(shè)置都可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,使用十分方便靈活。

通信使用異步串口實(shí)現(xiàn)。為了保證雙方通信的可靠和實(shí)時(shí),使用RTS1和CTS1引腳作為雙方通信的握手信號(hào),異步串口的通信頻率可設(shè)為921.6KHz、460.8KHz、115.2KHz或者57.6KHz等四種。速率可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,DER5460的異步串口速率通過(guò)DGI385進(jìn)行設(shè)置。

由于其具有一個(gè)ARM核,雙方的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信號(hào)可以使用共同的時(shí)鐘信號(hào),從而保證雙方實(shí)時(shí)時(shí)鐘的*,由DGI385輸出32.768KHz的時(shí)鐘信號(hào)到BRF6100的SLOW_CLK引腳。32.768KHz信號(hào)由外接晶體提供,晶體的穩(wěn)定性必須滿(mǎn)足雙方的要求,一般穩(wěn)定性要求在50×10-6數(shù)量級(jí)。

DGI385使用一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100復(fù)位,必要時(shí)OMAP5910可以軟件復(fù)位藍(lán)牙模塊。DGI385

用另外一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100的WP信號(hào),WP為BRF6100的EEPROM寫(xiě)保護(hù)信號(hào),在正常工作狀態(tài)下將該引腳置高,確保不會(huì)改寫(xiě)EEPROM中的數(shù)據(jù)。BRF6100的射頻天線(xiàn)可以采用TaiyoYuden公司的AH104F2450S1型號(hào)的藍(lán)牙天線(xiàn)。該天線(xiàn)性能良好,已經(jīng)應(yīng)用在很多藍(lán)牙設(shè)備上,為了驗(yàn)證天線(xiàn)是否有效,可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段增加一段天線(xiàn)測(cè)試電路,使用控制信號(hào)控制切換開(kāi)關(guān),控制信號(hào)可以來(lái)自BR6100或者OMAP5910。測(cè)試時(shí),切換開(kāi)關(guān)連通J2和J3,天線(xiàn)信號(hào)連接到同軸電纜,可以進(jìn)一步連接到測(cè)試設(shè)備,可以方便地檢測(cè)天線(xiàn)的各種指標(biāo),實(shí)際使用中,切換開(kāi)關(guān)連通J2和J1,或者將該段電路去除,天線(xiàn)信號(hào)直接連接到BRF6100的RF信號(hào)引腳。

OMAP5910的軟件設(shè)計(jì)

整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法有三種,根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和系統(tǒng)的負(fù)責(zé)程序采用不同的設(shè)計(jì)方法,一般情況下,簡(jiǎn)單的系統(tǒng)可以采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法;較為復(fù)雜的系統(tǒng)可以采用DSP仿真軟件CCS提供的DSP/BIOS設(shè)計(jì)方法(DSP/BIOS是TI公司專(zhuān)門(mén)為DSP設(shè)計(jì)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)方法);為復(fù)雜的系統(tǒng)需要采用嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前,OMAP5912支持的操作系統(tǒng)包括WinCE、Linux、Nucleus以及VxWorks等,可以根據(jù)需要選擇不同的操作系統(tǒng),本系統(tǒng)采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法,其實(shí)現(xiàn)為簡(jiǎn)單方便。

軟件的結(jié)構(gòu)中包括初始化模塊,鍵盤(pán)和液晶顯示、數(shù)據(jù)和語(yǔ)音通信、Flash讀寫(xiě)以及藍(lán)牙信號(hào)收發(fā)等模塊,在初始化過(guò)程中設(shè)置鍵盤(pán)掃描時(shí)間、語(yǔ)音采樣頻率、顯示狀態(tài)等各種參數(shù),整個(gè)系統(tǒng)初始化之后,程序進(jìn)入監(jiān)控模塊、監(jiān)控模塊隨時(shí)判斷各個(gè)模塊的狀態(tài),并進(jìn)入相應(yīng)的處理程序,數(shù)據(jù)通信模塊控制DGI385和藍(lán)牙模塊的數(shù)據(jù)接口,語(yǔ)音通信模塊控制DGI385和音頻AD/DA的接口,藍(lán)牙接口收發(fā)控制OMAP5910和藍(lán)牙模塊的信號(hào)收發(fā),F(xiàn)lash讀寫(xiě)模塊控制DGI385對(duì)其片外Flash的讀寫(xiě),必要時(shí)可以將某些重要數(shù)據(jù)傳輸?shù)紽lash中,此外,DGI385的上電引導(dǎo)程序也存儲(chǔ)在Flash中,鍵盤(pán)和顯示模塊控制系統(tǒng)的人機(jī)接口,PC通信模塊控制系統(tǒng)和PC機(jī)的連接。

由于DGI385具有C55系列DSP核,一些數(shù)字信號(hào)處理算法可以很容易實(shí)現(xiàn),對(duì)于語(yǔ)音信號(hào),可以進(jìn)行濾波以提高語(yǔ)音質(zhì)量,如果傳輸音樂(lè)信號(hào),可以加入音樂(lè)處理算法、例如混響、鑲邊、削峰等多種處理,可以將語(yǔ)音壓縮后傳輸?shù)絇C機(jī),或者解壓后播放各式各樣的語(yǔ)音信號(hào),使得系統(tǒng)的應(yīng)用范圍更加廣泛和實(shí)用。

總結(jié)

在DGI385的藍(lán)牙接口設(shè)計(jì)中,使用DGI385的多通道串口連接藍(lán)牙模塊音頻接口,DGI385的異步串口連接藍(lán)牙模塊的通信口。藍(lán)牙模塊可以避免射頻信號(hào)到中頻信號(hào)的變換,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。由于采用具有DSP核的處理器,系統(tǒng)還可以方便地應(yīng)用到各種語(yǔ)音信號(hào)處理中。


藍(lán)牙模塊模塊分類(lèi)
編輯

藍(lán)牙模塊按照標(biāo)準(zhǔn)分有1.2,2.0,2.1,4.0以及新的4.1和5.0。

藍(lán)牙模塊按照用途來(lái)分有數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊和語(yǔ)音藍(lán)牙模塊。前者完成無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,后者完成語(yǔ)音和立體聲音頻的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

藍(lán)牙模塊按照芯片設(shè)計(jì)來(lái)分有flash版本和ROM版本。前者一般是BGA封裝,外置flash的,后者一般是QFN封裝,外接EEPROM。

藍(lán)牙模塊根據(jù)芯片廠(chǎng)商分有BroadCom藍(lán)牙模塊,Dell藍(lán)牙模塊,CSR藍(lán)牙模塊;

藍(lán)牙模塊根據(jù)用途分有數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊,串口藍(lán)牙模塊,語(yǔ)音藍(lán)牙模塊,車(chē)載藍(lán)牙模塊;

藍(lán)牙模塊根據(jù)功率分有CLASS1,CLASS2,CLASS3;

藍(lán)牙模塊根據(jù)應(yīng)用和支持協(xié)議劃分主要分為經(jīng)典藍(lán)牙模塊(BT)和低功耗藍(lán)牙模塊(BLE);

藍(lán)牙模塊根據(jù)協(xié)議的支持分為單模藍(lán)牙模塊和雙模藍(lán)牙模塊;

藍(lán)牙模塊根據(jù)應(yīng)用分為藍(lán)牙數(shù)據(jù)模塊和藍(lán)牙音頻模塊;

藍(lán)牙模塊根據(jù)溫度分為工業(yè)級(jí)和商業(yè)級(jí);

作為取代數(shù)據(jù)電纜的短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),藍(lán)牙支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)以及點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信,以無(wú)線(xiàn)方式將家庭或辦公室中的各種數(shù)據(jù)和語(yǔ)音設(shè)備連成一個(gè)微微網(wǎng)(Pico-net),幾個(gè)微微網(wǎng)還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)互聯(lián),形成一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)(scatter-net),從而在這些連接設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)快捷而方便的通信。本文介紹藍(lán)牙接口在嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器OMAP5910上的實(shí)現(xiàn),DSP對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣,并對(duì)A/D變換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,通過(guò)藍(lán)牙接口傳輸?shù)浇邮斩?,同樣,DSP對(duì)藍(lán)牙接收到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行D/A變換,成為模擬信號(hào)。

藍(lán)牙信號(hào)的收發(fā)采用藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)。此藍(lán)牙模塊是公司近推出的遵循藍(lán)牙V1.1標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)芯片,主要特性有:具有片內(nèi)數(shù)字無(wú)線(xiàn)處理器DRP(DigitalRadioProcessor)、數(shù)控振蕩器,片頻收發(fā)開(kāi)關(guān)切換,內(nèi)置ARM7嵌入式處理器等。接收信號(hào)時(shí),收發(fā)開(kāi)關(guān)置為收狀態(tài),射頻信號(hào)從天線(xiàn)接收后,經(jīng)過(guò)藍(lán)牙收發(fā)器直接傳輸?shù)交鶐盘?hào)處理器。基帶信號(hào)處理包括下變頻和采樣,采用零中頻結(jié)構(gòu)。數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在RAM(容量為32KB)中,供ARM7處理器調(diào)用和處理,ARM7將處理后的數(shù)據(jù)從編碼接口輸出到其他設(shè)備,信號(hào)發(fā)過(guò)程是信號(hào)收的逆過(guò)程,此外,還包括時(shí)鐘和電源管理模塊以及多個(gè)通用I/O口,供不同的外設(shè)使用。它的主機(jī)接口可以提供雙工的通用串口,可以方便地和PC機(jī)的RS232通信,也可以和DSP的緩沖串口通信。

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

整個(gè)系統(tǒng)由DSP、BRF6100、音頻AD/DA、液晶、鍵盤(pán)以及Flash組成,DSP是核心控制單元,音頻AD用于將采集的模擬語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字語(yǔ)音信號(hào);音頻DA將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬語(yǔ)音信號(hào),輸出到耳機(jī)或者音箱。音頻AD和DA的前端和后端都有放大和濾波電路,一般情況下,音頻AD和DA集成到一個(gè)芯片上,本系統(tǒng)使用TI公司的TLV320AIC10,設(shè)置采樣頻率為8KHz,鍵盤(pán)用于輸入和控制,液晶顯示器顯示各種信息,F(xiàn)lash保存DSP所需要的程序,供DSP上電調(diào)用;JTAG是DSP的仿真接口,DSP還提供HPI口,該接口可以和計(jì)算機(jī)連接,可以下載計(jì)算機(jī)中的文件并通過(guò)DA播放,也可以將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)保存和處理。

系統(tǒng)中的DSP采用OMAP5910,該DSP是TI公司推出的嵌入式DSP,具有雙處理器結(jié)構(gòu),片內(nèi)集成ARM和DSP處理器。ARM用于控制外圍設(shè)備,DSP用于數(shù)據(jù)處理。OMAP5910中的DSP是基于TMS320C55X核的處理器,提供2個(gè)乘累加(MAC)單元,1個(gè)40位的算術(shù)邏輯單元和1個(gè)16位的算術(shù)邏輯單元,由于DSP采用了雙ALU結(jié)構(gòu),大部分指令可以并行運(yùn)行,其工作頻率達(dá)150MHz,并且功耗更低。

OMAP5910中的ARM是基于ARM9核的TI925T處理器,包括1個(gè)協(xié)處理器,指令長(zhǎng)度可以是16位或者32位。DSP和ARM可以協(xié)同工作,通過(guò)MMU控制,可以共享內(nèi)存和外圍設(shè)備,OMAP5910可以用在多種領(lǐng)域,例如移動(dòng)通信、視頻和圖像處理,音頻處理、圖形和圖像加速器、數(shù)據(jù)處理。本系統(tǒng)使用OMAP5910,用于個(gè)人移動(dòng)通信。

DER5460和DGI385的硬件設(shè)計(jì)

DER5460和DGI385的連接是本系統(tǒng)硬件連接的重點(diǎn),使用DGI385的MCSI接口連接DER5460語(yǔ)音接口。MCSI接口是DGI385*的多通道串行接口(MultiChannelSerialInterface),具有位同步信號(hào)和幀同步信號(hào)。系統(tǒng)采用主模式,即DGI385提供2個(gè)時(shí)鐘到藍(lán)牙模塊BRF6100的語(yǔ)音接口的位和幀同步時(shí)鐘信號(hào),MCSI接口的高傳輸頻率可以達(dá)到6MHz,系統(tǒng)由于傳輸語(yǔ)音信號(hào),設(shè)置幀同步信號(hào)為8KHz,與DGI385外接的音頻AD的采樣頻率*。每幀傳輸?shù)奈桓鶕?jù)需要可以設(shè)置成8或者16位,相應(yīng)的位同步時(shí)鐘為64KHz或者128KHz,這些設(shè)置都可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,使用十分方便靈活。

通信使用異步串口實(shí)現(xiàn)。為了保證雙方通信的可靠和實(shí)時(shí),使用RTS1和CTS1引腳作為雙方通信的握手信號(hào),異步串口的通信頻率可設(shè)為921.6KHz、460.8KHz、115.2KHz或者57.6KHz等四種。速率可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,DER5460的異步串口速率通過(guò)DGI385進(jìn)行設(shè)置。

由于其具有一個(gè)ARM核,雙方的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信號(hào)可以使用共同的時(shí)鐘信號(hào),從而保證雙方實(shí)時(shí)時(shí)鐘的*,由DGI385輸出32.768KHz的時(shí)鐘信號(hào)到BRF6100的SLOW_CLK引腳。32.768KHz信號(hào)由外接晶體提供,晶體的穩(wěn)定性必須滿(mǎn)足雙方的要求,一般穩(wěn)定性要求在50×10-6數(shù)量級(jí)。

DGI385使用一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100復(fù)位,必要時(shí)OMAP5910可以軟件復(fù)位藍(lán)牙模塊。DGI385

用另外一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100的WP信號(hào),WP為BRF6100的EEPROM寫(xiě)保護(hù)信號(hào),在正常工作狀態(tài)下將該引腳置高,確保不會(huì)改寫(xiě)EEPROM中的數(shù)據(jù)。BRF6100的射頻天線(xiàn)可以采用TaiyoYuden公司的AH104F2450S1型號(hào)的藍(lán)牙天線(xiàn)。該天線(xiàn)性能良好,已經(jīng)應(yīng)用在很多藍(lán)牙設(shè)備上,為了驗(yàn)證天線(xiàn)是否有效,可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段增加一段天線(xiàn)測(cè)試電路,使用控制信號(hào)控制切換開(kāi)關(guān),控制信號(hào)可以來(lái)自BR6100或者OMAP5910。測(cè)試時(shí),切換開(kāi)關(guān)連通J2和J3,天線(xiàn)信號(hào)連接到同軸電纜,可以進(jìn)一步連接到測(cè)試設(shè)備,可以方便地檢測(cè)天線(xiàn)的各種指標(biāo),實(shí)際使用中,切換開(kāi)關(guān)連通J2和J1,或者將該段電路去除,天線(xiàn)信號(hào)直接連接到BRF6100的RF信號(hào)引腳。

OMAP5910的軟件設(shè)計(jì)

整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法有三種,根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和系統(tǒng)的負(fù)責(zé)程序采用不同的設(shè)計(jì)方法,一般情況下,簡(jiǎn)單的系統(tǒng)可以采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法;較為復(fù)雜的系統(tǒng)可以采用DSP仿真軟件CCS提供的DSP/BIOS設(shè)計(jì)方法(DSP/BIOS是TI公司專(zhuān)門(mén)為DSP設(shè)計(jì)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)方法);為復(fù)雜的系統(tǒng)需要采用嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前,OMAP5912支持的操作系統(tǒng)包括WinCE、Linux、Nucleus以及VxWorks等,可以根據(jù)需要選擇不同的操作系統(tǒng),本系統(tǒng)采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法,其實(shí)現(xiàn)為簡(jiǎn)單方便。

軟件的結(jié)構(gòu)中包括初始化模塊,鍵盤(pán)和液晶顯示、數(shù)據(jù)和語(yǔ)音通信、Flash讀寫(xiě)以及藍(lán)牙信號(hào)收發(fā)等模塊,在初始化過(guò)程中設(shè)置鍵盤(pán)掃描時(shí)間、語(yǔ)音采樣頻率、顯示狀態(tài)等各種參數(shù),整個(gè)系統(tǒng)初始化之后,程序進(jìn)入監(jiān)控模塊、監(jiān)控模塊隨時(shí)判斷各個(gè)模塊的狀態(tài),并進(jìn)入相應(yīng)的處理程序,數(shù)據(jù)通信模塊控制DGI385和藍(lán)牙模塊的數(shù)據(jù)接口,語(yǔ)音通信模塊控制DGI385和音頻AD/DA的接口,藍(lán)牙接口收發(fā)控制OMAP5910和藍(lán)牙模塊的信號(hào)收發(fā),F(xiàn)lash讀寫(xiě)模塊控制DGI385對(duì)其片外Flash的讀寫(xiě),必要時(shí)可以將某些重要數(shù)據(jù)傳輸?shù)紽lash中,此外,DGI385的上電引導(dǎo)程序也存儲(chǔ)在Flash中,鍵盤(pán)和顯示模塊控制系統(tǒng)的人機(jī)接口,PC通信模塊控制系統(tǒng)和PC機(jī)的連接。

由于DGI385具有C55系列DSP核,一些數(shù)字信號(hào)處理算法可以很容易實(shí)現(xiàn),對(duì)于語(yǔ)音信號(hào),可以進(jìn)行濾波以提高語(yǔ)音質(zhì)量,如果傳輸音樂(lè)信號(hào),可以加入音樂(lè)處理算法、例如混響、鑲邊、削峰等多種處理,可以將語(yǔ)音壓縮后傳輸?shù)絇C機(jī),或者解壓后播放各式各樣的語(yǔ)音信號(hào),使得系統(tǒng)的應(yīng)用范圍更加廣泛和實(shí)用。

總結(jié)

在DGI385的藍(lán)牙接口設(shè)計(jì)中,使用DGI385的多通道串口連接藍(lán)牙模塊音頻接口,DGI385的異步串口連接藍(lán)牙模塊的通信口。藍(lán)牙模塊可以避免射頻信號(hào)到中頻信號(hào)的變換,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。由于采用具有DSP核的處理器,系統(tǒng)還可以方便地應(yīng)用到各種語(yǔ)音信號(hào)處理中。


藍(lán)牙模塊模塊分類(lèi)
編輯

藍(lán)牙模塊按照標(biāo)準(zhǔn)分有1.2,2.0,2.1,4.0以及新的4.1和5.0。

藍(lán)牙模塊按照用途來(lái)分有數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊和語(yǔ)音藍(lán)牙模塊。前者完成無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,后者完成語(yǔ)音和立體聲音頻的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

藍(lán)牙模塊按照芯片設(shè)計(jì)來(lái)分有flash版本和ROM版本。前者一般是BGA封裝,外置flash的,后者一般是QFN封裝,外接EEPROM。

藍(lán)牙模塊根據(jù)芯片廠(chǎng)商分有BroadCom藍(lán)牙模塊,Dell藍(lán)牙模塊,CSR藍(lán)牙模塊;

藍(lán)牙模塊根據(jù)用途分有數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊,串口藍(lán)牙模塊,語(yǔ)音藍(lán)牙模塊,車(chē)載藍(lán)牙模塊;

藍(lán)牙模塊根據(jù)功率分有CLASS1,CLASS2,CLASS3;

藍(lán)牙模塊根據(jù)應(yīng)用和支持協(xié)議劃分主要分為經(jīng)典藍(lán)牙模塊(BT)和低功耗藍(lán)牙模塊(BLE);

藍(lán)牙模塊根據(jù)協(xié)議的支持分為單模藍(lán)牙模塊和雙模藍(lán)牙模塊;

藍(lán)牙模塊根據(jù)應(yīng)用分為藍(lán)牙數(shù)據(jù)模塊和藍(lán)牙音頻模塊;

藍(lán)牙模塊根據(jù)溫度分為工業(yè)級(jí)和商業(yè)級(jí);

作為取代數(shù)據(jù)電纜的短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),藍(lán)牙支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)以及點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信,以無(wú)線(xiàn)方式將家庭或辦公室中的各種數(shù)據(jù)和語(yǔ)音設(shè)備連成一個(gè)微微網(wǎng)(Pico-net),幾個(gè)微微網(wǎng)還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)互聯(lián),形成一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)(scatter-net),從而在這些連接設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)快捷而方便的通信。本文介紹藍(lán)牙接口在嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器OMAP5910上的實(shí)現(xiàn),DSP對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣,并對(duì)A/D變換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,通過(guò)藍(lán)牙接口傳輸?shù)浇邮斩?,同樣,DSP對(duì)藍(lán)牙接收到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行D/A變換,成為模擬信號(hào)。

藍(lán)牙信號(hào)的收發(fā)采用藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)。此藍(lán)牙模塊是公司近推出的遵循藍(lán)牙V1.1標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)芯片,主要特性有:具有片內(nèi)數(shù)字無(wú)線(xiàn)處理器DRP(DigitalRadioProcessor)、數(shù)控振蕩器,片頻收發(fā)開(kāi)關(guān)切換,內(nèi)置ARM7嵌入式處理器等。接收信號(hào)時(shí),收發(fā)開(kāi)關(guān)置為收狀態(tài),射頻信號(hào)從天線(xiàn)接收后,經(jīng)過(guò)藍(lán)牙收發(fā)器直接傳輸?shù)交鶐盘?hào)處理器?;鶐盘?hào)處理包括下變頻和采樣,采用零中頻結(jié)構(gòu)。數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在RAM(容量為32KB)中,供ARM7處理器調(diào)用和處理,ARM7將處理后的數(shù)據(jù)從編碼接口輸出到其他設(shè)備,信號(hào)發(fā)過(guò)程是信號(hào)收的逆過(guò)程,此外,還包括時(shí)鐘和電源管理模塊以及多個(gè)通用I/O口,供不同的外設(shè)使用。它的主機(jī)接口可以提供雙工的通用串口,可以方便地和PC機(jī)的RS232通信,也可以和DSP的緩沖串口通信。

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

整個(gè)系統(tǒng)由DSP、BRF6100、音頻AD/DA、液晶、鍵盤(pán)以及Flash組成,DSP是核心控制單元,音頻AD用于將采集的模擬語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字語(yǔ)音信號(hào);音頻DA將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬語(yǔ)音信號(hào),輸出到耳機(jī)或者音箱。音頻AD和DA的前端和后端都有放大和濾波電路,一般情況下,音頻AD和DA集成到一個(gè)芯片上,本系統(tǒng)使用TI公司的TLV320AIC10,設(shè)置采樣頻率為8KHz,鍵盤(pán)用于輸入和控制,液晶顯示器顯示各種信息,F(xiàn)lash保存DSP所需要的程序,供DSP上電調(diào)用;JTAG是DSP的仿真接口,DSP還提供HPI口,該接口可以和計(jì)算機(jī)連接,可以下載計(jì)算機(jī)中的文件并通過(guò)DA播放,也可以將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)保存和處理。

系統(tǒng)中的DSP采用OMAP5910,該DSP是TI公司推出的嵌入式DSP,具有雙處理器結(jié)構(gòu),片內(nèi)集成ARM和DSP處理器。ARM用于控制外圍設(shè)備,DSP用于數(shù)據(jù)處理。OMAP5910中的DSP是基于TMS320C55X核的處理器,提供2個(gè)乘累加(MAC)單元,1個(gè)40位的算術(shù)邏輯單元和1個(gè)16位的算術(shù)邏輯單元,由于DSP采用了雙ALU結(jié)構(gòu),大部分指令可以并行運(yùn)行,其工作頻率達(dá)150MHz,并且功耗更低。

OMAP5910中的ARM是基于ARM9核的TI925T處理器,包括1個(gè)協(xié)處理器,指令長(zhǎng)度可以是16位或者32位。DSP和ARM可以協(xié)同工作,通過(guò)MMU控制,可以共享內(nèi)存和外圍設(shè)備,OMAP5910可以用在多種領(lǐng)域,例如移動(dòng)通信、視頻和圖像處理,音頻處理、圖形和圖像加速器、數(shù)據(jù)處理。本系統(tǒng)使用OMAP5910,用于個(gè)人移動(dòng)通信。

DER5460和DGI385的硬件設(shè)計(jì)

DER5460和DGI385的連接是本系統(tǒng)硬件連接的重點(diǎn),使用DGI385的MCSI接口連接DER5460語(yǔ)音接口。MCSI接口是DGI385*的多通道串行接口(MultiChannelSerialInterface),具有位同步信號(hào)和幀同步信號(hào)。系統(tǒng)采用主模式,即DGI385提供2個(gè)時(shí)鐘到藍(lán)牙模塊BRF6100的語(yǔ)音接口的位和幀同步時(shí)鐘信號(hào),MCSI接口的高傳輸頻率可以達(dá)到6MHz,系統(tǒng)由于傳輸語(yǔ)音信號(hào),設(shè)置幀同步信號(hào)為8KHz,與DGI385外接的音頻AD的采樣頻率*。每幀傳輸?shù)奈桓鶕?jù)需要可以設(shè)置成8或者16位,相應(yīng)的位同步時(shí)鐘為64KHz或者128KHz,這些設(shè)置都可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,使用十分方便靈活。

通信使用異步串口實(shí)現(xiàn)。為了保證雙方通信的可靠和實(shí)時(shí),使用RTS1和CTS1引腳作為雙方通信的握手信號(hào),異步串口的通信頻率可設(shè)為921.6KHz、460.8KHz、115.2KHz或者57.6KHz等四種。速率可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,DER5460的異步串口速率通過(guò)DGI385進(jìn)行設(shè)置。

由于其具有一個(gè)ARM核,雙方的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信號(hào)可以使用共同的時(shí)鐘信號(hào),從而保證雙方實(shí)時(shí)時(shí)鐘的*,由DGI385輸出32.768KHz的時(shí)鐘信號(hào)到BRF6100的SLOW_CLK引腳。32.768KHz信號(hào)由外接晶體提供,晶體的穩(wěn)定性必須滿(mǎn)足雙方的要求,一般穩(wěn)定性要求在50×10-6數(shù)量級(jí)。

DGI385使用一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100復(fù)位,必要時(shí)OMAP5910可以軟件復(fù)位藍(lán)牙模塊。DGI385

用另外一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100的WP信號(hào),WP為BRF6100的EEPROM寫(xiě)保護(hù)信號(hào),在正常工作狀態(tài)下將該引腳置高,確保不會(huì)改寫(xiě)EEPROM中的數(shù)據(jù)。BRF6100的射頻天線(xiàn)可以采用TaiyoYuden公司的AH104F2450S1型號(hào)的藍(lán)牙天線(xiàn)。該天線(xiàn)性能良好,已經(jīng)應(yīng)用在很多藍(lán)牙設(shè)備上,為了驗(yàn)證天線(xiàn)是否有效,可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段增加一段天線(xiàn)測(cè)試電路,使用控制信號(hào)控制切換開(kāi)關(guān),控制信號(hào)可以來(lái)自BR6100或者OMAP5910。測(cè)試時(shí),切換開(kāi)關(guān)連通J2和J3,天線(xiàn)信號(hào)連接到同軸電纜,可以進(jìn)一步連接到測(cè)試設(shè)備,可以方便地檢測(cè)天線(xiàn)的各種指標(biāo),實(shí)際使用中,切換開(kāi)關(guān)連通J2和J1,或者將該段電路去除,天線(xiàn)信號(hào)直接連接到BRF6100的RF信號(hào)引腳。

OMAP5910的軟件設(shè)計(jì)

整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法有三種,根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和系統(tǒng)的負(fù)責(zé)程序采用不同的設(shè)計(jì)方法,一般情況下,簡(jiǎn)單的系統(tǒng)可以采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法;較為復(fù)雜的系統(tǒng)可以采用DSP仿真軟件CCS提供的DSP/BIOS設(shè)計(jì)方法(DSP/BIOS是TI公司專(zhuān)門(mén)為DSP設(shè)計(jì)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)方法);為復(fù)雜的系統(tǒng)需要采用嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前,OMAP5912支持的操作系統(tǒng)包括WinCE、Linux、Nucleus以及VxWorks等,可以根據(jù)需要選擇不同的操作系統(tǒng),本系統(tǒng)采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法,其實(shí)現(xiàn)為簡(jiǎn)單方便。

軟件的結(jié)構(gòu)中包括初始化模塊,鍵盤(pán)和液晶顯示、數(shù)據(jù)和語(yǔ)音通信、Flash讀寫(xiě)以及藍(lán)牙信號(hào)收發(fā)等模塊,在初始化過(guò)程中設(shè)置鍵盤(pán)掃描時(shí)間、語(yǔ)音采樣頻率、顯示狀態(tài)等各種參數(shù),整個(gè)系統(tǒng)初始化之后,程序進(jìn)入監(jiān)控模塊、監(jiān)控模塊隨時(shí)判斷各個(gè)模塊的狀態(tài),并進(jìn)入相應(yīng)的處理程序,數(shù)據(jù)通信模塊控制DGI385和藍(lán)牙模塊的數(shù)據(jù)接口,語(yǔ)音通信模塊控制DGI385和音頻AD/DA的接口,藍(lán)牙接口收發(fā)控制OMAP5910和藍(lán)牙模塊的信號(hào)收發(fā),F(xiàn)lash讀寫(xiě)模塊控制DGI385對(duì)其片外Flash的讀寫(xiě),必要時(shí)可以將某些重要數(shù)據(jù)傳輸?shù)紽lash中,此外,DGI385的上電引導(dǎo)程序也存儲(chǔ)在Flash中,鍵盤(pán)和顯示模塊控制系統(tǒng)的人機(jī)接口,PC通信模塊控制系統(tǒng)和PC機(jī)的連接。

由于DGI385具有C55系列DSP核,一些數(shù)字信號(hào)處理算法可以很容易實(shí)現(xiàn),對(duì)于語(yǔ)音信號(hào),可以進(jìn)行濾波以提高語(yǔ)音質(zhì)量,如果傳輸音樂(lè)信號(hào),可以加入音樂(lè)處理算法、例如混響、鑲邊、削峰等多種處理,可以將語(yǔ)音壓縮后傳輸?shù)絇C機(jī),或者解壓后播放各式各樣的語(yǔ)音信號(hào),使得系統(tǒng)的應(yīng)用范圍更加廣泛和實(shí)用。

總結(jié)

在DGI385的藍(lán)牙接口設(shè)計(jì)中,使用DGI385的多通道串口連接藍(lán)牙模塊音頻接口,DGI385的異步串口連接藍(lán)牙模塊的通信口。藍(lán)牙模塊可以避免射頻信號(hào)到中頻信號(hào)的變換,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。由于采用具有DSP核的處理器,系統(tǒng)還可以方便地應(yīng)用到各種語(yǔ)音信號(hào)處理中。


藍(lán)牙模塊模塊分類(lèi)
編輯

藍(lán)牙模塊按照標(biāo)準(zhǔn)分有1.2,2.0,2.1,4.0以及新的4.1和5.0。

藍(lán)牙模塊按照用途來(lái)分有數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊和語(yǔ)音藍(lán)牙模塊。前者完成無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,后者完成語(yǔ)音和立體聲音頻的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

藍(lán)牙模塊按照芯片設(shè)計(jì)來(lái)分有flash版本和ROM版本。前者一般是BGA封裝,外置flash的,后者一般是QFN封裝,外接EEPROM。

藍(lán)牙模塊根據(jù)芯片廠(chǎng)商分有BroadCom藍(lán)牙模塊,Dell藍(lán)牙模塊,CSR藍(lán)牙模塊;

藍(lán)牙模塊根據(jù)用途分有數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊,串口藍(lán)牙模塊,語(yǔ)音藍(lán)牙模塊,車(chē)載藍(lán)牙模塊;

藍(lán)牙模塊根據(jù)功率分有CLASS1,CLASS2,CLASS3;

藍(lán)牙模塊根據(jù)應(yīng)用和支持協(xié)議劃分主要分為經(jīng)典藍(lán)牙模塊(BT)和低功耗藍(lán)牙模塊(BLE);

藍(lán)牙模塊根據(jù)協(xié)議的支持分為單模藍(lán)牙模塊和雙模藍(lán)牙模塊;

藍(lán)牙模塊根據(jù)應(yīng)用分為藍(lán)牙數(shù)據(jù)模塊和藍(lán)牙音頻模塊;

藍(lán)牙模塊根據(jù)溫度分為工業(yè)級(jí)和商業(yè)級(jí);



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