上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: FILA,DEBOLD,ESTA,baumer,bernstein,bucher,PILZ,camozzi,schmalz |
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產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 |
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產(chǎn)品范圍:
德國(guó)EUROTEC限位開(kāi)關(guān)盒MNF532024DC 、EUROTEC電磁閥、EUROTEC、EUROTEC線(xiàn)圈、EUROTEC連接器
主要型號(hào):
MNF532024DC MNI52024DC MNI53024DC PNF532 VBF52024DC-3 MNF532024DC-NA MNI52024DC-NA MNF532024DC-M MNI52024DC-M MNF532024DC-IA MNI52024DC-IA ES024DC ES024DC-M ES024DC-NA ES024DC-IA GS-LED-024V GS-M12 EVP2M01-G-K3D EVE2M01-G-K3D EAP2M01-G-K3D EAE2M01-G-K3D EVP2I01-330-K3D EVE2I01-330-K3D EAP2I01-330-K3D EAE2I01-330-K3D
EUROTEC限位開(kāi)關(guān)盒MNF532024DC
EUROTEC限位開(kāi)關(guān)盒MNF532024DC
BACO 按鈕 BAL22AA81C
BACO 按鈕 BAL22AA82B
BALDWIN 濾芯 BT287
BALDWIN 電磁閥 電磁閥
BALDWIN 二位五通閥 B4D5PN009V5
BALDWIN 電磁閥 SK7303-A1ND
BALDWIN 二位五通閥 B4D5PN009V5
BANSBACH 緩沖器 J2J2-40-010-104-004(300N)
BARKSDALE 壓力開(kāi)關(guān) CP28-040 替代型號(hào):BPS31GVM0400B
BARKSDALE 壓力開(kāi)關(guān) 0417-020(8241-PL1-B)
BARKSDALE 溫度控制器 UAS3V3 CU68-024
BAUDAT 銅線(xiàn)剪刀 BAUDAT K 32
BAUMER 編碼器 BHK 16.24K1024-E6-9
BAUMER 編碼器 GXMMS.E04
BAUMER 編碼器 POG 9 DN 1024 I (SN2319592)
BD SENSORS 壓力傳感器 DMP 331i-111-2001-1-1-100-100-1-111
BEI 鋼卷車(chē)編碼器 MHM510-PROF-005
BEI 編碼器 CD060-1500-152.4-L005 +MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P
BEI 編碼器 DHO514-1024-001
BEI 編碼器 CD060-1500-152.4-L005 +MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P
BEKA 數(shù)顯表 BA488CF-P
BETE 消防噴嘴 1/2N1-4 (K13.7)黃銅
BETE 截止閥 D-66810-A (XA-E00-7)
BIKON 脹緊套 1006 190*250 材質(zhì):ST
BIKON 脹緊套 4000 80*120mm
BIKON 脹緊套 2006-260-330
BIKON 脹緊套 2006-220-290
BIRCHER 壓條開(kāi)關(guān)控制器 ESR11-230AC-GB
BIRCHER 安全繼電器 ESR26-24ACDC-GB
BIRCHER 安全繼電器底座 BSF-11/ES12 11極
BIRCHER 地感線(xiàn)圈控制器 262596
BOURDON HAENNI 溫度傳感器 E71TR610A替代型號(hào):TE2-1.1.1050.0100.0
BOURDON HAENNI 插頭 10298560
BOURDON HAENNI 溫度傳感器 E71TR610A替代型號(hào):TE2-1.1.1050.0100.0
BOURDON HAENNI 插頭 10298560
BOURDON HAENNI 溫度傳感器 TE2-1.3.1050.0100.0
BOURDON HAENNI 連接桿 ZPT4-51565.0120
BOURDON HAENNI 壓差開(kāi)關(guān) RDPNGA6224
BOWMAN 水導(dǎo)冷卻器 EC140-1425-4
BOWMAN 冷卻器 EC100-1425-2
BOWMAN 油冷卻器 FG100 3877 2
BOWMAN 熱交換器 FG140-1427-4
BOWMAN 換熱器 型號(hào)為:GL140-4076-2
BRAD HARRISON M8接頭 403 000 E02 M150 single ended cordsets M8 fem.straight 3 15M 3x0.35
BRAD HARRISON M12接頭 804 001 E03 M150 single ended cordsets M12 fem.90°4p.1 15M 4x0.35
BRAD HARRISON M8接頭 403 000 E02 M150 single ended cordsets M8 fem.straight 3 15M 3x0.35
BRAD HARRISON M12接頭 804 001 E03 M150 single ended cordsets M12 fem.90°4p.1 15M 4x0.35
BRAD HARRISON 線(xiàn)纜 404000E02M020
BRAD-HARRISON 連接器 BA5S06-32
BRAD-HARRISON 連接器 BA5S00-32
BRAD-HARRISON 連接器 TBDPB-880P-B84
BRAD-HARRISON 連接器 403 000 E02 M150
BRAD-HARRISON 連接器 8A5000-315
BRAD-HARRISON 連接器 804 001 E03 M150
BRAD-HARRISON 預(yù)接線(xiàn) 804 001 E03 M150 M12/90°
BRAD-HARRISON 接頭 403 000 E02 M150 物料代碼309950083
BRAD-HARRISON 接頭 804 001 E03 M150 物料代碼309950194
BRAD-HARRISON 接頭 403 000 E02 M150 物料代碼309950083
BRAD-HARRISON 接頭 804 001 E03 M150 物料代碼309950194
BRINKMANN 泵 FH431A79+001
BROOK HANSEN 減速機(jī)的電機(jī)風(fēng)扇葉 減速機(jī)型號(hào)WDF200LD扇葉型號(hào)W1TDB
BTI 安全繼電器 AWAX26XXL
BTI 安全繼電器 AWAX26XXL
BTI 急停開(kāi)關(guān) TRANSMITTER AMX5
CABUR 開(kāi)關(guān)電源 XCSF500C
CAMLOC 伸縮支撐桿 SWF6B1100144B1L-120N-210163-31/11
CAMLOC 鎖扣上鉤 V951L02-1-2BP
CAMLOC 鎖扣下鉤 V951L50-1BP
CAMLOC 鎖扣 991R2-3BP
CHEM TEC 流量開(kāi)關(guān) FSB1022-379
CONDOR 線(xiàn)性電源 HBB512-A+G
DATEXEL 溫度變送器 DAT 1030/S1 4-20MA 0~400℃
DATEXEL 溫度測(cè)量模塊 DAT2065 輸入:RTD Pt100 3W 輸出:4~20mA,范圍:0~250℃
DETAS 電機(jī)濾波器 900307
DETAS 電機(jī)濾波器 900307
DETAS NE RC 3/4KW -PA 575V CODE;900050
EFFBE 減振器 level mount C2125 M10 FB65121463
EFFBE 氣墊 SLM12B
EFFBE 氣墊 SLM12B
EFFBE 氣墊 SLM 12B M12*90
EFFBE 氣墊 SLM 12B M12*90
EFFBE 氣墊 SLM12B
EFFBE 氣缸 KH F 2000
EFFBE 氣墊 SLM 12B M12*90
ELMESS 電加熱器 103KEH-202B法蘭式 型號(hào):DHFB1-1,2-T6
ENIDINE 緩沖帽 OEM 1.0MB
ENIDINE 消音帽 OEM 1.15M*1
EWM 逆變微束等離子電源 Microplasma 50
EWM 電源模塊 MB 380/335-2 SI-S
FAUDI 過(guò)濾器(含濾芯) VFC-1/355-10
FAUDI 濾芯 CS6-355-1
FAUDI 濾芯 CS6-355-1
FISCHER 壓力開(kāi)關(guān) MS1107VA0OBK0000
FISCHER 數(shù)顯壓差計(jì) DE45D90040 PK03MWD0232 測(cè)量范圍:0-1000Pa
FISCHER 開(kāi)關(guān) DS1102VDYYBKYY00D0544
FULFLO 安全閥 FVJF-8-150AR-HS-XS AC2
FULFLO 安全閥 FVJ-5R-HS-ZS A616
G.Bee(G-BEE) 球閥 842-1'1/2 DN40 Pressure bar 64 120mm
G.Bee(G-BEE) 三通球閥 630EL-1'1/2 DN40 Pressure bar 63 135mm
GEMU 閥 10210D 1141 24DC EPDM
GEMU 氣動(dòng)閥 690 20D78711411/N
GEMU 氣動(dòng)閥 690 25D78711411/N
GEMU 閥門(mén) 480 80L332A1ELF0507 D11
GEMU 閥 10210D 1141 24DC EPDM
GKN 聯(lián)軸器 Type:473.30.904-156 (低轉(zhuǎn)速)
GKN 萬(wàn)向軸 687.15-0.02 LZ=650mm, la=60mm
GKN 萬(wàn)向軸 687.15-0.02 LZ=650mm, la=60mm
GSR 電磁閥 063.002602 A6327/0804/8505-IY Vakuum G6
HANDTMANN 蝶閥密封 DN100 044310.01100
HANDTMANN 蝶閥密封 DN25 044310.02025
HANDTMANN 密封 044310.02080 PROFILDICHTUNG DN 80 NR. 44310 EPDM
HANDTMANN 密封 044310.02125 PROFILDICHTUNG DN 125 NR. 44310 EPDM
HANDTMANN 密封 044310.02100 PROFILDICHTUNG DN 100 NR. 44310 EPDM
HANDTMANN 密封 103464 DICHTRING DN 125 NR. 11104 EPDM-FDA DIN 11851
HANDTMANN 密封 103350 DICHTRING DN 100 NR. 11104 EPDM-FDA DIN 11851
HANDTMANN 密封 103349 DICHTRING DN 80 NR. 11104 EPDM-FDA DIN 11851
HANDTMANN 密封 044310.02050 PROFILDICHTUNG DN 50 NR. 44310 EPDM
HANDTMANN 密封 103347 DICHTRING DN 50 NR. 11104 EPDM-FDA DIN 11851
HANDTMANN O型環(huán) 20*2 NBR75
HANDTMANN O型環(huán) 30*2.5 NBR75
HANDTMANN O型環(huán) 88*4 NBR75
HANDTMANN O型環(huán) 86*4.5 NBR75
HANDTMANN O型環(huán) 40*2.5 NBR75
HANDTMANN O型環(huán) 115 X 4 EPDM
HANDTMANN 維修包 Zeichnungsnr. 048110.00100L2
HANDTMANN 維修包 Zeichnungsnr. 048110.00150L2
HANDTMANN 蝶閥密封 DN100 044310.01100
HANDTMANN 蝶閥密封 DN25 044310.02025
HANDTMANN 蝶閥密封 044310.02032 DN 32 NR. 44310 EPDM
HANDTMANN 蝶閥密封 044310.02050 DN 50 NR. 44310 EPDM
HANDTMANN 衛(wèi)生級(jí)安全閥 32504 ,材質(zhì)316L,起跳壓力2.2bar,耐溫95℃,進(jìn)口DN40 ,進(jìn)出口連接方式Union接口標(biāo)準(zhǔn)DIN11864
HANDTMANN 蝶閥密封 DN100 044310.01100
HANKISON 氣/水濾清器 1微米FILTER-AIR/WATER (ELEMENT),140286 1 MICRON .75 NPT E7-24
HANKISON 氣/油濾清器 0.01微米FILTER-AIR/OIL (ELEMENT),140287 .01 MICRON .75 NPT E3-24
HANKISON 濾芯 10微米ELEMENT 10 MICRON,141505 FILTER-WATER SEPARATOR E11-24
HBM 壓力傳感器 1-C9C/50KN
HBM 測(cè)頻模塊 MP60
HEKATRON 煙霧傳感器 ORS 142
HELUKABEL 柔性拖鏈電纜 15032 JZ-HF 34G*0.75
HELUKABEL 硅膠電纜 SIHF18G2.5 23143
HELUKABEL 屏蔽數(shù)據(jù)電纜 SUPER-PAAR-TRONIC-C-PUR 19121 3*2*0.5MM2
HELUKABEL 數(shù)據(jù)線(xiàn) laempe data cable screened 4*0.5mm Helukabel TRONIC-CY 4*0.5MM2 16004
HELUKABEL 屏蔽數(shù)據(jù)電纜 8*2*0.5mm2,SUPER-PAAR-TRONIC-C-PUR 19125
HELUKABEL 屏蔽數(shù)據(jù)線(xiàn) laempe data cable screened 3*2*0.5mm2 HELUKABEL SUPER-PAAR-TRONIC-C-PUR19121
HIRSCHMANN NE MAR1020
HIRSCHMANN NE MAR1020-99MMTTTTTTTTTTTTTTTT999999SG9HPHH
HOLGER CLASEN 氣動(dòng)馬達(dá) MEX37/40L 051855 R.P.M.450
HS-COOLER 冷卻器 KK10-BCV-423 L328
HYDROTECHNIK 齒輪流量計(jì) GFM-5 3143-02-35.030 Pmax=630bar 電壓12-24Vdc 材質(zhì):不銹鋼
HYDROTECHNIK 顯示表 3192-04-10.00 SEG 1050 24 VDC(不帶信號(hào)反饋)
INTERTEC 電加熱器 CP VARITHERM DPA 200 T3 40
JANITZA 多功能電力儀表 UMG96RM-P 522037
JANITZA 電能表 52.13.029_UMG96S_PB-DP(替換型號(hào):UMG 96RM-P)
JAY 行車(chē)遙控電池 UMB2 7.2V,1500MAH
JESCO 底閥 MEMDOS E 260 P/N 10402775 S/N 104E0003837這是泵的銘牌型號(hào) 底閥只有圖片
JESCO 泵隔膜 MEMDOS E300
JESCO 泵隔膜 MEMDOS E75
JESCO 流量泵密封組件 N-3400A-SK ServiceKit (REF#from bill of gear meter assembly)#11 M8×1.25×20 SSS#10 N-3204 SEAL RING #13 N-3206 HUB TOP #17 P-6647-P POLYMYTE LIP SEAL#23 P-5891-V O-RING VITON#24 P-6772-N O-RING BUNA
KALINSKY 便攜式電子測(cè)壓表 HMG 1(測(cè)圍范圍:0-199.9mbar)SERIAL-NUMBER:J 0848
KB ELECTRONICS 變頻器 KBVF-23
KIEPE 拉繩開(kāi)關(guān) HEN002
KIEPE 拉繩開(kāi)關(guān) HES011
KIEPE 拉繩開(kāi)關(guān) HEN002
KS 套裝手動(dòng)工具 550.1120 起磁器支架 550.1135 起磁器檢視鏡 550.1141 磁鐵
KS 活動(dòng)扳手 577.0200 L=200mm
KS 活動(dòng)扳手 577.0250 L=250mm
KS 活動(dòng)扳手 962.1110 L=205mm
KS 活動(dòng)扳手 962.1111 L=300mm
KS 手套 310.0250防震工作手套 250mm L 五指
KS 磁探手 550.1023 磁頭直徑:Φ11
KS 手提工具箱 850.0505
KS 反光背心 985.0008 均碼(橘紅色)
KS 工具修理包 巡檢包 850.0302
KS 游標(biāo)卡尺 300.0532 0~150mm 精度等級(jí):0.01mm
KS 套裝手動(dòng)工具 920.2250 規(guī)格:5/64,3/32",1/8",5/32",3/16",1/4",5/16",3/8",1/2",9/16""
KS 管子鉗 966.4314
KS TOOLS 工具
KUENLE(KUEENLE) 電機(jī) K 132 M 2 KT KLT IE2 VSD
KURZ 流量計(jì) 型號(hào) 454FTB-16-HHT
LESER 安全閥 4412.4534 DN40 PN8.5bar
LESER 安全閥 型號(hào):4834.7704
LISTA 工具鎖 222.383.00
LISTA 工具柜 Maβe: (BxTxH) 411x572x700 mmFarbe: RAL 7035 (lichtgrau)
LOREME LOREME CAL35ca 0-5A 4-20ma 230V
LOVATO 接觸器 BF26T4D220 4P 45A AC1 220VDC
MAFELEC 換相閘刀多點(diǎn)位置開(kāi)關(guān) YSA1134B1 ind:BS/40
MAGNET-SCHULTZ 電磁鐵 G HU Z 040 N30 A01 (包含插座)
MAXON 電機(jī)+減速機(jī)+編碼器組合 283828+201940+138337
MAXON 控制器 390003
MAXON 控制器 411146
MAYR 整流器 070.000.6
MBS 電流互感器 MBS:86276
MBS 電流互感器 MBS:86076
MBS 電流互感器 MBS:18260
MBS 電流互感器 MBS:18060
MBS 電流互感器 MBS:86276
MBS 電流互感器 MBS:86076
MBS 電流互感器 MBS:41016
MBS 互感器 ASK_31.3_750/5A10VA
MBS 互感器 ASK_31.3_400/5A10VA
MBS 互感器 ASK_31.3_600/5A10VA
MBS 互感器 32-0041-HUT
MBS 緩存油缸 V3SA5-90/40ASS-1290VV訂貨號(hào):HYDR-0806/A
MBS 電流互感器 MBS:41316
MBS 互感器 18-0027-HUT KBR 18 200/1A 1VA Kl.1
MBS 互感器 32-0037-HUT KBR 32 400/1A 5VA Kl.1
MBS 互感器 44-0031-HUT KBR 44 800/1A 5VA Kl.1
MBS 電流互感器 CT MBS KSU 2 5+5/5A 10VA 訂貨號(hào):41012
MBS 電流互感器 CT MBS KBU 816 4000/5A 30VA 訂貨號(hào):80124
MBS 穿芯式電流互感器 ASK 129.10 (7500/5 VA:15 KI:0.5 FS10 NR:121 94892931)
MBS 穿芯式電流互感器 ASK 127.60 (6000/5 VA:10 KI:1 FS10 NR:13H220198910)
MBS 穿芯式電流互感器 ASK 127.60 (5000/5 VA:10 KI:1 FS10 NR:121 94904212)
MBS 穿芯式電流互感器 ASK 103.30 (2500/5 VA:10 KI:1 FS85 NR:13H 95562232)
MBS 穿芯式電流互感器 ASK 101.40 (2000/5 VA:10 KI:1 FS5 NR:12H 94872039)
MBS 穿芯式電流互感器 ASR 20.3 (125/5 VA:2.5 KI:1 FS5 NR:13H 95562122)
MBS 穿芯式電流互感器 ASR 20.3 (100/5 VA:2.5 KI:1 FS5 NR:12I 94895757)
MBS 電流互感器 13068 current transformert-accuracy class 1.600A/5A ASK41.4
MC(MULTI-CONTACT) 電源航空插頭 TSB/25
MC(MULTI-CONTACT) 電源航空插座 TSS/25
MC(MULTI-CONTACT) 電源航空插緊固件 WST-TS
MC(MULTI-CONTACT) 電源航空插緊固件 WST-TS/150
MC(MULTI-CONTACT) 電源航空插座 TSS150/35
MC(MULTI-CONTACT) 電源航空插頭 TSB150/35
MESA 氧探頭 MKM0.3.0.0.0.0
MESA CO2分析儀 SEGMCO2O-5000PPM-1RHSD
METO-FER 傳感器 QE-022-PS-11L(PNP)
METO-FER 傳感器附件 AS08/40 L=40
MGV 開(kāi)關(guān)電源 PH520-2420 A
MICROSONIC 傳感器 pico-usf 6/25/cd/s/hv/m18
MPFILTRI 濾芯 HP1352A10ANP01
MUELLER 同步帶輪 112DIV ZR-SCHEIBE 42AT10/32-2+ TL-BUCHSE 1210/25
MUELLER 同步帶輪 112DIV ZR- SCHEIBE 32AT10/32-2 TB2012 + TL-BUCHSE 2012/40
MYRRA 變壓器 44198 230V 50/60HZ(1-5)24V 3.2VA T160MA
MYRRA 變壓器 45031
MYRRA 變壓器 45033
MYRRA 變壓器 45035
NEFF 減速機(jī) M1-N-L-TGS-0080-G-BP-0-0-0-0
R-CAL 角閥 Model#NAP-150-NW Serial#86726230-11 Rev B
RD 電機(jī) 132S/4/5.5KW 1445r/m立式 訂貨號(hào):201142667-300
RD 減速機(jī) Type SK 62F IEC180
RD 矯直機(jī)減速機(jī) SK31EF SEP165
RD 渦輪蝸桿減速機(jī) SK1SI75-IEC80-80S/4 BRE5 HL
PALAZZOLI 單相三極插座 63A
PALAZZOLI 三相五極插座 訂貨號(hào)481246 63A
PALAZZOLI 單相三極插座 32A
PARKER 線(xiàn)圈 481865C2(24VDC)
PARKER 電磁閥 P2LAX511ESNXXX
PARKER 電磁閥 P2FS13N4EB45+P8C-BC
PARKER 液壓蓄能器 ACP05CA050E1KTC
PARKER 油泵 PV063R1K1T1NMMC
PARKER 泵 3780800 F12-080-RF-IV-K-000-000-0
PARKER 電磁閥 P2FS13N4EB45+P8C-BC
PARKER 五閥組 型號(hào) HLS5M
PARKER 接頭 型號(hào):21KAIW10MPX
PARKER 三閥組 HLS3M
PFAFF 換向器 K5 13C
PFAFF 換向器 K5.13D
PIEZO-MOTOR 直線(xiàn)電機(jī) LT2010D040D1 B10
PIEZO-MOTOR 直線(xiàn)電機(jī) LT2010D101D1 B10
PIEZO-MOTOR 直線(xiàn)電機(jī) CK6281
PIXSYS 計(jì)數(shù)器 ATR243-31ABC
PROCON 水泵 101B100F11BC
PROCON 水泵 10284 21082013 Z4968
PRO-DEX 氣動(dòng)馬達(dá) MMR-0014-LF
PRO-DEX 氣動(dòng)馬達(dá) MMR0004-LF(S)
RAJA 聯(lián)軸器 SPIDEX ALU A19/24.24H7-G SPIDER 98 SHARED(B-B HUB)
REMOTE CONTROL 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主板 控制盒 LCU
RESON 水聽(tīng)器 tc4032
RESON 水密連接器 TL8140
RESON 水聽(tīng)器 TC 4013-1(包含6m線(xiàn)纜)
REXROTH(BOSCH REXROTH) NE R911310645,RKG4200/005,0
REXROTH(BOSCH REXROTH) NE R911281604,INS0496/C01
REXROTH(BOSCH REXROTH) NE R911306008,HAS01.1-105-NNN-CN
REXROTH(BOSCH REXROTH) 壓力繼電器 HED 8 OP-2X/100K14AS
REXROTH(BOSCH REXROTH) 壓力繼電器 HED 8 OP-2X/200K14AS
REXROTH(BOSCH REXROTH) 比例閥控制板 VSPA1
REXROTH(BOSCH REXROTH) 電磁換向閥的線(xiàn)圈 1824210352
REXROTH(BOSCH REXROTH) 驅(qū)動(dòng)器 3842522215
REXROTH(BOSCH REXROTH) 電機(jī) 3842503582
REXROTH(BOSCH REXROTH) 伺服控制器 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
REXROTH(BOSCH REXROTH) 電磁線(xiàn)圈 R900021464
REXROTH(BOSCH REXROTH) 翻車(chē)機(jī)電磁換向閥 4WE10C-3X/CG24N9K4
REXROTH(BOSCH REXROTH) 呼吸器 TLFII4-50H10XL-S00-000-00M00
RHODIUS 切割片 XT38(115*22.23*1.0)
RHODIUS 砂輪 RS38,參數(shù):125*4.0*22.23mm 25片/包
RHODIUS 角磨片 RS 48 125*6*22.23mm
RHODIUS 角磨片 XTK 8 125*0.8*22.23mm
RHODIUS 鋼用切割片 350*4.0*22.23 FT30
RHODIUS 鋼用切割片 100*2.0*16, FT33
RHODIUS 不銹鋼磨片 100*6.0*16, RS38
RSF 光柵尺 MSA170.83
RSF 模塊 MS60.88-2 G-T
RTA 驅(qū)動(dòng) 24-48V/SAC26
RTA 驅(qū)動(dòng)器 編碼:4000006 GMD06 180VDC
RTA 步進(jìn)馬達(dá) 編碼:5000005 103-H8223-6540
RTA PAVIA 電源供應(yīng)器 PS 06
SALAMI 雙聯(lián)泵 2,5PB16/11,5/D-G55S3-UA1 BOMBA
SALAMI 雙聯(lián)泵 2,5PB16/11,5/D-G55S3-UA1 BOMBA
SAMOA 油霧器 353 120 帶接頭
SAMOA 油霧器 353 120 帶接頭
SAMOA 氣動(dòng)油泵 409200
SAMOA 氣動(dòng)油泵 409200
SAMSON 閥 1223613 44-7 DN32 PN25 Kvs12.5 Set point:2.4--6.6bar
SATA 噴槍 2.0mm Jet3000k RP,93377
SATA 噴槍 2.0 mm Jet3000K HVLP,96172
SCHIMPF 配件 Type:02-25/4400配件
SCHMERSAL 觸發(fā)磁鐵 BPS300
SCHMERSAL 觸發(fā)磁鐵 BPS300
SECATEC 接近開(kāi)關(guān) MMR330SAKX 75378
SECATEC 感應(yīng)開(kāi)關(guān) DC24V MKF71ASAKX.
SERA 計(jì)量泵膜片 Membrane KML PTFE/1.4571
SERA 隔膜式計(jì)量泵 R410.2-900e
SERA 隔膜 Antriebsmembrane PTFE-k d174帶一個(gè)安裝裝置 Befestigungs-Set PU
SERA 膜片 TYPE:90023998 Membran-Set EPDM d78 (用于泵:DRF409.1-190E )
SERA 雙吸入閥 90005630 用于WP325654泵
SERA 雙壓閥 90005628 用于WP325654泵
SETTIMA 螺桿泵 GR45SMT/16B210L 273L/min
SETTIMA 泵的維修包 GR40SMT16B125LGVTM
SILEA 裝載閥 4" DN100 Deadman loading valve, H.O. F1g, 介質(zhì)為:油品,操作溫度:60攝氏度;試驗(yàn)壓力:1.6MPa
SILEA 手動(dòng)加載閥 05600112C、LOADING VALVE 4" S.O. Flg.TTMA FOR JET FUEL
STASTO 閥 STASTO R1/4",DN6, 800l/min obj.?.RSS-1/4" mosaz,-10°C a? +100°C
STAUBLI 多功能插頭 combitac male part 14238
STAUBLI 多功能插頭 combitac female part 14057
STAUBLI 公針 33.0582 CT-S-RCT03/6
STAUBLI 公針 33.0550 CT-SP1,5/0,5-1,5K AU
STAUBLI 公針 33.0541 CT-SP1/0,25-0,75K AU
STAUBLI 母針 33.0141 CT-BP1/0,25-0,75 AU
STAUBLI 母針 33.0150 CT-BP1,5/0,5-1,5 AU
STAUBLI 母針 33.0183 CT-BV-RCT03/6
STAUBLI 母針 33.0182 CT-B-RCT03/6
STAUBLI 下芯夾具快速接頭外螺紋插座 RCS06.1151 / IA
STUBBE(ASV-STUBBE) 密封+球閥 131914+145765
TAPFLO 膜片 硫酸泵 品牌TAPFLO 機(jī)型:T100TTT-7PV8VV 膜片序列號(hào):6-100-15-1 膜片材質(zhì):PTFE
TECMOTION 電動(dòng)機(jī) SM4065-P32/4.28-E2-500-157-I 24V-1100tr/min+E2-500-157-1-D-D-B
TEMPRESS 壓力表 0-2.5 Y-100(軸向,1/2接口)2.5
TER 兩位雙速開(kāi)關(guān) PRSL1003PI+PRGO0020PE
TUNKERS 檢測(cè)開(kāi)關(guān)支架 V63.1 T12
TWK 拉繩式編碼器線(xiàn)盤(pán) SWH 2-01 SN:10262463
VAISALA 露點(diǎn)變送器 DMT143
VAISALA 露點(diǎn)溫度傳感器 DEWPOINT TRANSMITTER DMT143
VEM 防爆電機(jī) 型號(hào);K21R 100 LX 4 380v 3kw 11.6A 1440rpm IP55 F級(jí)絕緣 升級(jí)型號(hào):IE2-WE1R 100 LX4 IE2-85,5% 3kW, 1455min-1, 220/380V, D/Y, 50 Hz, IM B3 - IP55, Th.
VEM 防爆電機(jī) 型號(hào);K21R80K6 WDS(0553645081603H)0.37K
VEM 帶抱閘電機(jī) B21R 80 G2
VICKERS 總溢流閥R DGMC-5-PT-GW-S-30
VICKERS 過(guò)濾器濾芯 V4051B7C05
VICKERS 過(guò)濾器濾芯 V4051B7C03
VICKERS 電液換向閥 DG5V-8S-2C-M-U-H-10
W&T 漏氯報(bào)警傳感器 S/N:A10-11-60402 C12
Wagner-Armaturen 閥 V4LVOLA-VALVE P498.00
WALTHER 對(duì)接接頭 CT-019-0-L2230-AAAU-Z04-P020
WATSON SMITH 電氣轉(zhuǎn)換器 INTRINSICALLY SAFE I/P CONVERTER:TYPE 122,輸入:4-20mA
WIKA 壓力傳感器 N-10-A-BBS-**-ZGM4ZN-ZZ
WIKA 壓力變送器 63347105
AB 門(mén)級(jí)驅(qū)動(dòng)板 SK-H1-GDB1-F13E(替代型號(hào):SK-H1-GDB1-F1314E)
AB 門(mén)級(jí)驅(qū)動(dòng)板 SK-H1-GDB1-F10E(替代型號(hào):SK-H1-GDB1-F1012E)
AB 門(mén)級(jí)驅(qū)動(dòng)板 SK-H1-GDB1-F11E
AB 電壓反饋板 SK-H1-SVFB2-E1
AB ASIC板 SK-H1-ASICBD-E1180
ABB 電容電橋測(cè)試儀 CB-2000
ABB 接觸器 A110-30 線(xiàn)圈電壓是AC220V
ABB 接觸器 A63-30 線(xiàn)圈電壓是AC220V
ABB 接觸器 A26-30-10 線(xiàn)圈電壓是AC220V
ABB 接觸器 A9 -30-10 線(xiàn)圈電壓是AC220V
ABB 變頻電機(jī) QABP132S4A-B35
ABB 變頻電機(jī) QABP200L2A-B35
ABB 變頻電機(jī) QABP160M2A-B35
ABB 斷路器 S802PV-S63
ABB 斷路器 S803PV-S125
ABB 電機(jī) M3AA180 MLA-4
ABB 電容電橋測(cè)試儀 CB-2000
ABB 電機(jī) M3AA112MB4
ABB 電機(jī) M2BAX 112 MA
ABUS 籃式清洗機(jī)葫蘆 GM2125.8-1
ABUS 懸臂*作手柄 HT211D-N200-B24
ACCURIDE 滑軌 BNK1510-5.6G0+377LC5
ACTREG 氣動(dòng)執(zhí)行器 ASR500 S12 NC
AIRTAC 電磁閥線(xiàn)圈 4V210-08 DC24 4.5W 200mA IP65
AIRTAC 電磁閥線(xiàn)圈 4V210-08 AC220V 5.5w 29mA IP65
ALFA LAVAL 防混閥密封包 9611921769 DN65-DN80
ALFA LAVAL 防混閥氣缸底板 9614288901 DN40-DN50
ALFA LAVAL 防混閥氣缸底板 9614288902 DN65-DN80
ALFA LAVAL 防混閥氣缸密封包 9611926415 DN65-DN80
ALFA LAVAL 防混閥氣缸密封包 9611926414 DN40-DN50
ALFA LAVAL 大線(xiàn)絲加料齒輪泵 SRU1/005/LD;118498B 材質(zhì)鋼
ALTOF 氣缸 1400455 HA125/70F X1160 ME5/N/S-PAP
AMARELL 溫度計(jì) M247300(DIN 12785)
AMARELL 玻璃保護(hù)罩 M247320
ANLET 日本 泵頭 BS40GE
APLISENS 壓力感應(yīng)器 PCE-28/RG1/2/PD(防爆)
ARMATUREN 蝶閥 TYPE:4-E , DN:50 Body:EN-GJL250 , PN6/10/16/A150-16bar
ASAHI 日本 氣動(dòng)離合器 型號(hào) CSCP2
ASF THOMAS 泵 70060248
ASF THOMAS 泵 70060284
ASK 日本 液壓表 OPG-AT-R1/4-60*25MPA
AST 傳感器 AST4000C00010B4E0117
ASTEKNIK 蝶閥 Type:1140 DN:150 PN/PT:10/16
ATHENA 溫度控制器 16JFB000-CY
ATLANTA 減速機(jī) 5622061
ATLANTA ANTRIEBSSYST 減速機(jī) 5906007
Atlas Copco Drive 扳手 SALTUS訂貨號(hào):26/DC/1-11 MM訂貨號(hào)3826111000 Atlas Copco Drive訂貨號(hào):9x12 Hexagon ratchet open 11mm Nr. 4027501253
ATMI 液位開(kāi)關(guān)浮子校準(zhǔn)器 SOBA HR HY 帶5 米電纜(HR HY3x1mm2), 防腐的,測(cè)酸液鹽酸, 高阻抗
AUBURNGEAR 減速機(jī) 5TA41406K3
AVERY HARDOLL 接頭 CCMY4500
AVID 電磁閥 P/N:791N024DWD34N00 替代型號(hào):791N024DND1MNN0 DC24V
AZUD 底座 17RXP100
AZUD 塑料過(guò)濾器殼 5317RXP010
AZUD 過(guò)濾器組件 5318C3R0X0
BADER 繼電器 ASR-2410
BALLUFF 測(cè)量臂極限開(kāi)關(guān) BNS819-B02-D08-40-11
BALLUFF 開(kāi)關(guān) bes 516-325-s4-c 10v-30vdc
BALLUFF 傳感器 BNS 816 B02 PA 16 602 11
BALLUFF 插頭 BCC M415-0000-1A-003-VX8434-020
BANDELIN 清洗機(jī) RM 16 UH包含:2個(gè)不銹鋼網(wǎng)籃,上蓋,電源線(xiàn)
BAND-IT 扎帶槍 型號(hào):A30199
BANNA 溫度控制器 TE80A-P2S8200Q2R 工作溫度:-50----150℃
BANNA 電子壓力繼電器 PE80H-P250G14H2SQ 0-25MPA 24VDC
BARMAG 計(jì)量泵密封件 1309513
BARS 微泵 mp6
BARS 微泵套裝 mp6-go! Evaluierungsset
BAUMGARTNER 控制閥 Baumgartner pneumatik erh3/8
BEA 鏈條 型號(hào):SRC 20-B2
BECKHOFF 倍福模塊 EL2004
BECKHOFF 倍福模塊 EL1004
BECKHOFF 倍福模塊 EL9400
BECKHOFF 倍福模塊 EK1100
BECKHOFF 倍福模塊 EL9410
BECKHOFF 模塊 EK1501
BECKHOFF 模塊 EK1521
BECKHOFF 模塊 EL5151
BELGAS 調(diào)壓閥 P62716020008010
BENEDIKT&JAGER 接觸器 K85A22停產(chǎn) 替代型號(hào):K3-90A00 230
BENEDIKT&JAGER 接觸器輔助觸點(diǎn) HN10
BENEDIKT&JAGER 輔助觸點(diǎn) HN01
BENEDIKT&JAGER 接觸器 K3-18A10停產(chǎn),替代型號(hào)K3-18ND10 230
BENEDIKT&JAGER 接觸器 K3-50K00 230
BENTLY 傳感器 330851-04-000-031-10-00-05
BENTLY 前置器 330180-51-CN
BERINGER 閥 SLBV 25 SO 11/4" 894-10/SV/M
BESSEY 快速夾鉗 EZS 90-8
BGK 烤燈燈管 39330
BHC 電容 電容
BHR 變壓器 612523
BINDER 烘干機(jī) FD 240包含:1個(gè)原裝隔板,電源線(xiàn)纜
BOCKWOLDT 電機(jī)風(fēng)扇罩 配TYP;7-180 M/4DF-SL T減速電機(jī)
BOCKWOLDT 電機(jī)風(fēng)扇罩 配TYP;7-180 M/4DF-SL T減速電機(jī)
BOHMER 球閥 007.8102
BOHMER 球閥 7.8102
BOHMER 球閥 MKGV025.750-1 DN50 PN25 ARTICLE :0040438
BRAND HYDRAULICS 液壓流量閥 FC51-12SAE SN;222630
BRAUN 轉(zhuǎn)速探頭 A5S15-97002017 0-6000RPM
BROVIND 磁鐵 OB600-220-50DC
BST 顯示屏 CLS PRO 600 訂貨號(hào):137937
BUSCHJOST 電磁閥 8254303.9191.02400
BUSSMANN 保險(xiǎn)絲 FRS-R-150
BUSSMANN 保險(xiǎn)絲 FRS-R-250
BUSSMANN 保險(xiǎn)絲 FRS-R-100
BUTECH 氣控針閥 60UV61V-ATO5
BW 氣體檢測(cè)儀 GAXT-Z
BYK 百格刀 5120 6齒1mm
BYK 百格刀 5122 6齒2mm
CARL STAHL 自動(dòng)提升卡具 71882002 CGSMVS 0,25
CARL STAHL 自動(dòng)提升卡具 71882005 CGSMV 0,5
CARLY 干燥過(guò)濾器 BCY-P14 9613 S
CARLY 濾芯 CCY 48 HP
CARLY 干燥過(guò)濾器 BCY-P14 9613 S
CARLY 濾芯 CCY 48 HP
CARLY 干燥過(guò)濾器 BCY-P14 9613 S
CARLY 濾芯 CCY 48 HP
CEIA 密封蓋 Schauglas- Kit für MF Generator Beslnr: 14538
CEME 電磁閥 UAK18000 KIT Ventil
CEWE 電流變送器 TYPE:DI125 (備注:替換原型號(hào)-DI02)
CFW 氣動(dòng)密封 AU NIPSL 25/35/7.3/10.4/37.8
CH-AIR 氣動(dòng)執(zhí)行器 MODEL:CH042 G SERIAL N°07041939
CHALLENGE (聯(lián)軸器)橡膠圈 Challenge FFX Natural Tyre 140
CK TOOLS 剝線(xiàn)器 3756
CLA-VAL 彈簧 電液閥配件(閥型號(hào):P/N:20670233F)
CMC 德國(guó) ABB旗下品牌 繼電器 MG40E,4,220VDC
CMC 德國(guó) ABB旗下品牌 直流接觸器 220V 信號(hào):MG40E AUXILTARY RELAY 4 220VDC (HASV400599P0025)
CMC 德國(guó) ABB旗下品牌 繼電器 MG40E,4,220VDC
CMC 德國(guó) ABB旗下品牌 輔助繼電器 MG40E 4 110VDC
CMC 德國(guó) ABB旗下品牌 微型接觸器 MH40E/230VAC
CMC 德國(guó) ABB旗下品牌 微型接觸器 MG40E/110VDC
COEL 電機(jī) 型號(hào):HF7134 序列號(hào):25021185已停產(chǎn),替代型號(hào): F71B4 - 0.37 kW
COILHOSE 噴槍 規(guī)格:600-SB
COMARK 探針 06TEF12670 探針長(zhǎng)700mm
COMEPI 開(kāi)關(guān) AP3T13Z11
COMPUR 瓦斯探頭 Monitors Mvnchen 5360 063
CONTA-CLIP 擋板 AP/SI-2 BG(灰色) 訂貨號(hào):2186.2
CONTA-CLIP 擋板 AP 2.5-10 BG(灰色) 訂貨號(hào):2001.2
CONTRINEX 接近開(kāi)關(guān) DW-AS-503-M5
CONTROLLI 伺服電機(jī) MDL 54 PS1
CONZELMANN 充電電纜 A00021 - 110224_CS
CONZELMANN 充電電纜 A00021 - 110224_CS
CONZELMANN 充電電纜 A00021 - 110224_CS
CONZELMANN 充電電纜 A00021 - 110224_CS
COPLEY 驅(qū)動(dòng)器 Model :412 Serial :4197343
COSMOS 日本 氣體檢測(cè)流量計(jì) KD-12B
COUP-LINK 聯(lián)軸器 LK4-C40K-1212
COUP-LINK 聯(lián)軸器 LK1-19-0303M
COUP-LINK 聯(lián)軸器 LK2-C150-1214M
COUP-LINK 聯(lián)軸器 LK7-50K-1414
CSM OMNIDRIVE MC500讀卡器 USB2 LF/SD
CUTLER-HAMMER 交流接觸器 CE15ENS3AB
CUTLER-HAMMER 熱繼電器 C306DN3B
CY-PAG(CY.PAG) 氣缸 CDEM20/50
D.R.ITALIA 卷盤(pán) AT4-D47-412
DAIICHI (霍州)變壓器輸出頻率變送器 FSTT-0A7FX510 DAIICHI輸入0-10V輸出4-20MA
DAIICHI (霍州)運(yùn)行頻率給定變送器 PSTT-OC75X510 DAIICHI輸入DC4-20MA輸出DC1-5V
DELO-DUALBOND 紫光機(jī) DELOLUX 80
DESOUTTER 控制器 ESP1-HT
DESOUTTER 電動(dòng)工具 SLB050-A1000-S4Q-NE
DESOUTTER 工具配件 Start-up Kit European
DEUTSCHE STAR 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)組件滾珠導(dǎo)套[鋁] [1072-640-20] 物資編碼32X010478004
DEUTSCHE STAR 物資編碼32X010478004 工藝流轉(zhuǎn)碼V-Q[1072-640-20] 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)組件滾珠導(dǎo)套[鋁]
DIEL 溫度指示控制器 MT200L. PT100 SENSOR
DOSATRON 泵(包含混配器和1米左右管子) d25re10
DOVER FLEXO 傳感器(含插頭) RFAO-FL-25-R2-6
DRIVES(LTi DRiVES) 電機(jī) TS80A4 0,55 230/400-50 B14 MV CN
DUAP 噴油咀 320-031042
DUPLOMATIC(Duplomatic Oleodinamica) 電磁閥 型號(hào)DS3-S2 /10N Pmax 350bar 24VDC C22-D24K 1.29A
DVP 負(fù)壓風(fēng)機(jī) TSB.550,9412037
DVP 負(fù)壓風(fēng)機(jī) TSB.210,9402033
E+E 零點(diǎn)傳感器 EE375-TEHA03/D6-TF63
EAGTOP 電阻器 R.PRU.30K0.0004.9999N
EAO 急停按鈕 84-6820 0020
EASY-LASER 內(nèi)置藍(lán)牙電池 Part .12-0618 Serial .95017
ECOLAN 跳線(xiàn) ELN163204075
ECOLAN 跳線(xiàn) ELN163204100
ECOLAN 跳線(xiàn) ELN163204300
EFFEKTA 電源模塊 MH 700 RM Art..: ACX11MKR70000000
ELCO 編碼器 EB58W15R-H6PR-1024
ELETTROTEC 液位開(kāi)關(guān) TYPE LM2 CTA = 390 SC
ELPRO 溫濕度儀探頭 TH-1
EMS 讀寫(xiě)器 COBALT HF HF-CNTL-PBS-02 S/N B11E00167
EMS 讀寫(xiě)器天線(xiàn) model:HF-ANT-2020-01 S/N:X10B00017
ERIKS 壓力表 KL1.6 0-400Bar
EUPEC 模塊 BSM400GA120DN2FS-E3256
EVAC 執(zhí)行器 5775500
EXOTEK 水質(zhì)分析儀 MC-60CPA
FAIRCHILD 調(diào)節(jié)器 10262,0.15-10bar,0-35bar
FAIRCHILD 調(diào)節(jié)器 10242,0.1-4bar,0-35bar
FC MISURE 分流器 SH402 輸入4000A 輸出60MV
FC MISURE 分流器 SH202 輸入2000A 輸出60MV
FC MISURE 分流器 SH501 輸入500A 輸出60MV
FC MISURE 分流器 SH151 輸入150A 輸出60MV
FELM 電機(jī) MA 80B -4
FERGUSON 柱塞泵泵頭 3FPV-PN540/3C
FERGUSON 柱塞泵泵頭 3FPV-PN540/3C
FERGUSON 柱塞泵泵頭 3FPV-PN540/3C
FERGUSON 柱塞泵泵頭 3FPV-PN540/3C
FESTO 氣缸 DSBC-40-400-PPVA-N3
FESTO 氣缸 DSBC-40-200-PPVA-N3
FIAMA 位置顯示器 OP6 A 12 DX F20 R
FIAMA 位置顯示器 OP6 A 12 DX F20 R
FIAMA 位置顯示器 OP6-D-00120-DX-F-20R
FLO CONTROL 電磁閥+連接器 Q2B130.BB0 CO + Z10031
FLOWSERVE 閥 BA46 PN40 DN20 TMA300℃
FLOWSERVE TYCO EP5定位器維修包(含IP轉(zhuǎn)換器) E5-STD
FOXBORO 雙頭渦街流量計(jì) 84F-T10S2DSTJF-MN, FLANGE: 10" 300LB 304L
FRABA 編碼器 13C D-51063 OCD-DPC1B-1212-SA10-HCC
FRIWO 電源適配器 FW7520/18
FUG 電源 MCP14-2000
FWGB(FRIWO) 扭矩儀用的適配器 FW7601/12
GALLTEC 濕度傳感器 FG120 45010400
GAM 減速機(jī) PART .701043 SERIAL .G78207 PART 632500311
GARANT 拋光磨頭 552200-170
GARANT 拋光磨頭 552200-172
GARRETT WADE 購(gòu)物 不推 輪廓量規(guī) 18 in Tracing Profile Gauge
GEMS 電磁閥 型號(hào):EH2013-W18 指標(biāo): 24VDC 2WATTS 50PSI
GENEBRE 316不銹鋼法蘭球閥 252809 DN50 PN40
GENEBRE 316不銹鋼法蘭球閥 252808 DN40 PN40
GENERANT 安全閥 型號(hào)VRVD-125SS-B-15
GF PP球閥 DN20
GHIELMETTI(GHIEL METTI) 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) HF2 S0645.F6K9
GOTHE&CO 接頭 54230.21-0
GOTHE&CO 接頭 54230.32-0
GRAYHILL 連接器 62C-1111-02-P
GREEN 煙塵濃度分析儀光纖 00222
GREEN 煙塵濃度分析儀光纖頭帽 00004
GREEN 煙塵濃度分析儀鏡頭 00016
GREISINGER 溫濕度大氣壓計(jì)
GRUBER 報(bào)警單元 RS10-G 230VAC
GSEE 繼電器(帶底座) M2-K0X DC24V + SK2-M10
GT ATTUATORI 氣動(dòng)閥執(zhí)行器 GTXB.110*90.10.NP 22A.F07/F10.000
GW SPRINKLER A/S 噴嘴 15MM GW-S SSP 68'C QR CHROME K57
GWK 潛水泵 TM - 701 – 150 400V / 50Hz; IE2訂貨號(hào):5054015
GWK 電磁閥組件 DN 2,5 2/2-W Typ 6013 24V DC訂貨號(hào):9360719
GWK 水管 DN 8 mit Niro-Drahtumflechtung Typ TUN -8 (9,5 x 1,5 )-30°C bis +110°C / 15 bar訂貨號(hào):1310933
GWK 板式換熱器 B5THx30/1P-SC-M Anschluss 4 x G 1/2 A Platten: 1.4401訂貨號(hào):5081436
HAHN-GASFEDERN 氣彈簧 10-28 380N ART-NR:396487
HARRISON 安全插座 22801
HARRISON 安全插座 22803
HARTING 傳感器 HALL EFFECT CURRENT SENSOR 2KA HCSR2000 2000/0.4A ARTICLE .20312009101 DE:86A502R02 SN:4031/HARTIMC
HAYDON Switch 36440-12 12VDC 4.6W 75DEG U.S.PAT.4,841,189 4,884,333
HAYDON 直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī) 43H4C-05-805 C1128
HEDLAND 流量計(jì) H794A-030
HEIDENHAIN 電纜 VBK 03 08 10.00 02B01 2 01 -03 BK .. 01 1,309777-10
HEIDENHAIN 延長(zhǎng)電纜 7m cable with connectors,332115-05
HEIDENHAIN NE LC 483 120 5.0 ENDAT 02 10 D B ID:557649-02
HEIDENHAIN NE EQN1325.020-2048 ID:655251-52
HEINRICH KUEBLER 磁性浮子物位開(kāi)關(guān) ALE/ST/ERVE-?-V/U-M55/12/AL/64/3.5-1/SVK44/15/A-HH-BV/GL
HEINZMANN 節(jié)氣閥執(zhí)行器 型號(hào)514-00-011-00 HEINZMANN Slgeraet StG 2080.25-SV
HELANTEC U值手持測(cè)試儀 Ug-meterV1.0
HELANTEC 順磁性氧氣分析儀 HELOX-4 KVSN-F
HELLMUTH+ROHR 繼電器 ZHSBVW 2
HERBERT WALDMANN 機(jī)床工作燈 AWDCE118 24VDC 112153011
HERBERT WALDMANN 機(jī)床工作燈 AWDCE118 24VDC 112153011
HERBERT WALDMANN 機(jī)床工作燈 AWDCE118 24VDC 112153011
HERION 換向閥 S6DH0019G020001500
HERMA 傳感器 FS03 680297
HEYPAC 增壓泵 GX40-BSV-R2
HEYPAC 維修包 GS40-XSV-OK
HKM 制動(dòng)測(cè)力計(jì) PKH2.0帶HT 6.0顯示表
HOKE 針閥 D3852G6Y
HOLZWORTH 分頻器 HX4210
HONEYWELL 電熱偶 VF20T
HONEYWELL 燃燒控制器 EC7890 B1010
HONEYWELL 火焰放大器 R7861 A1026
HONEYWELL 火焰探測(cè)器 C7061A 1012
HONEYWELL 火焰探測(cè)器 C7035A1064 使用環(huán)境-40~121°C 引線(xiàn)長(zhǎng)1.8米
HONEYWELL 溫控儀表 DC1010CR201-000-E
HONEYWELL 溫控儀表 DC1010CR201-00B-E
HONEYWELL 限位開(kāi)關(guān) LS4A3K-2B
HONEYWELL 限位開(kāi)關(guān)配件 LSZ1A
HONEYWELL 限位開(kāi)關(guān)配件 LSZ3A
HORA 執(zhí)行器 M135
HORST 加熱管 H7200-015-20-T1-170C-A10P5
HORST 溫度調(diào)節(jié)器 HT20-Pt100-0-200°C-230V~
HORSTMANN 接地線(xiàn)纜 HOR:61-0103-003
HORSTMANN 地線(xiàn)夾 HOR:64-0201-003
HORSTMANN 螺栓 HOR:65-0201-005
HORSTMANN 螺栓 HOR:62-0104-003
HP-TECHNIK 重油泵 VBHG-D-4-10-BH1
HP-TECHNIK 重油泵 VBHG-D-4-10-BH1
HTM 傳感器 OCN1-1204P-ARS4
HUBA 壓力變送器 511.9546035
HUBA 線(xiàn)纜插座 511.954603542 配套線(xiàn)纜插座
HUBER 動(dòng)態(tài)溫度控制器 訂貨號(hào)1000.0016.01 230V 50Hz
HYDROKOMP 油壓快速接頭 KN-460-5-S001L
HYDROLAS 油缸 SH100/45M100CPSNA
HYDRO-LEDUC 高壓柱塞泵 PB33HP(054560)
HYDROMETER 脈沖水表 TYPE:DN40 M-TXK ARTIKEL-NR;3030470
HYGROMATIK 蒸汽發(fā)生器加熱管 HL36-CPDS貨號(hào)B-2205085
HYGROMATIK 溫控器 貨號(hào) B-2205029
ICS 鏈鋸 680GC
ID INSERT DEAL 調(diào)壓閥 R112F1 REL PS50Bar N907290.12 TS-20C+60C 0-25bar 接口G1/2
ID INSERT DEAL 調(diào)壓閥 R112F1 REL PS50Bar N907290.12 TS-20C+60C 0-25bar 接口G1/2
IET 電阻箱 RS-RTD 精度:±0.1%+25mΩ 位數(shù):6 量程:0 - 9,999.99 Ω 分辨率:0.01 Ω 額定功率:0.5 W (rising to 2.5 W at step 9) 殘留電阻: ≤0.34 Ω
IFS 過(guò)濾芯 貨號(hào):IFZ010 描述:610 x 610 x 150 + 6 mm
INGUN 探針 HSS 150 306400 A5002 M
INGUN 探針套 KS150 M3
INGUN 探針 HSS120 306 300 A3002 M
INGUN 探針套 KS113 30 M2-R
INGUN 探針座 INGUN
INTEC 電機(jī) PML30480309M
INTERMOT 連接件 NHM6-450
INTERMOT 擺線(xiàn)馬達(dá) 型號(hào):ZR-315II4B1TA10
ISKRA 電壓表 EQ 96s-IP54-S18
ISKRA 電流表 FQ0207-GL1
ISKRA 電流表 FQ0207-GL1 200/1A
ISKRA 雙壓電流表 EQDH 96 2x15kV 11kV/110V 2x0-500V 415V/100V
ITH 壓力表 Mameter, Klasse 1, 4000bar,gefüllt, 100, 60°,1/2'' SAP-Nr. 1-1000683 Besl-Nr.74.00401-1062
IWN ARMATUREN 氣缸閥門(mén)組件+兩位五通電磁閥 VZK-16/4-P5/2-4-S、1011.097.1+24V,MC 20510-HN、909-000-058-0 不含插頭
IWN ARMATUREN 氣缸閥門(mén)組件+兩位五通電磁閥 VZK-16/4-P5/2-4-S、1011.097.1+24V,MC 20510-HN、909-000-058-0 不含插頭
J. Thielmann 夾緊缸 Article . 020107
J.SCHNEIDER(J-SCHNEIDER) 直流電源 AKKUTEC 2403
JASTA 蝶閥 GD-6 E/S 具體查看附件配置表
JENAER 電源 ECOBRAX200-AA-000
JENAER 伺服放大器 ECOVARI0114DR-BJ-000-000
JIHOSTROJ 齒輪泵 UN16A,20MPa,1500轉(zhuǎn)/分,vga:16cm3
JOKAB 安全繼電器 RT 7A 24DC
JUMO 控制器 701150/8-02-253-2043-23-005
JUMO 壓力變送器 404304/013-999-406-28-298
JUMO 壓力變送器 404304/013-999-406-02-298
K&H EPPENSTEINER 過(guò)濾器 50LEN0100-G100A00-V2,2-M-R3-NB
KAMMERER 滾珠絲桿 G133-09-001-A 精度等級(jí):P4
KARCHER 清潔劑 RM PC-BIO 10
KARCHER 三層微生物慮棉 Multi-ply
KAWEFLEX 電纜 3210 SK-C-PVC 4G1JZ, GRAU
KAWEFLEX 電纜 1504017 5257SK-C-PUR CUL SERVO 4G1 5+(2X0.5)
KEOFITT 取樣閥 832241
KEOFITT 取樣閥 訂貨號(hào):閥體(850022)+閥頭(600041)
KERB KONUS 工具 6200000 40000
KERB KONUS 工具 6200000 40700
KERB KONUS 螺紋護(hù)套 620000040000
KERB KONUS 螺紋護(hù)套 620000040700
KERB KONUS 螺紋護(hù)套 620000050000
KERB KONUS 螺紋護(hù)套 620000050700
KIESEL(G.A.KIESEL) 轉(zhuǎn)子 SP 05/1 WG-M [A] *
KIESEL(G.A.KIESEL) 定子 SP 05/1
KIESEL(G.A.KIESEL) 萬(wàn)向節(jié) SP 5 16x32 gebohrt [A] *
KIESEL(G.A.KIESEL) 護(hù)套 WG SP 5 16x32 #
KOCO 旋鈕 325-0019-000
KOCO 公頭 325-0017-000
KOCO 母頭 325-0017-000
KOCO 主板 330-5210-000
KOEBO 層式套筒滾子鏈 06-B,385 Glieder 1*9.52*5.72;DIN 8187
KUBLER 編碼器 8.5020.852.1024
KULICKE&SOFFA NEFO 電磁閥 04524-1710-000-99
KULICKE&SOFFA 多功能鼠標(biāo) 04525-0221-000-00
KYORITSU 日本 兆歐表 KEW3121A 2500V
LAFERT 電機(jī) MF 90LL4 升級(jí)型號(hào)AMF 90 L CA 4
LAFERT 電機(jī) TIPO 63 A4
LANBAO 電感開(kāi)關(guān) LE40XZSF15D-D
LASAG 泵浦燈 64.0552
LASAG 泵浦燈 64.0552
LASAG 聚焦鏡片 240191 50mm
LENZE 減速機(jī) 3-MOT EN60034 GST04-2M VCK063C32
LEVITRONIX 無(wú)軸承泵 BPS-200
LIGER 平衡器 STL-5
LINCOLN 分流閥 83715
LINCOLN 分流閥 83715
LINDY 連接線(xiàn) S/FTP Cat 6kabel grun 5.0m 45710
LINDY 連接線(xiàn) CAT 6UTP Kabel grun 30m 45780
LLAMBRICH 鉆夾頭 HX-13-CIL-40
LOAD CONTROLS 電流變送器 UPC-230
LOAD CONTROLS 互感器 CT-150:5 CT1
LOAD CONTROLS 轉(zhuǎn)換器 DM-100 MB1
LOAD CONTROLS 載荷表控制器 PCR-1820 DWM
LOAD CONTROLS 電機(jī)功率傳感器 PFR1550
LOVE CONTROLS 溫度開(kāi)關(guān) TCS-4021 Lot.2014070909
LOVE CONTROLS 溫度開(kāi)關(guān) TCS-4021 Lot.2014070909
LOVE CONTROLS 溫度開(kāi)關(guān) TCS-4021 Lot.2014070909
LOVE CONTROLS 溫度開(kāi)關(guān) TCS-4021 Lot.2014070909
LUMBERG 傳感器接線(xiàn)盒 SBS4/LED-3
LUMBERG 接頭 RSMCW 3
LUMBERG 線(xiàn)纜 RKWT/Led A4-3-224/15M
LUMBERG 線(xiàn)纜 RKWT/Led A4-3-224/15M
MABEG 飛達(dá)升降電機(jī) 50006001(電機(jī)加配套減速箱)
MADAS 隔膜 RG/2MC DH50
MADAS 隔膜 RG/2MC DH40
MADGETECH 淬火速率數(shù)據(jù)記錄器 TCTemp1000 Data Logger
MADGETECH 數(shù)據(jù)接口及軟件 IFC200
MAGAFOR 鉸刀 113.270-0505 Maschinenreibahle HSS-E05
MARECHAL 工業(yè)插頭 DSN6 63A 3P+N+E
MARSH 壓力表 J4682
Marsh(Marsh Bellofram) SF6的密度計(jì) YXCM-100-0.1~0.6MPA UMAX~380V-250V at20℃ Pmax30VA 301總成GIS設(shè)備
MARSH 密度繼電器 SF6 Type:YXCM-100 規(guī)格:-0.1—0.9mpa
MAWI-THERM 手持溫度測(cè)試儀 3300
MAWI-THERM 傳感器 OK511
MDC 驅(qū)動(dòng)器 HTBLM-275-1 LINEAR MOTION HIGH TEMPERATURE CF-40 230°C TRAVEL 25mm
MECALECTRO 電磁閥 Z-.3.23-.67.64
MECHATRONICS 控制柜風(fēng)扇 UF15KC23-BTHR FAN AXIAL 172X150X55MM 230VAC
MERKEL 防塵圈 320*332.2*8.4 (青銅NBR)
METAL WORK 空氣過(guò)濾器 1421014 FIL 1/2 20 SAC TMV P.max 18bar T.max 50℃
METAL WORK 空氣過(guò)濾器 1421014 FIL 1/2 20 SAC TMV P.max 18bar T.max 50℃
MICO 制動(dòng)器 02-515-175
MICROPRECISION 微動(dòng)開(kāi)關(guān) MP321-1MS27/375/100PVC
MICROSENS 交換機(jī) MS655200
MICROSENS 交換機(jī) MS655210
MINK-BURSTEN(MINK) 刷子 STL3004
NEGELE 傳感器 TPF-162/017/4MM/MPU
NERIMOTORI 電機(jī) M56B4 ;060528310
NEXFLOW 小型渦流管 50008H
CCHI 水泵 MXC 80-36T
RGREN 高壓繼電器_液壓_夾輪器_岸橋 besl-Nr:0883300;型號(hào):A7385;Umax:250V;25-250bar;Imax:3A;Pmax:400bar;80攝氏度
RGREN 電磁閥 V45A517A-C313A
RGREN 減壓閥 R43-301-NNLA
RGREN 減壓閥 11-818-110
RGREN 電磁閥 T70C2800
RGREN 進(jìn)氣過(guò)濾器 F18-C00-A3DG
RGREN 氣缸 PRA/182080/M/200
RGREN 電磁閥 V62C513A-A3
RGREN 電磁閥 V45A517A-C313A
RGREN 減壓閥 R43-301-NNLA
VUS 數(shù)顯表 N1500
VUS PID調(diào)節(jié)器 N2000S
VUS 數(shù)顯表 N1500-4R-RT-485-24V
NSM 控制器 MSI230/45
NSM 電磁鐵 180.0049.01.000.3.00
OCRAM 高壓二極管 SKXA 100 M
OHM 日本 換熱器 OC-31S-A100(AC100V)
OHMITE 電阻 41F2K2E
OLDHAM WINTER NE Transmitter TBGW EX-Type 2(LEL), Range:0-100% LEL methane
OMAS 氣爪 OMP 44 APER 40
OMAS 氣爪 OMP 64 APER 50
OMAS 氣缸 OML 80
OMAS 氣缸 OML 100
OMRON 日本 電極保持器 PS-4S
OMRON 日本 液位控制器 61F-GP-N
OMRON 日本 中間繼電器 MY4NJ
OMRON 日本 行程開(kāi)關(guān) Z-10FW569Y-B74-K1
OPTRIS 紅外測(cè)溫儀 MS Pro
OPTRIS 紅外測(cè)溫儀 MS Pro
OTT-JAKOB 主軸拉力計(jì) 9510313692
P+F 通訊模塊 LB8107
P+F I/O模塊 LB5105A
P+F 安全柵 KFD2-STC4-EX1.2O
P+F(Pepperl+Fuchs) 行走編碼器 PVM581-011AGROBN-1213
P+F(Pepperl+Fuchs) 讀碼頭連接電纜 WCS-DCS
P+F(Pepperl+Fuchs) 讀碼頭SOCHET插頭 V15-G-PG9
P+F(Pepperl+Fuchs) 讀碼器 WCS2-GT09-P1-C PART;184047
P+F(Pepperl+Fuchs) 隔離開(kāi)關(guān)放大器 KFD2-SR-Ex1.4S.LK
PAKKENS 蒸汽壓力表 EN837-1/KL2.5 1/2螺紋 0-10bar,100mm.0/10 bar Bott.Conn.Cl.2,5 Pressure Gauge G1/2"B
PAKKENS 蒸汽壓力表 EN837-1/KL2.5 1/2螺紋 0-16bar,100mm.0/16 bar Bott.Conn.Cl.2,5 Pressure Gauge G1/2"B
PANMOBIL 掃描槍及附件 Type SCANNDYgun II Part . 26766+Part . 26263+Part .25141+Part .25882+Part .25750+Part .25116+Part .26305+Part .25124
PANMOBIL 掃描槍及附件 Type SCANNDYgun II Part . 26766+Part . 26263+Part .25141+Part .25882+Part .25750+Part .25116+Part .26305+Part .25124
PARAT 工具箱 1.094.000.909
PCH 振動(dòng)傳感器 PCH1270 CHF8001
PFEUFFER 篩網(wǎng) 10 1913 230V/50HZ Item . 2810 0100
PINTSCH 制動(dòng)器 KFB16
PINTSCH 制動(dòng)器 KFB10
PINTSCH 制動(dòng)器 KFB160
PIUSI 加油槍 K500
PLATON 數(shù)顯金屬浮子流量計(jì) GMTSXD154L
PLATON 流量計(jì) GTF3ASS-J 流量范圍:30-130l/min
PMV 定位器 EP5EX-HPNU-23K01-PV9DA-4Z
PNEUMADYNE 按鈕閥 A0-30-4
PNEUMATROL(RGS) 電磁閥 C1815PB00U0M
PNEUMAX 電磁閥 2531.52.00.35.02
PNEUMAX 感應(yīng)器 1500U
POGGI 減速機(jī) Typ 2028 R=1:2 | Dreh=1/2 | max. 25 Nm
POMPETRAVAINI 真空泵 TRMX 257/1-C/RX/SP-XF (wie CS330)
POSI FLATE 密封圈 485-10 Part Number: 1033278 Seat Inflatable, DN250, EPDM, Black
POSI-FLATE 蝶閥的驅(qū)動(dòng)氣缸 890-1003D/A
POSI-FLATE 蝶閥 Series 585 DN250
POSI-FLATE 密封圈 1101941 Seat Inflatable, DN250, EPDM, Black, 585
POSI-FLATE 限位開(kāi)關(guān)帶壓力開(kāi)關(guān) Part Number: 1091702 Series 649 + PS
POSITEK 位置傳感器 P752-150
POTTER&BRUMFIELD 繼電器 KUP-14A15-120 120V 50/60Hz
POWER HYDRAULIK 溢流閥 VMD 1.040.SV.
PR ELECTRONICS 電源 PR2220 輸入AC 220,輸出DC 24
PR ELECTRONICS 模塊 2229
PR ELECTRONICS 模塊 2229
PRECISIONMICRODRIVES 電機(jī) 324-401
PRESSURE TECH 調(diào)壓閥 XHR301-06-S-50-K-2-B-NL MAX IN:210BAR MAX OUT:50BAR 230VOLT SUPPLY(帶加熱電路板)
PRESSURE TECH 調(diào)壓閥 mini 300-06-5-10-k-n MAX IN:210BAR MAX OUT:10BAR
PRINCE 光纖旋轉(zhuǎn)接頭 MJX-FAPB-850-42-FA
PROCENTEC DP檢測(cè)工具 訂貨號(hào): 37021
PUMA 圓形尖頭鏟刀 AT-2301R
PUMA 圓形平口鏟刀 AT-2302R
PWM 比例閥驅(qū)動(dòng)器 PVD3D1R
R.STAHL 限位開(kāi)關(guān) 8070/1-1-ZB
RALSTON 手動(dòng)泵 DP0V-0000
RAPID(品牌是DYNAPOWER) 控制板 A3-290605
RAZIOL 噴嘴 1080040202 LAMA 2002
RD 遙控器 RC01J(不含蓄電池)
RE 控制器 MWG.10
RECO-IX 電磁閥 GSV 0200N 220V 單控
REGO 低溫安全閥 PRV9432F100
REGO 低溫安全閥 PRV9432F100
RELPOL 繼電器底座 GZT3 10A 300V
RENNSTEIG 工具 Art. . 8710 0000 6
RINGLER 吸塵器過(guò)濾帶 2350112
RITAG 止回閥 SR35.40 DN25 PN40 介質(zhì):氫氣
ROEMHELD 浮動(dòng)支撐 1940010
ROEMHELD 油缸(圓柱形) 1460-849
作為取代數(shù)據(jù)電纜的短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),藍(lán)牙支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)以及點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信,以無(wú)線(xiàn)方式將家庭或辦公室中的各種數(shù)據(jù)和語(yǔ)音設(shè)備連成一個(gè)微微網(wǎng)(Pico-net),幾個(gè)微微網(wǎng)還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)互聯(lián),形成一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)(scatter-net),從而在這些連接設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)快捷而方便的通信。本文介紹藍(lán)牙接口在嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器OMAP5910上的實(shí)現(xiàn),DSP對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣,并對(duì)A/D變換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,通過(guò)藍(lán)牙接口傳輸?shù)浇邮斩?,同樣,DSP對(duì)藍(lán)牙接收到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行D/A變換,成為模擬信號(hào)。
藍(lán)牙信號(hào)的收發(fā)采用藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)。此藍(lán)牙模塊是公司近推出的遵循藍(lán)牙V1.1標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)芯片,主要特性有:具有片內(nèi)數(shù)字無(wú)線(xiàn)處理器DRP(DigitalRadioProcessor)、數(shù)控振蕩器,片頻收發(fā)開(kāi)關(guān)切換,內(nèi)置ARM7嵌入式處理器等。接收信號(hào)時(shí),收發(fā)開(kāi)關(guān)置為收狀態(tài),射頻信號(hào)從天線(xiàn)接收后,經(jīng)過(guò)藍(lán)牙收發(fā)器直接傳輸?shù)交鶐盘?hào)處理器?;鶐盘?hào)處理包括下變頻和采樣,采用零中頻結(jié)構(gòu)。數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在RAM(容量為32KB)中,供ARM7處理器調(diào)用和處理,ARM7將處理后的數(shù)據(jù)從編碼接口輸出到其他設(shè)備,信號(hào)發(fā)過(guò)程是信號(hào)收的逆過(guò)程,此外,還包括時(shí)鐘和電源管理模塊以及多個(gè)通用I/O口,供不同的外設(shè)使用。它的主機(jī)接口可以提供雙工的通用串口,可以方便地和PC機(jī)的RS232通信,也可以和DSP的緩沖串口通信。
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
整個(gè)系統(tǒng)由DSP、BRF6100、音頻AD/DA、液晶、鍵盤(pán)以及Flash組成,DSP是核心控制單元,音頻AD用于將采集的模擬語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字語(yǔ)音信號(hào);音頻DA將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬語(yǔ)音信號(hào),輸出到耳機(jī)或者音箱。音頻AD和DA的前端和后端都有放大和濾波電路,一般情況下,音頻AD和DA集成到一個(gè)芯片上,本系統(tǒng)使用TI公司的TLV320AIC10,設(shè)置采樣頻率為8KHz,鍵盤(pán)用于輸入和控制,液晶顯示器顯示各種信息,F(xiàn)lash保存DSP所需要的程序,供DSP上電調(diào)用;JTAG是DSP的仿真接口,DSP還提供HPI口,該接口可以和計(jì)算機(jī)連接,可以下載計(jì)算機(jī)中的文件并通過(guò)DA播放,也可以將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)保存和處理。
系統(tǒng)中的DSP采用OMAP5910,該DSP是TI公司推出的嵌入式DSP,具有雙處理器結(jié)構(gòu),片內(nèi)集成ARM和DSP處理器。ARM用于控制外圍設(shè)備,DSP用于數(shù)據(jù)處理。OMAP5910中的DSP是基于TMS320C55X核的處理器,提供2個(gè)乘累加(MAC)單元,1個(gè)40位的算術(shù)邏輯單元和1個(gè)16位的算術(shù)邏輯單元,由于DSP采用了雙ALU結(jié)構(gòu),大部分指令可以并行運(yùn)行,其工作頻率達(dá)150MHz,并且功耗更低。
OMAP5910中的ARM是基于ARM9核的TI925T處理器,包括1個(gè)協(xié)處理器,指令長(zhǎng)度可以是16位或者32位。DSP和ARM可以協(xié)同工作,通過(guò)MMU控制,可以共享內(nèi)存和外圍設(shè)備,OMAP5910可以用在多種領(lǐng)域,例如移動(dòng)通信、視頻和圖像處理,音頻處理、圖形和圖像加速器、數(shù)據(jù)處理。本系統(tǒng)使用OMAP5910,用于個(gè)人移動(dòng)通信。
DER5460和DGI385的硬件設(shè)計(jì)
DER5460和DGI385的連接是本系統(tǒng)硬件連接的重點(diǎn),使用DGI385的MCSI接口連接DER5460語(yǔ)音接口。MCSI接口是DGI385*的多通道串行接口(MultiChannelSerialInterface),具有位同步信號(hào)和幀同步信號(hào)。系統(tǒng)采用主模式,即DGI385提供2個(gè)時(shí)鐘到藍(lán)牙模塊BRF6100的語(yǔ)音接口的位和幀同步時(shí)鐘信號(hào),MCSI接口的高傳輸頻率可以達(dá)到6MHz,系統(tǒng)由于傳輸語(yǔ)音信號(hào),設(shè)置幀同步信號(hào)為8KHz,與DGI385外接的音頻AD的采樣頻率*。每幀傳輸?shù)奈桓鶕?jù)需要可以設(shè)置成8或者16位,相應(yīng)的位同步時(shí)鐘為64KHz或者128KHz,這些設(shè)置都可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,使用十分方便靈活。
通信使用異步串口實(shí)現(xiàn)。為了保證雙方通信的可靠和實(shí)時(shí),使用RTS1和CTS1引腳作為雙方通信的握手信號(hào),異步串口的通信頻率可設(shè)為921.6KHz、460.8KHz、115.2KHz或者57.6KHz等四種。速率可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,DER5460的異步串口速率通過(guò)DGI385進(jìn)行設(shè)置。
由于其具有一個(gè)ARM核,雙方的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信號(hào)可以使用共同的時(shí)鐘信號(hào),從而保證雙方實(shí)時(shí)時(shí)鐘的*,由DGI385輸出32.768KHz的時(shí)鐘信號(hào)到BRF6100的SLOW_CLK引腳。32.768KHz信號(hào)由外接晶體提供,晶體的穩(wěn)定性必須滿(mǎn)足雙方的要求,一般穩(wěn)定性要求在50×10-6數(shù)量級(jí)。
DGI385使用一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100復(fù)位,必要時(shí)OMAP5910可以軟件復(fù)位藍(lán)牙模塊。DGI385
用另外一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100的WP信號(hào),WP為BRF6100的EEPROM寫(xiě)保護(hù)信號(hào),在正常工作狀態(tài)下將該引腳置高,確保不會(huì)改寫(xiě)EEPROM中的數(shù)據(jù)。BRF6100的射頻天線(xiàn)可以采用TaiyoYuden公司的AH104F2450S1型號(hào)的藍(lán)牙天線(xiàn)。該天線(xiàn)性能良好,已經(jīng)應(yīng)用在很多藍(lán)牙設(shè)備上,為了驗(yàn)證天線(xiàn)是否有效,可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段增加一段天線(xiàn)測(cè)試電路,使用控制信號(hào)控制切換開(kāi)關(guān),控制信號(hào)可以來(lái)自BR6100或者OMAP5910。測(cè)試時(shí),切換開(kāi)關(guān)連通J2和J3,天線(xiàn)信號(hào)連接到同軸電纜,可以進(jìn)一步連接到測(cè)試設(shè)備,可以方便地檢測(cè)天線(xiàn)的各種指標(biāo),實(shí)際使用中,切換開(kāi)關(guān)連通J2和J1,或者將該段電路去除,天線(xiàn)信號(hào)直接連接到BRF6100的RF信號(hào)引腳。
OMAP5910的軟件設(shè)計(jì)
整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法有三種,根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和系統(tǒng)的負(fù)責(zé)程序采用不同的設(shè)計(jì)方法,一般情況下,簡(jiǎn)單的系統(tǒng)可以采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法;較為復(fù)雜的系統(tǒng)可以采用DSP仿真軟件CCS提供的DSP/BIOS設(shè)計(jì)方法(DSP/BIOS是TI公司專(zhuān)門(mén)為DSP設(shè)計(jì)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)方法);為復(fù)雜的系統(tǒng)需要采用嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前,OMAP5912支持的操作系統(tǒng)包括WinCE、Linux、Nucleus以及VxWorks等,可以根據(jù)需要選擇不同的操作系統(tǒng),本系統(tǒng)采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法,其實(shí)現(xiàn)為簡(jiǎn)單方便。
軟件的結(jié)構(gòu)中包括初始化模塊,鍵盤(pán)和液晶顯示、數(shù)據(jù)和語(yǔ)音通信、Flash讀寫(xiě)以及藍(lán)牙信號(hào)收發(fā)等模塊,在初始化過(guò)程中設(shè)置鍵盤(pán)掃描時(shí)間、語(yǔ)音采樣頻率、顯示狀態(tài)等各種參數(shù),整個(gè)系統(tǒng)初始化之后,程序進(jìn)入監(jiān)控模塊、監(jiān)控模塊隨時(shí)判斷各個(gè)模塊的狀態(tài),并進(jìn)入相應(yīng)的處理程序,數(shù)據(jù)通信模塊控制DGI385和藍(lán)牙模塊的數(shù)據(jù)接口,語(yǔ)音通信模塊控制DGI385和音頻AD/DA的接口,藍(lán)牙接口收發(fā)控制OMAP5910和藍(lán)牙模塊的信號(hào)收發(fā),F(xiàn)lash讀寫(xiě)模塊控制DGI385對(duì)其片外Flash的讀寫(xiě),必要時(shí)可以將某些重要數(shù)據(jù)傳輸?shù)紽lash中,此外,DGI385的上電引導(dǎo)程序也存儲(chǔ)在Flash中,鍵盤(pán)和顯示模塊控制系統(tǒng)的人機(jī)接口,PC通信模塊控制系統(tǒng)和PC機(jī)的連接。
由于DGI385具有C55系列DSP核,一些數(shù)字信號(hào)處理算法可以很容易實(shí)現(xiàn),對(duì)于語(yǔ)音信號(hào),可以進(jìn)行濾波以提高語(yǔ)音質(zhì)量,如果傳輸音樂(lè)信號(hào),可以加入音樂(lè)處理算法、例如混響、鑲邊、削峰等多種處理,可以將語(yǔ)音壓縮后傳輸?shù)絇C機(jī),或者解壓后播放各式各樣的語(yǔ)音信號(hào),使得系統(tǒng)的應(yīng)用范圍更加廣泛和實(shí)用。
總結(jié)
在DGI385的藍(lán)牙接口設(shè)計(jì)中,使用DGI385的多通道串口連接藍(lán)牙模塊音頻接口,DGI385的異步串口連接藍(lán)牙模塊的通信口。藍(lán)牙模塊可以避免射頻信號(hào)到中頻信號(hào)的變換,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。由于采用具有DSP核的處理器,系統(tǒng)還可以方便地應(yīng)用到各種語(yǔ)音信號(hào)處理中。
藍(lán)牙模塊模塊分類(lèi)
編輯
藍(lán)牙模塊按照標(biāo)準(zhǔn)分有1.2,2.0,2.1,4.0以及新的4.1和5.0。
藍(lán)牙模塊按照用途來(lái)分有數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊和語(yǔ)音藍(lán)牙模塊。前者完成無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,后者完成語(yǔ)音和立體聲音頻的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
藍(lán)牙模塊按照芯片設(shè)計(jì)來(lái)分有flash版本和ROM版本。前者一般是BGA封裝,外置flash的,后者一般是QFN封裝,外接EEPROM。
藍(lán)牙模塊根據(jù)芯片廠(chǎng)商分有BroadCom藍(lán)牙模塊,Dell藍(lán)牙模塊,CSR藍(lán)牙模塊;
藍(lán)牙模塊根據(jù)用途分有數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊,串口藍(lán)牙模塊,語(yǔ)音藍(lán)牙模塊,車(chē)載藍(lán)牙模塊;
藍(lán)牙模塊根據(jù)功率分有CLASS1,CLASS2,CLASS3;
藍(lán)牙模塊根據(jù)應(yīng)用和支持協(xié)議劃分主要分為經(jīng)典藍(lán)牙模塊(BT)和低功耗藍(lán)牙模塊(BLE);
藍(lán)牙模塊根據(jù)協(xié)議的支持分為單模藍(lán)牙模塊和雙模藍(lán)牙模塊;
藍(lán)牙模塊根據(jù)應(yīng)用分為藍(lán)牙數(shù)據(jù)模塊和藍(lán)牙音頻模塊;
藍(lán)牙模塊根據(jù)溫度分為工業(yè)級(jí)和商業(yè)級(jí);
作為取代數(shù)據(jù)電纜的短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),藍(lán)牙支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)以及點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信,以無(wú)線(xiàn)方式將家庭或辦公室中的各種數(shù)據(jù)和語(yǔ)音設(shè)備連成一個(gè)微微網(wǎng)(Pico-net),幾個(gè)微微網(wǎng)還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)互聯(lián),形成一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)(scatter-net),從而在這些連接設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)快捷而方便的通信。本文介紹藍(lán)牙接口在嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器OMAP5910上的實(shí)現(xiàn),DSP對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣,并對(duì)A/D變換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,通過(guò)藍(lán)牙接口傳輸?shù)浇邮斩?,同樣,DSP對(duì)藍(lán)牙接收到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行D/A變換,成為模擬信號(hào)。
藍(lán)牙信號(hào)的收發(fā)采用藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)。此藍(lán)牙模塊是公司近推出的遵循藍(lán)牙V1.1標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)芯片,主要特性有:具有片內(nèi)數(shù)字無(wú)線(xiàn)處理器DRP(DigitalRadioProcessor)、數(shù)控振蕩器,片頻收發(fā)開(kāi)關(guān)切換,內(nèi)置ARM7嵌入式處理器等。接收信號(hào)時(shí),收發(fā)開(kāi)關(guān)置為收狀態(tài),射頻信號(hào)從天線(xiàn)接收后,經(jīng)過(guò)藍(lán)牙收發(fā)器直接傳輸?shù)交鶐盘?hào)處理器。基帶信號(hào)處理包括下變頻和采樣,采用零中頻結(jié)構(gòu)。數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在RAM(容量為32KB)中,供ARM7處理器調(diào)用和處理,ARM7將處理后的數(shù)據(jù)從編碼接口輸出到其他設(shè)備,信號(hào)發(fā)過(guò)程是信號(hào)收的逆過(guò)程,此外,還包括時(shí)鐘和電源管理模塊以及多個(gè)通用I/O口,供不同的外設(shè)使用。它的主機(jī)接口可以提供雙工的通用串口,可以方便地和PC機(jī)的RS232通信,也可以和DSP的緩沖串口通信。
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
整個(gè)系統(tǒng)由DSP、BRF6100、音頻AD/DA、液晶、鍵盤(pán)以及Flash組成,DSP是核心控制單元,音頻AD用于將采集的模擬語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字語(yǔ)音信號(hào);音頻DA將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬語(yǔ)音信號(hào),輸出到耳機(jī)或者音箱。音頻AD和DA的前端和后端都有放大和濾波電路,一般情況下,音頻AD和DA集成到一個(gè)芯片上,本系統(tǒng)使用TI公司的TLV320AIC10,設(shè)置采樣頻率為8KHz,鍵盤(pán)用于輸入和控制,液晶顯示器顯示各種信息,F(xiàn)lash保存DSP所需要的程序,供DSP上電調(diào)用;JTAG是DSP的仿真接口,DSP還提供HPI口,該接口可以和計(jì)算機(jī)連接,可以下載計(jì)算機(jī)中的文件并通過(guò)DA播放,也可以將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)保存和處理。
系統(tǒng)中的DSP采用OMAP5910,該DSP是TI公司推出的嵌入式DSP,具有雙處理器結(jié)構(gòu),片內(nèi)集成ARM和DSP處理器。ARM用于控制外圍設(shè)備,DSP用于數(shù)據(jù)處理。OMAP5910中的DSP是基于TMS320C55X核的處理器,提供2個(gè)乘累加(MAC)單元,1個(gè)40位的算術(shù)邏輯單元和1個(gè)16位的算術(shù)邏輯單元,由于DSP采用了雙ALU結(jié)構(gòu),大部分指令可以并行運(yùn)行,其工作頻率達(dá)150MHz,并且功耗更低。
OMAP5910中的ARM是基于ARM9核的TI925T處理器,包括1個(gè)協(xié)處理器,指令長(zhǎng)度可以是16位或者32位。DSP和ARM可以協(xié)同工作,通過(guò)MMU控制,可以共享內(nèi)存和外圍設(shè)備,OMAP5910可以用在多種領(lǐng)域,例如移動(dòng)通信、視頻和圖像處理,音頻處理、圖形和圖像加速器、數(shù)據(jù)處理。本系統(tǒng)使用OMAP5910,用于個(gè)人移動(dòng)通信。
DER5460和DGI385的硬件設(shè)計(jì)
DER5460和DGI385的連接是本系統(tǒng)硬件連接的重點(diǎn),使用DGI385的MCSI接口連接DER5460語(yǔ)音接口。MCSI接口是DGI385*的多通道串行接口(MultiChannelSerialInterface),具有位同步信號(hào)和幀同步信號(hào)。系統(tǒng)采用主模式,即DGI385提供2個(gè)時(shí)鐘到藍(lán)牙模塊BRF6100的語(yǔ)音接口的位和幀同步時(shí)鐘信號(hào),MCSI接口的高傳輸頻率可以達(dá)到6MHz,系統(tǒng)由于傳輸語(yǔ)音信號(hào),設(shè)置幀同步信號(hào)為8KHz,與DGI385外接的音頻AD的采樣頻率*。每幀傳輸?shù)奈桓鶕?jù)需要可以設(shè)置成8或者16位,相應(yīng)的位同步時(shí)鐘為64KHz或者128KHz,這些設(shè)置都可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,使用十分方便靈活。
通信使用異步串口實(shí)現(xiàn)。為了保證雙方通信的可靠和實(shí)時(shí),使用RTS1和CTS1引腳作為雙方通信的握手信號(hào),異步串口的通信頻率可設(shè)為921.6KHz、460.8KHz、115.2KHz或者57.6KHz等四種。速率可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,DER5460的異步串口速率通過(guò)DGI385進(jìn)行設(shè)置。
由于其具有一個(gè)ARM核,雙方的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信號(hào)可以使用共同的時(shí)鐘信號(hào),從而保證雙方實(shí)時(shí)時(shí)鐘的*,由DGI385輸出32.768KHz的時(shí)鐘信號(hào)到BRF6100的SLOW_CLK引腳。32.768KHz信號(hào)由外接晶體提供,晶體的穩(wěn)定性必須滿(mǎn)足雙方的要求,一般穩(wěn)定性要求在50×10-6數(shù)量級(jí)。
DGI385使用一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100復(fù)位,必要時(shí)OMAP5910可以軟件復(fù)位藍(lán)牙模塊。DGI385
用另外一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100的WP信號(hào),WP為BRF6100的EEPROM寫(xiě)保護(hù)信號(hào),在正常工作狀態(tài)下將該引腳置高,確保不會(huì)改寫(xiě)EEPROM中的數(shù)據(jù)。BRF6100的射頻天線(xiàn)可以采用TaiyoYuden公司的AH104F2450S1型號(hào)的藍(lán)牙天線(xiàn)。該天線(xiàn)性能良好,已經(jīng)應(yīng)用在很多藍(lán)牙設(shè)備上,為了驗(yàn)證天線(xiàn)是否有效,可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段增加一段天線(xiàn)測(cè)試電路,使用控制信號(hào)控制切換開(kāi)關(guān),控制信號(hào)可以來(lái)自BR6100或者OMAP5910。測(cè)試時(shí),切換開(kāi)關(guān)連通J2和J3,天線(xiàn)信號(hào)連接到同軸電纜,可以進(jìn)一步連接到測(cè)試設(shè)備,可以方便地檢測(cè)天線(xiàn)的各種指標(biāo),實(shí)際使用中,切換開(kāi)關(guān)連通J2和J1,或者將該段電路去除,天線(xiàn)信號(hào)直接連接到BRF6100的RF信號(hào)引腳。
OMAP5910的軟件設(shè)計(jì)
整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法有三種,根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和系統(tǒng)的負(fù)責(zé)程序采用不同的設(shè)計(jì)方法,一般情況下,簡(jiǎn)單的系統(tǒng)可以采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法;較為復(fù)雜的系統(tǒng)可以采用DSP仿真軟件CCS提供的DSP/BIOS設(shè)計(jì)方法(DSP/BIOS是TI公司專(zhuān)門(mén)為DSP設(shè)計(jì)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)方法);為復(fù)雜的系統(tǒng)需要采用嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前,OMAP5912支持的操作系統(tǒng)包括WinCE、Linux、Nucleus以及VxWorks等,可以根據(jù)需要選擇不同的操作系統(tǒng),本系統(tǒng)采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法,其實(shí)現(xiàn)為簡(jiǎn)單方便。
軟件的結(jié)構(gòu)中包括初始化模塊,鍵盤(pán)和液晶顯示、數(shù)據(jù)和語(yǔ)音通信、Flash讀寫(xiě)以及藍(lán)牙信號(hào)收發(fā)等模塊,在初始化過(guò)程中設(shè)置鍵盤(pán)掃描時(shí)間、語(yǔ)音采樣頻率、顯示狀態(tài)等各種參數(shù),整個(gè)系統(tǒng)初始化之后,程序進(jìn)入監(jiān)控模塊、監(jiān)控模塊隨時(shí)判斷各個(gè)模塊的狀態(tài),并進(jìn)入相應(yīng)的處理程序,數(shù)據(jù)通信模塊控制DGI385和藍(lán)牙模塊的數(shù)據(jù)接口,語(yǔ)音通信模塊控制DGI385和音頻AD/DA的接口,藍(lán)牙接口收發(fā)控制OMAP5910和藍(lán)牙模塊的信號(hào)收發(fā),F(xiàn)lash讀寫(xiě)模塊控制DGI385對(duì)其片外Flash的讀寫(xiě),必要時(shí)可以將某些重要數(shù)據(jù)傳輸?shù)紽lash中,此外,DGI385的上電引導(dǎo)程序也存儲(chǔ)在Flash中,鍵盤(pán)和顯示模塊控制系統(tǒng)的人機(jī)接口,PC通信模塊控制系統(tǒng)和PC機(jī)的連接。
由于DGI385具有C55系列DSP核,一些數(shù)字信號(hào)處理算法可以很容易實(shí)現(xiàn),對(duì)于語(yǔ)音信號(hào),可以進(jìn)行濾波以提高語(yǔ)音質(zhì)量,如果傳輸音樂(lè)信號(hào),可以加入音樂(lè)處理算法、例如混響、鑲邊、削峰等多種處理,可以將語(yǔ)音壓縮后傳輸?shù)絇C機(jī),或者解壓后播放各式各樣的語(yǔ)音信號(hào),使得系統(tǒng)的應(yīng)用范圍更加廣泛和實(shí)用。
總結(jié)
在DGI385的藍(lán)牙接口設(shè)計(jì)中,使用DGI385的多通道串口連接藍(lán)牙模塊音頻接口,DGI385的異步串口連接藍(lán)牙模塊的通信口。藍(lán)牙模塊可以避免射頻信號(hào)到中頻信號(hào)的變換,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。由于采用具有DSP核的處理器,系統(tǒng)還可以方便地應(yīng)用到各種語(yǔ)音信號(hào)處理中。
藍(lán)牙模塊模塊分類(lèi)
編輯
藍(lán)牙模塊按照標(biāo)準(zhǔn)分有1.2,2.0,2.1,4.0以及新的4.1和5.0。
藍(lán)牙模塊按照用途來(lái)分有數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊和語(yǔ)音藍(lán)牙模塊。前者完成無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,后者完成語(yǔ)音和立體聲音頻的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
藍(lán)牙模塊按照芯片設(shè)計(jì)來(lái)分有flash版本和ROM版本。前者一般是BGA封裝,外置flash的,后者一般是QFN封裝,外接EEPROM。
藍(lán)牙模塊根據(jù)芯片廠(chǎng)商分有BroadCom藍(lán)牙模塊,Dell藍(lán)牙模塊,CSR藍(lán)牙模塊;
藍(lán)牙模塊根據(jù)用途分有數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊,串口藍(lán)牙模塊,語(yǔ)音藍(lán)牙模塊,車(chē)載藍(lán)牙模塊;
藍(lán)牙模塊根據(jù)功率分有CLASS1,CLASS2,CLASS3;
藍(lán)牙模塊根據(jù)應(yīng)用和支持協(xié)議劃分主要分為經(jīng)典藍(lán)牙模塊(BT)和低功耗藍(lán)牙模塊(BLE);
藍(lán)牙模塊根據(jù)協(xié)議的支持分為單模藍(lán)牙模塊和雙模藍(lán)牙模塊;
藍(lán)牙模塊根據(jù)應(yīng)用分為藍(lán)牙數(shù)據(jù)模塊和藍(lán)牙音頻模塊;
藍(lán)牙模塊根據(jù)溫度分為工業(yè)級(jí)和商業(yè)級(jí);
作為取代數(shù)據(jù)電纜的短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),藍(lán)牙支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)以及點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信,以無(wú)線(xiàn)方式將家庭或辦公室中的各種數(shù)據(jù)和語(yǔ)音設(shè)備連成一個(gè)微微網(wǎng)(Pico-net),幾個(gè)微微網(wǎng)還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)互聯(lián),形成一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)(scatter-net),從而在這些連接設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)快捷而方便的通信。本文介紹藍(lán)牙接口在嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器OMAP5910上的實(shí)現(xiàn),DSP對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣,并對(duì)A/D變換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,通過(guò)藍(lán)牙接口傳輸?shù)浇邮斩耍瑯?,DSP對(duì)藍(lán)牙接收到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行D/A變換,成為模擬信號(hào)。
藍(lán)牙信號(hào)的收發(fā)采用藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)。此藍(lán)牙模塊是公司近推出的遵循藍(lán)牙V1.1標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)芯片,主要特性有:具有片內(nèi)數(shù)字無(wú)線(xiàn)處理器DRP(DigitalRadioProcessor)、數(shù)控振蕩器,片頻收發(fā)開(kāi)關(guān)切換,內(nèi)置ARM7嵌入式處理器等。接收信號(hào)時(shí),收發(fā)開(kāi)關(guān)置為收狀態(tài),射頻信號(hào)從天線(xiàn)接收后,經(jīng)過(guò)藍(lán)牙收發(fā)器直接傳輸?shù)交鶐盘?hào)處理器?;鶐盘?hào)處理包括下變頻和采樣,采用零中頻結(jié)構(gòu)。數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在RAM(容量為32KB)中,供ARM7處理器調(diào)用和處理,ARM7將處理后的數(shù)據(jù)從編碼接口輸出到其他設(shè)備,信號(hào)發(fā)過(guò)程是信號(hào)收的逆過(guò)程,此外,還包括時(shí)鐘和電源管理模塊以及多個(gè)通用I/O口,供不同的外設(shè)使用。它的主機(jī)接口可以提供雙工的通用串口,可以方便地和PC機(jī)的RS232通信,也可以和DSP的緩沖串口通信。
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
整個(gè)系統(tǒng)由DSP、BRF6100、音頻AD/DA、液晶、鍵盤(pán)以及Flash組成,DSP是核心控制單元,音頻AD用于將采集的模擬語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字語(yǔ)音信號(hào);音頻DA將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬語(yǔ)音信號(hào),輸出到耳機(jī)或者音箱。音頻AD和DA的前端和后端都有放大和濾波電路,一般情況下,音頻AD和DA集成到一個(gè)芯片上,本系統(tǒng)使用TI公司的TLV320AIC10,設(shè)置采樣頻率為8KHz,鍵盤(pán)用于輸入和控制,液晶顯示器顯示各種信息,F(xiàn)lash保存DSP所需要的程序,供DSP上電調(diào)用;JTAG是DSP的仿真接口,DSP還提供HPI口,該接口可以和計(jì)算機(jī)連接,可以下載計(jì)算機(jī)中的文件并通過(guò)DA播放,也可以將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)保存和處理。
系統(tǒng)中的DSP采用OMAP5910,該DSP是TI公司推出的嵌入式DSP,具有雙處理器結(jié)構(gòu),片內(nèi)集成ARM和DSP處理器。ARM用于控制外圍設(shè)備,DSP用于數(shù)據(jù)處理。OMAP5910中的DSP是基于TMS320C55X核的處理器,提供2個(gè)乘累加(MAC)單元,1個(gè)40位的算術(shù)邏輯單元和1個(gè)16位的算術(shù)邏輯單元,由于DSP采用了雙ALU結(jié)構(gòu),大部分指令可以并行運(yùn)行,其工作頻率達(dá)150MHz,并且功耗更低。
OMAP5910中的ARM是基于ARM9核的TI925T處理器,包括1個(gè)協(xié)處理器,指令長(zhǎng)度可以是16位或者32位。DSP和ARM可以協(xié)同工作,通過(guò)MMU控制,可以共享內(nèi)存和外圍設(shè)備,OMAP5910可以用在多種領(lǐng)域,例如移動(dòng)通信、視頻和圖像處理,音頻處理、圖形和圖像加速器、數(shù)據(jù)處理。本系統(tǒng)使用OMAP5910,用于個(gè)人移動(dòng)通信。
DER5460和DGI385的硬件設(shè)計(jì)
DER5460和DGI385的連接是本系統(tǒng)硬件連接的重點(diǎn),使用DGI385的MCSI接口連接DER5460語(yǔ)音接口。MCSI接口是DGI385*的多通道串行接口(MultiChannelSerialInterface),具有位同步信號(hào)和幀同步信號(hào)。系統(tǒng)采用主模式,即DGI385提供2個(gè)時(shí)鐘到藍(lán)牙模塊BRF6100的語(yǔ)音接口的位和幀同步時(shí)鐘信號(hào),MCSI接口的高傳輸頻率可以達(dá)到6MHz,系統(tǒng)由于傳輸語(yǔ)音信號(hào),設(shè)置幀同步信號(hào)為8KHz,與DGI385外接的音頻AD的采樣頻率*。每幀傳輸?shù)奈桓鶕?jù)需要可以設(shè)置成8或者16位,相應(yīng)的位同步時(shí)鐘為64KHz或者128KHz,這些設(shè)置都可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,使用十分方便靈活。
通信使用異步串口實(shí)現(xiàn)。為了保證雙方通信的可靠和實(shí)時(shí),使用RTS1和CTS1引腳作為雙方通信的握手信號(hào),異步串口的通信頻率可設(shè)為921.6KHz、460.8KHz、115.2KHz或者57.6KHz等四種。速率可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,DER5460的異步串口速率通過(guò)DGI385進(jìn)行設(shè)置。
由于其具有一個(gè)ARM核,雙方的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信號(hào)可以使用共同的時(shí)鐘信號(hào),從而保證雙方實(shí)時(shí)時(shí)鐘的*,由DGI385輸出32.768KHz的時(shí)鐘信號(hào)到BRF6100的SLOW_CLK引腳。32.768KHz信號(hào)由外接晶體提供,晶體的穩(wěn)定性必須滿(mǎn)足雙方的要求,一般穩(wěn)定性要求在50×10-6數(shù)量級(jí)。
DGI385使用一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100復(fù)位,必要時(shí)OMAP5910可以軟件復(fù)位藍(lán)牙模塊。DGI385
用另外一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100的WP信號(hào),WP為BRF6100的EEPROM寫(xiě)保護(hù)信號(hào),在正常工作狀態(tài)下將該引腳置高,確保不會(huì)改寫(xiě)EEPROM中的數(shù)據(jù)。BRF6100的射頻天線(xiàn)可以采用TaiyoYuden公司的AH104F2450S1型號(hào)的藍(lán)牙天線(xiàn)。該天線(xiàn)性能良好,已經(jīng)應(yīng)用在很多藍(lán)牙設(shè)備上,為了驗(yàn)證天線(xiàn)是否有效,可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段增加一段天線(xiàn)測(cè)試電路,使用控制信號(hào)控制切換開(kāi)關(guān),控制信號(hào)可以來(lái)自BR6100或者OMAP5910。測(cè)試時(shí),切換開(kāi)關(guān)連通J2和J3,天線(xiàn)信號(hào)連接到同軸電纜,可以進(jìn)一步連接到測(cè)試設(shè)備,可以方便地檢測(cè)天線(xiàn)的各種指標(biāo),實(shí)際使用中,切換開(kāi)關(guān)連通J2和J1,或者將該段電路去除,天線(xiàn)信號(hào)直接連接到BRF6100的RF信號(hào)引腳。
OMAP5910的軟件設(shè)計(jì)
整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法有三種,根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和系統(tǒng)的負(fù)責(zé)程序采用不同的設(shè)計(jì)方法,一般情況下,簡(jiǎn)單的系統(tǒng)可以采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法;較為復(fù)雜的系統(tǒng)可以采用DSP仿真軟件CCS提供的DSP/BIOS設(shè)計(jì)方法(DSP/BIOS是TI公司專(zhuān)門(mén)為DSP設(shè)計(jì)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)方法);為復(fù)雜的系統(tǒng)需要采用嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前,OMAP5912支持的操作系統(tǒng)包括WinCE、Linux、Nucleus以及VxWorks等,可以根據(jù)需要選擇不同的操作系統(tǒng),本系統(tǒng)采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法,其實(shí)現(xiàn)為簡(jiǎn)單方便。
軟件的結(jié)構(gòu)中包括初始化模塊,鍵盤(pán)和液晶顯示、數(shù)據(jù)和語(yǔ)音通信、Flash讀寫(xiě)以及藍(lán)牙信號(hào)收發(fā)等模塊,在初始化過(guò)程中設(shè)置鍵盤(pán)掃描時(shí)間、語(yǔ)音采樣頻率、顯示狀態(tài)等各種參數(shù),整個(gè)系統(tǒng)初始化之后,程序進(jìn)入監(jiān)控模塊、監(jiān)控模塊隨時(shí)判斷各個(gè)模塊的狀態(tài),并進(jìn)入相應(yīng)的處理程序,數(shù)據(jù)通信模塊控制DGI385和藍(lán)牙模塊的數(shù)據(jù)接口,語(yǔ)音通信模塊控制DGI385和音頻AD/DA的接口,藍(lán)牙接口收發(fā)控制OMAP5910和藍(lán)牙模塊的信號(hào)收發(fā),F(xiàn)lash讀寫(xiě)模塊控制DGI385對(duì)其片外Flash的讀寫(xiě),必要時(shí)可以將某些重要數(shù)據(jù)傳輸?shù)紽lash中,此外,DGI385的上電引導(dǎo)程序也存儲(chǔ)在Flash中,鍵盤(pán)和顯示模塊控制系統(tǒng)的人機(jī)接口,PC通信模塊控制系統(tǒng)和PC機(jī)的連接。
由于DGI385具有C55系列DSP核,一些數(shù)字信號(hào)處理算法可以很容易實(shí)現(xiàn),對(duì)于語(yǔ)音信號(hào),可以進(jìn)行濾波以提高語(yǔ)音質(zhì)量,如果傳輸音樂(lè)信號(hào),可以加入音樂(lè)處理算法、例如混響、鑲邊、削峰等多種處理,可以將語(yǔ)音壓縮后傳輸?shù)絇C機(jī),或者解壓后播放各式各樣的語(yǔ)音信號(hào),使得系統(tǒng)的應(yīng)用范圍更加廣泛和實(shí)用。
總結(jié)
在DGI385的藍(lán)牙接口設(shè)計(jì)中,使用DGI385的多通道串口連接藍(lán)牙模塊音頻接口,DGI385的異步串口連接藍(lán)牙模塊的通信口。藍(lán)牙模塊可以避免射頻信號(hào)到中頻信號(hào)的變換,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。由于采用具有DSP核的處理器,系統(tǒng)還可以方便地應(yīng)用到各種語(yǔ)音信號(hào)處理中。
藍(lán)牙模塊模塊分類(lèi)
編輯
藍(lán)牙模塊按照標(biāo)準(zhǔn)分有1.2,2.0,2.1,4.0以及新的4.1和5.0。
藍(lán)牙模塊按照用途來(lái)分有數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊和語(yǔ)音藍(lán)牙模塊。前者完成無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,后者完成語(yǔ)音和立體聲音頻的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
藍(lán)牙模塊按照芯片設(shè)計(jì)來(lái)分有flash版本和ROM版本。前者一般是BGA封裝,外置flash的,后者一般是QFN封裝,外接EEPROM。
藍(lán)牙模塊根據(jù)芯片廠(chǎng)商分有BroadCom藍(lán)牙模塊,Dell藍(lán)牙模塊,CSR藍(lán)牙模塊;
藍(lán)牙模塊根據(jù)用途分有數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊,串口藍(lán)牙模塊,語(yǔ)音藍(lán)牙模塊,車(chē)載藍(lán)牙模塊;
藍(lán)牙模塊根據(jù)功率分有CLASS1,CLASS2,CLASS3;
藍(lán)牙模塊根據(jù)應(yīng)用和支持協(xié)議劃分主要分為經(jīng)典藍(lán)牙模塊(BT)和低功耗藍(lán)牙模塊(BLE);
藍(lán)牙模塊根據(jù)協(xié)議的支持分為單模藍(lán)牙模塊和雙模藍(lán)牙模塊;
藍(lán)牙模塊根據(jù)應(yīng)用分為藍(lán)牙數(shù)據(jù)模塊和藍(lán)牙音頻模塊;
藍(lán)牙模塊根據(jù)溫度分為工業(yè)級(jí)和商業(yè)級(jí);
作為取代數(shù)據(jù)電纜的短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),藍(lán)牙支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)以及點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信,以無(wú)線(xiàn)方式將家庭或辦公室中的各種數(shù)據(jù)和語(yǔ)音設(shè)備連成一個(gè)微微網(wǎng)(Pico-net),幾個(gè)微微網(wǎng)還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)互聯(lián),形成一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)(scatter-net),從而在這些連接設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)快捷而方便的通信。本文介紹藍(lán)牙接口在嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器OMAP5910上的實(shí)現(xiàn),DSP對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣,并對(duì)A/D變換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,通過(guò)藍(lán)牙接口傳輸?shù)浇邮斩?,同樣,DSP對(duì)藍(lán)牙接收到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行D/A變換,成為模擬信號(hào)。
藍(lán)牙信號(hào)的收發(fā)采用藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)。此藍(lán)牙模塊是公司近推出的遵循藍(lán)牙V1.1標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)芯片,主要特性有:具有片內(nèi)數(shù)字無(wú)線(xiàn)處理器DRP(DigitalRadioProcessor)、數(shù)控振蕩器,片頻收發(fā)開(kāi)關(guān)切換,內(nèi)置ARM7嵌入式處理器等。接收信號(hào)時(shí),收發(fā)開(kāi)關(guān)置為收狀態(tài),射頻信號(hào)從天線(xiàn)接收后,經(jīng)過(guò)藍(lán)牙收發(fā)器直接傳輸?shù)交鶐盘?hào)處理器。基帶信號(hào)處理包括下變頻和采樣,采用零中頻結(jié)構(gòu)。數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在RAM(容量為32KB)中,供ARM7處理器調(diào)用和處理,ARM7將處理后的數(shù)據(jù)從編碼接口輸出到其他設(shè)備,信號(hào)發(fā)過(guò)程是信號(hào)收的逆過(guò)程,此外,還包括時(shí)鐘和電源管理模塊以及多個(gè)通用I/O口,供不同的外設(shè)使用。它的主機(jī)接口可以提供雙工的通用串口,可以方便地和PC機(jī)的RS232通信,也可以和DSP的緩沖串口通信。
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
整個(gè)系統(tǒng)由DSP、BRF6100、音頻AD/DA、液晶、鍵盤(pán)以及Flash組成,DSP是核心控制單元,音頻AD用于將采集的模擬語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字語(yǔ)音信號(hào);音頻DA將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬語(yǔ)音信號(hào),輸出到耳機(jī)或者音箱。音頻AD和DA的前端和后端都有放大和濾波電路,一般情況下,音頻AD和DA集成到一個(gè)芯片上,本系統(tǒng)使用TI公司的TLV320AIC10,設(shè)置采樣頻率為8KHz,鍵盤(pán)用于輸入和控制,液晶顯示器顯示各種信息,F(xiàn)lash保存DSP所需要的程序,供DSP上電調(diào)用;JTAG是DSP的仿真接口,DSP還提供HPI口,該接口可以和計(jì)算機(jī)連接,可以下載計(jì)算機(jī)中的文件并通過(guò)DA播放,也可以將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)保存和處理。
系統(tǒng)中的DSP采用OMAP5910,該DSP是TI公司推出的嵌入式DSP,具有雙處理器結(jié)構(gòu),片內(nèi)集成ARM和DSP處理器。ARM用于控制外圍設(shè)備,DSP用于數(shù)據(jù)處理。OMAP5910中的DSP是基于TMS320C55X核的處理器,提供2個(gè)乘累加(MAC)單元,1個(gè)40位的算術(shù)邏輯單元和1個(gè)16位的算術(shù)邏輯單元,由于DSP采用了雙ALU結(jié)構(gòu),大部分指令可以并行運(yùn)行,其工作頻率達(dá)150MHz,并且功耗更低。
OMAP5910中的ARM是基于ARM9核的TI925T處理器,包括1個(gè)協(xié)處理器,指令長(zhǎng)度可以是16位或者32位。DSP和ARM可以協(xié)同工作,通過(guò)MMU控制,可以共享內(nèi)存和外圍設(shè)備,OMAP5910可以用在多種領(lǐng)域,例如移動(dòng)通信、視頻和圖像處理,音頻處理、圖形和圖像加速器、數(shù)據(jù)處理。本系統(tǒng)使用OMAP5910,用于個(gè)人移動(dòng)通信。
DER5460和DGI385的硬件設(shè)計(jì)
DER5460和DGI385的連接是本系統(tǒng)硬件連接的重點(diǎn),使用DGI385的MCSI接口連接DER5460語(yǔ)音接口。MCSI接口是DGI385*的多通道串行接口(MultiChannelSerialInterface),具有位同步信號(hào)和幀同步信號(hào)。系統(tǒng)采用主模式,即DGI385提供2個(gè)時(shí)鐘到藍(lán)牙模塊BRF6100的語(yǔ)音接口的位和幀同步時(shí)鐘信號(hào),MCSI接口的高傳輸頻率可以達(dá)到6MHz,系統(tǒng)由于傳輸語(yǔ)音信號(hào),設(shè)置幀同步信號(hào)為8KHz,與DGI385外接的音頻AD的采樣頻率*。每幀傳輸?shù)奈桓鶕?jù)需要可以設(shè)置成8或者16位,相應(yīng)的位同步時(shí)鐘為64KHz或者128KHz,這些設(shè)置都可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,使用十分方便靈活。
通信使用異步串口實(shí)現(xiàn)。為了保證雙方通信的可靠和實(shí)時(shí),使用RTS1和CTS1引腳作為雙方通信的握手信號(hào),異步串口的通信頻率可設(shè)為921.6KHz、460.8KHz、115.2KHz或者57.6KHz等四種。速率可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,DER5460的異步串口速率通過(guò)DGI385進(jìn)行設(shè)置。
由于其具有一個(gè)ARM核,雙方的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信號(hào)可以使用共同的時(shí)鐘信號(hào),從而保證雙方實(shí)時(shí)時(shí)鐘的*,由DGI385輸出32.768KHz的時(shí)鐘信號(hào)到BRF6100的SLOW_CLK引腳。32.768KHz信號(hào)由外接晶體提供,晶體的穩(wěn)定性必須滿(mǎn)足雙方的要求,一般穩(wěn)定性要求在50×10-6數(shù)量級(jí)。
DGI385使用一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100復(fù)位,必要時(shí)OMAP5910可以軟件復(fù)位藍(lán)牙模塊。DGI385
用另外一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100的WP信號(hào),WP為BRF6100的EEPROM寫(xiě)保護(hù)信號(hào),在正常工作狀態(tài)下將該引腳置高,確保不會(huì)改寫(xiě)EEPROM中的數(shù)據(jù)。BRF6100的射頻天線(xiàn)可以采用TaiyoYuden公司的AH104F2450S1型號(hào)的藍(lán)牙天線(xiàn)。該天線(xiàn)性能良好,已經(jīng)應(yīng)用在很多藍(lán)牙設(shè)備上,為了驗(yàn)證天線(xiàn)是否有效,可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段增加一段天線(xiàn)測(cè)試電路,使用控制信號(hào)控制切換開(kāi)關(guān),控制信號(hào)可以來(lái)自BR6100或者OMAP5910。測(cè)試時(shí),切換開(kāi)關(guān)連通J2和J3,天線(xiàn)信號(hào)連接到同軸電纜,可以進(jìn)一步連接到測(cè)試設(shè)備,可以方便地檢測(cè)天線(xiàn)的各種指標(biāo),實(shí)際使用中,切換開(kāi)關(guān)連通J2和J1,或者將該段電路去除,天線(xiàn)信號(hào)直接連接到BRF6100的RF信號(hào)引腳。
OMAP5910的軟件設(shè)計(jì)
整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法有三種,根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和系統(tǒng)的負(fù)責(zé)程序采用不同的設(shè)計(jì)方法,一般情況下,簡(jiǎn)單的系統(tǒng)可以采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法;較為復(fù)雜的系統(tǒng)可以采用DSP仿真軟件CCS提供的DSP/BIOS設(shè)計(jì)方法(DSP/BIOS是TI公司專(zhuān)門(mén)為DSP設(shè)計(jì)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)方法);為復(fù)雜的系統(tǒng)需要采用嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前,OMAP5912支持的操作系統(tǒng)包括WinCE、Linux、Nucleus以及VxWorks等,可以根據(jù)需要選擇不同的操作系統(tǒng),本系統(tǒng)采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法,其實(shí)現(xiàn)為簡(jiǎn)單方便。
軟件的結(jié)構(gòu)中包括初始化模塊,鍵盤(pán)和液晶顯示、數(shù)據(jù)和語(yǔ)音通信、Flash讀寫(xiě)以及藍(lán)牙信號(hào)收發(fā)等模塊,在初始化過(guò)程中設(shè)置鍵盤(pán)掃描時(shí)間、語(yǔ)音采樣頻率、顯示狀態(tài)等各種參數(shù),整個(gè)系統(tǒng)初始化之后,程序進(jìn)入監(jiān)控模塊、監(jiān)控模塊隨時(shí)判斷各個(gè)模塊的狀態(tài),并進(jìn)入相應(yīng)的處理程序,數(shù)據(jù)通信模塊控制DGI385和藍(lán)牙模塊的數(shù)據(jù)接口,語(yǔ)音通信模塊控制DGI385和音頻AD/DA的接口,藍(lán)牙接口收發(fā)控制OMAP5910和藍(lán)牙模塊的信號(hào)收發(fā),F(xiàn)lash讀寫(xiě)模塊控制DGI385對(duì)其片外Flash的讀寫(xiě),必要時(shí)可以將某些重要數(shù)據(jù)傳輸?shù)紽lash中,此外,DGI385的上電引導(dǎo)程序也存儲(chǔ)在Flash中,鍵盤(pán)和顯示模塊控制系統(tǒng)的人機(jī)接口,PC通信模塊控制系統(tǒng)和PC機(jī)的連接。
由于DGI385具有C55系列DSP核,一些數(shù)字信號(hào)處理算法可以很容易實(shí)現(xiàn),對(duì)于語(yǔ)音信號(hào),可以進(jìn)行濾波以提高語(yǔ)音質(zhì)量,如果傳輸音樂(lè)信號(hào),可以加入音樂(lè)處理算法、例如混響、鑲邊、削峰等多種處理,可以將語(yǔ)音壓縮后傳輸?shù)絇C機(jī),或者解壓后播放各式各樣的語(yǔ)音信號(hào),使得系統(tǒng)的應(yīng)用范圍更加廣泛和實(shí)用。
總結(jié)
在DGI385的藍(lán)牙接口設(shè)計(jì)中,使用DGI385的多通道串口連接藍(lán)牙模塊音頻接口,DGI385的異步串口連接藍(lán)牙模塊的通信口。藍(lán)牙模塊可以避免射頻信號(hào)到中頻信號(hào)的變換,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。由于采用具有DSP核的處理器,系統(tǒng)還可以方便地應(yīng)用到各種語(yǔ)音信號(hào)處理中。
藍(lán)牙模塊模塊分類(lèi)
編輯
藍(lán)牙模塊按照標(biāo)準(zhǔn)分有1.2,2.0,2.1,4.0以及新的4.1和5.0。
藍(lán)牙模塊按照用途來(lái)分有數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊和語(yǔ)音藍(lán)牙模塊。前者完成無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,后者完成語(yǔ)音和立體聲音頻的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
藍(lán)牙模塊按照芯片設(shè)計(jì)來(lái)分有flash版本和ROM版本。前者一般是BGA封裝,外置flash的,后者一般是QFN封裝,外接EEPROM。
藍(lán)牙模塊根據(jù)芯片廠(chǎng)商分有BroadCom藍(lán)牙模塊,Dell藍(lán)牙模塊,CSR藍(lán)牙模塊;
藍(lán)牙模塊根據(jù)用途分有數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊,串口藍(lán)牙模塊,語(yǔ)音藍(lán)牙模塊,車(chē)載藍(lán)牙模塊;
藍(lán)牙模塊根據(jù)功率分有CLASS1,CLASS2,CLASS3;
藍(lán)牙模塊根據(jù)應(yīng)用和支持協(xié)議劃分主要分為經(jīng)典藍(lán)牙模塊(BT)和低功耗藍(lán)牙模塊(BLE);
藍(lán)牙模塊根據(jù)協(xié)議的支持分為單模藍(lán)牙模塊和雙模藍(lán)牙模塊;
藍(lán)牙模塊根據(jù)應(yīng)用分為藍(lán)牙數(shù)據(jù)模塊和藍(lán)牙音頻模塊;
藍(lán)牙模塊根據(jù)溫度分為工業(yè)級(jí)和商業(yè)級(jí);
作為取代數(shù)據(jù)電纜的短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),藍(lán)牙支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)以及點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信,以無(wú)線(xiàn)方式將家庭或辦公室中的各種數(shù)據(jù)和語(yǔ)音設(shè)備連成一個(gè)微微網(wǎng)(Pico-net),幾個(gè)微微網(wǎng)還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)互聯(lián),形成一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)(scatter-net),從而在這些連接設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)快捷而方便的通信。本文介紹藍(lán)牙接口在嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器OMAP5910上的實(shí)現(xiàn),DSP對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣,并對(duì)A/D變換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,通過(guò)藍(lán)牙接口傳輸?shù)浇邮斩?,同樣,DSP對(duì)藍(lán)牙接收到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行D/A變換,成為模擬信號(hào)。
藍(lán)牙信號(hào)的收發(fā)采用藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)。此藍(lán)牙模塊是公司近推出的遵循藍(lán)牙V1.1標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)芯片,主要特性有:具有片內(nèi)數(shù)字無(wú)線(xiàn)處理器DRP(DigitalRadioProcessor)、數(shù)控振蕩器,片頻收發(fā)開(kāi)關(guān)切換,內(nèi)置ARM7嵌入式處理器等。接收信號(hào)時(shí),收發(fā)開(kāi)關(guān)置為收狀態(tài),射頻信號(hào)從天線(xiàn)接收后,經(jīng)過(guò)藍(lán)牙收發(fā)器直接傳輸?shù)交鶐盘?hào)處理器?;鶐盘?hào)處理包括下變頻和采樣,采用零中頻結(jié)構(gòu)。數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在RAM(容量為32KB)中,供ARM7處理器調(diào)用和處理,ARM7將處理后的數(shù)據(jù)從編碼接口輸出到其他設(shè)備,信號(hào)發(fā)過(guò)程是信號(hào)收的逆過(guò)程,此外,還包括時(shí)鐘和電源管理模塊以及多個(gè)通用I/O口,供不同的外設(shè)使用。它的主機(jī)接口可以提供雙工的通用串口,可以方便地和PC機(jī)的RS232通信,也可以和DSP的緩沖串口通信。
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
整個(gè)系統(tǒng)由DSP、BRF6100、音頻AD/DA、液晶、鍵盤(pán)以及Flash組成,DSP是核心控制單元,音頻AD用于將采集的模擬語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字語(yǔ)音信號(hào);音頻DA將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬語(yǔ)音信號(hào),輸出到耳機(jī)或者音箱。音頻AD和DA的前端和后端都有放大和濾波電路,一般情況下,音頻AD和DA集成到一個(gè)芯片上,本系統(tǒng)使用TI公司的TLV320AIC10,設(shè)置采樣頻率為8KHz,鍵盤(pán)用于輸入和控制,液晶顯示器顯示各種信息,F(xiàn)lash保存DSP所需要的程序,供DSP上電調(diào)用;JTAG是DSP的仿真接口,DSP還提供HPI口,該接口可以和計(jì)算機(jī)連接,可以下載計(jì)算機(jī)中的文件并通過(guò)DA播放,也可以將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)保存和處理。
系統(tǒng)中的DSP采用OMAP5910,該DSP是TI公司推出的嵌入式DSP,具有雙處理器結(jié)構(gòu),片內(nèi)集成ARM和DSP處理器。ARM用于控制外圍設(shè)備,DSP用于數(shù)據(jù)處理。OMAP5910中的DSP是基于TMS320C55X核的處理器,提供2個(gè)乘累加(MAC)單元,1個(gè)40位的算術(shù)邏輯單元和1個(gè)16位的算術(shù)邏輯單元,由于DSP采用了雙ALU結(jié)構(gòu),大部分指令可以并行運(yùn)行,其工作頻率達(dá)150MHz,并且功耗更低。
OMAP5910中的ARM是基于ARM9核的TI925T處理器,包括1個(gè)協(xié)處理器,指令長(zhǎng)度可以是16位或者32位。DSP和ARM可以協(xié)同工作,通過(guò)MMU控制,可以共享內(nèi)存和外圍設(shè)備,OMAP5910可以用在多種領(lǐng)域,例如移動(dòng)通信、視頻和圖像處理,音頻處理、圖形和圖像加速器、數(shù)據(jù)處理。本系統(tǒng)使用OMAP5910,用于個(gè)人移動(dòng)通信。
DER5460和DGI385的硬件設(shè)計(jì)
DER5460和DGI385的連接是本系統(tǒng)硬件連接的重點(diǎn),使用DGI385的MCSI接口連接DER5460語(yǔ)音接口。MCSI接口是DGI385*的多通道串行接口(MultiChannelSerialInterface),具有位同步信號(hào)和幀同步信號(hào)。系統(tǒng)采用主模式,即DGI385提供2個(gè)時(shí)鐘到藍(lán)牙模塊BRF6100的語(yǔ)音接口的位和幀同步時(shí)鐘信號(hào),MCSI接口的高傳輸頻率可以達(dá)到6MHz,系統(tǒng)由于傳輸語(yǔ)音信號(hào),設(shè)置幀同步信號(hào)為8KHz,與DGI385外接的音頻AD的采樣頻率*。每幀傳輸?shù)奈桓鶕?jù)需要可以設(shè)置成8或者16位,相應(yīng)的位同步時(shí)鐘為64KHz或者128KHz,這些設(shè)置都可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,使用十分方便靈活。
通信使用異步串口實(shí)現(xiàn)。為了保證雙方通信的可靠和實(shí)時(shí),使用RTS1和CTS1引腳作為雙方通信的握手信號(hào),異步串口的通信頻率可設(shè)為921.6KHz、460.8KHz、115.2KHz或者57.6KHz等四種。速率可以通過(guò)設(shè)置DGI385的內(nèi)部寄存器來(lái)改變,DER5460的異步串口速率通過(guò)DGI385進(jìn)行設(shè)置。
由于其具有一個(gè)ARM核,雙方的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信號(hào)可以使用共同的時(shí)鐘信號(hào),從而保證雙方實(shí)時(shí)時(shí)鐘的*,由DGI385輸出32.768KHz的時(shí)鐘信號(hào)到BRF6100的SLOW_CLK引腳。32.768KHz信號(hào)由外接晶體提供,晶體的穩(wěn)定性必須滿(mǎn)足雙方的要求,一般穩(wěn)定性要求在50×10-6數(shù)量級(jí)。
DGI385使用一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100復(fù)位,必要時(shí)OMAP5910可以軟件復(fù)位藍(lán)牙模塊。DGI385
用另外一個(gè)GPIO引腳控制BRF6100的WP信號(hào),WP為BRF6100的EEPROM寫(xiě)保護(hù)信號(hào),在正常工作狀態(tài)下將該引腳置高,確保不會(huì)改寫(xiě)EEPROM中的數(shù)據(jù)。BRF6100的射頻天線(xiàn)可以采用TaiyoYuden公司的AH104F2450S1型號(hào)的藍(lán)牙天線(xiàn)。該天線(xiàn)性能良好,已經(jīng)應(yīng)用在很多藍(lán)牙設(shè)備上,為了驗(yàn)證天線(xiàn)是否有效,可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段增加一段天線(xiàn)測(cè)試電路,使用控制信號(hào)控制切換開(kāi)關(guān),控制信號(hào)可以來(lái)自BR6100或者OMAP5910。測(cè)試時(shí),切換開(kāi)關(guān)連通J2和J3,天線(xiàn)信號(hào)連接到同軸電纜,可以進(jìn)一步連接到測(cè)試設(shè)備,可以方便地檢測(cè)天線(xiàn)的各種指標(biāo),實(shí)際使用中,切換開(kāi)關(guān)連通J2和J1,或者將該段電路去除,天線(xiàn)信號(hào)直接連接到BRF6100的RF信號(hào)引腳。
OMAP5910的軟件設(shè)計(jì)
整個(gè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法有三種,根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和系統(tǒng)的負(fù)責(zé)程序采用不同的設(shè)計(jì)方法,一般情況下,簡(jiǎn)單的系統(tǒng)可以采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法;較為復(fù)雜的系統(tǒng)可以采用DSP仿真軟件CCS提供的DSP/BIOS設(shè)計(jì)方法(DSP/BIOS是TI公司專(zhuān)門(mén)為DSP設(shè)計(jì)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)方法);為復(fù)雜的系統(tǒng)需要采用嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前,OMAP5912支持的操作系統(tǒng)包括WinCE、Linux、Nucleus以及VxWorks等,可以根據(jù)需要選擇不同的操作系統(tǒng),本系統(tǒng)采用常規(guī)的軟件設(shè)計(jì)方法,其實(shí)現(xiàn)為簡(jiǎn)單方便。
軟件的結(jié)構(gòu)中包括初始化模塊,鍵盤(pán)和液晶顯示、數(shù)據(jù)和語(yǔ)音通信、Flash讀寫(xiě)以及藍(lán)牙信號(hào)收發(fā)等模塊,在初始化過(guò)程中設(shè)置鍵盤(pán)掃描時(shí)間、語(yǔ)音采樣頻率、顯示狀態(tài)等各種參數(shù),整個(gè)系統(tǒng)初始化之后,程序進(jìn)入監(jiān)控模塊、監(jiān)控模塊隨時(shí)判斷各個(gè)模塊的狀態(tài),并進(jìn)入相應(yīng)的處理程序,數(shù)據(jù)通信模塊控制DGI385和藍(lán)牙模塊的數(shù)據(jù)接口,語(yǔ)音通信模塊控制DGI385和音頻AD/DA的接口,藍(lán)牙接口收發(fā)控制OMAP5910和藍(lán)牙模塊的信號(hào)收發(fā),F(xiàn)lash讀寫(xiě)模塊控制DGI385對(duì)其片外Flash的讀寫(xiě),必要時(shí)可以將某些重要數(shù)據(jù)傳輸?shù)紽lash中,此外,DGI385的上電引導(dǎo)程序也存儲(chǔ)在Flash中,鍵盤(pán)和顯示模塊控制系統(tǒng)的人機(jī)接口,PC通信模塊控制系統(tǒng)和PC機(jī)的連接。
由于DGI385具有C55系列DSP核,一些數(shù)字信號(hào)處理算法可以很容易實(shí)現(xiàn),對(duì)于語(yǔ)音信號(hào),可以進(jìn)行濾波以提高語(yǔ)音質(zhì)量,如果傳輸音樂(lè)信號(hào),可以加入音樂(lè)處理算法、例如混響、鑲邊、削峰等多種處理,可以將語(yǔ)音壓縮后傳輸?shù)絇C機(jī),或者解壓后播放各式各樣的語(yǔ)音信號(hào),使得系統(tǒng)的應(yīng)用范圍更加廣泛和實(shí)用。
總結(jié)
在DGI385的藍(lán)牙接口設(shè)計(jì)中,使用DGI385的多通道串口連接藍(lán)牙模塊音頻接口,DGI385的異步串口連接藍(lán)牙模塊的通信口。藍(lán)牙模塊可以避免射頻信號(hào)到中頻信號(hào)的變換,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。由于采用具有DSP核的處理器,系統(tǒng)還可以方便地應(yīng)用到各種語(yǔ)音信號(hào)處理中。
藍(lán)牙模塊模塊分類(lèi)
編輯
藍(lán)牙模塊按照標(biāo)準(zhǔn)分有1.2,2.0,2.1,4.0以及新的4.1和5.0。
藍(lán)牙模塊按照用途來(lái)分有數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊和語(yǔ)音藍(lán)牙模塊。前者完成無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,后者完成語(yǔ)音和立體聲音頻的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
藍(lán)牙模塊按照芯片設(shè)計(jì)來(lái)分有flash版本和ROM版本。前者一般是BGA封裝,外置flash的,后者一般是QFN封裝,外接EEPROM。
藍(lán)牙模塊根據(jù)芯片廠(chǎng)商分有BroadCom藍(lán)牙模塊,Dell藍(lán)牙模塊,CSR藍(lán)牙模塊;
藍(lán)牙模塊根據(jù)用途分有數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊,串口藍(lán)牙模塊,語(yǔ)音藍(lán)牙模塊,車(chē)載藍(lán)牙模塊;
藍(lán)牙模塊根據(jù)功率分有CLASS1,CLASS2,CLASS3;
藍(lán)牙模塊根據(jù)應(yīng)用和支持協(xié)議劃分主要分為經(jīng)典藍(lán)牙模塊(BT)和低功耗藍(lán)牙模塊(BLE);
藍(lán)牙模塊根據(jù)協(xié)議的支持分為單模藍(lán)牙模塊和雙模藍(lán)牙模塊;
藍(lán)牙模塊根據(jù)應(yīng)用分為藍(lán)牙數(shù)據(jù)模塊和藍(lán)牙音頻模塊;
藍(lán)牙模塊根據(jù)溫度分為工業(yè)級(jí)和商業(yè)級(jí);