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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司

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備品備件N813.4ANE KNF
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更新時間:2024-10-31 15:56:32瀏覽次數(shù):135

聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!

【簡單介紹】
產(chǎn)地類別 進口 應用領(lǐng)域 生物產(chǎn)業(yè),地礦
備品備件德國EGE-Elektronik主要產(chǎn)品有:流量控制器 ,液位控制器,電感式接近開關(guān),電容式接近開關(guān),光電傳感器,紅外探測器自1976年以來,埃格電子Spezial -傳感器有限公司已開發(fā)和生產(chǎn)特殊用途的傳感器,用于各行各業(yè)自動化應用。該公司的生產(chǎn)商。其產(chǎn)品組合包括流動控制器,紅外,光電,超聲波傳感器,電容式接近開關(guān),光障礙和。備品備件N813.4ANE KNF
【詳細說明】

、按碼盤的刻孔方式不同分類


備品備件N813.4ANE KNF


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編碼器(圖1)

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。 [4]

(2)絕對值型:就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一與該角度對應二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。


常見故障

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編碼器(圖2)

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。


編碼器(圖3)

4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

8、編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤,進而影響信號采集。


安裝使用

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絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:


編碼器(圖4)

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 [3]

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。


接線方法

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旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。

編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,有A相。

編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM


工作原理

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編碼器(圖5)

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。


主要作用

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編碼器(圖6)

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.


編碼器(圖7)

編碼器一般分為增量型與絕對型,它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù) 因此,當電源斷開時,絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專用的,如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。


編碼器(圖8)

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。


編碼器(圖9)

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出SSI(同步串行輸出)。

多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。


信號輸出

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編碼器(圖10)

信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。


選型注意

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應注意三方面的參數(shù):

1、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。

3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。


優(yōu)缺點

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光電編碼器

優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用。

缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。




AUMA Z034.508  SD00 50-2/40     MOTOR-SD00-050-00,090-2-380Y5-F8-00-0000A-KP  報價有效期1個月




AUMA Z002.894     MOTOR AD00 063-4/80 0,37KW 380V50HZ-CL.F




AUMA Z034.508   SD00 50-2/40      SD00-050-00,090-2-380Y5-F8-00-0000A-KP   報價有效期一個月




EA VK311007-NE054100




SKF 63 C3




REXROTH PV7-17 /16-20RE0MC0-16




HEIDENHAIN 231011-03 MT12W




HEIDENHAIN 243602-06




HEIDENHAIN 383979-01




HEIDENHAIN 383979-01




HEIDENHAIN 231011-03




HEIDENHAIN 526974-07




MAPRO CL 20-5BU HS




JVL MAC00-EP4




JVL MAC140-A1AAAA-A009




HBM 1-Z7AD1/500KG




PULSOTRONIC 9814-1100




PULSOTRONIC 9981-1450




PULSOTRONIC 9964-4465




PULSOTRONIC 9964-4065




PULSOTRONIC 17624665




PULSOTRONIC 9984-5065




PULSOTRONIC 9984-2065




PULSOTRONIC 17141100 KJ20-Q40KN-ANU (9814-1100)




JVL MAC140-A1AAAA-A009




PILZ 787949




GRAFF 114458




AC-MOTOREN IE3AC13SA207      FCA 132 SA 2/PHE   有資料  報價有效期4周




JUMO 00506322  603021/20-2-043-50-1000-40-10-00-00-000-00-6/000  ATH-20




JUMO 60002122  603021/02-2-046-50-1000-20-10-00-00-000-00-6/000




PULSOTRONIC 17842065  KJ5-M18MB50-DPS-V2   9984-2065




JVL MAC00-EP4




JVL MAC140-A1AAAA-A009




JVL MAC140-A1AAAA-A009




HBM AE301替代1-BM40




DUNKERMOTOREN 92440.00000 ( 88442.01250 + 88842.03789 )




PULSOTRONIC 17842065   KJ5-M18MB50-DPS-V2    9984-2065




HBM AE301替代1-BM40




HBM 1-BM40




HBM 1-Z7AD1/500KG




S+S 44007902(新的型號)




PULSOTRONIC 17610265  KJ1,5-M8MB50-DPS-V2    9961-0265




S+S 44003888




S+S 44007902




S+S 44007168




S+S 44007168




S+S 44007902




PULSOTRONIC 17842065    KJ5-M18MB50-DPS-V2    9984-2065




PULSOTRONIC 17644465    KJ5-M18MB65-DPO-V2




PULSOTRONIC 09864000   KUEG13-Q54AB70-ANU-V2   USG70-13APV/M8




PULSOTRONIC 09864000   KUEG13-Q54AB70-ANU-V2   USG70-13APV/M8




PULSOTRONIC 09864000  KUEG13-Q54AB70-ANU-V2




S+S 44007902  040412-6




PULSOTRONIC 13121822    SJ12-M18MB76-DPOV2




NORD 80LP/4 TF




BRAINBOXES ES-357




HARTING 09330162701




HARTING 09330162601




HARTING 300160447




HARTING 300160437




HARTING 0000054




HARTING 09200032711




HARTING 09200032611




HARTING 200031440




HARTING 000005180




HARTING 09200162812




HARTING 09200162612




HARTING 200161440














BMW B2 6202.006 3038934




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BMW B2_3602.003 2171531




BMW B2_3602.003 2171532




BMW B2 3002 BLATT 17     2175115(原詢價型號B2 3002.017 2175115,到貨以供應商型號為準)




BMW B2 2920 BLATT 2    2173930(原詢價型號B2 2920.003 2173930,到貨以供應商型號為準)




CYTEC STP-090-1




CYTEC STP-090-2




CYTEC STP-090-3




CYTEC STP-090-4




CYTEC STP-090-1




CYTEC STP-090-2




CYTEC STP-090-3




PFLITSCH 1420/240 M40*1.5




PFLITSCH 24055YA28




PFLITSCH 24055YA28




PFLITSCH 1420/240 M40*1.5




PFLITSCH 24055YA28




PFLITSCH 1420/240 M40*1.5




PFLITSCH 1420/240 M40*1.5




PFLITSCH 24055YA28




CRANE APBD5B7UDF




CRANE AMBD5B7UDF




ROSS 804C79




DITTMER ENG147591




TWK RH.20/10-1-1




TR CEV65M-02299




HUK FRENOSTAT 2000 60A/380-430V(50/60HZ)




K+N KG210 K300-600 VE-F556-K3 H010/A21-VE-S1 M700/E11B-S2 M004D/000A100




DITTMER ENGD09/073085




TR 320-00026




TR 307-00532




BLACK BOX ACU5050A-R2




AQUAMETRO VZO 04-RE    #89763




PULSOTRONIC 78420200    D-LAS-ED1-R




STASTO C003-32-LV-2




BONFIGLIOLI SIACT513010001




VECTOR VN1640A CAN/LIN NETWORK




VECTOR CANPIGGY 1057GCAP




VECTOR CANOE PRO




VECTOR LINPIGGY 7269MAG




VECTOR CANOE PRO OPTION LIN




SAUTER 069984




GEMU 88663727  615 15D 1122911/N




PILZ 750106




HBM 1-C9C/20KN




VERDER VA15PP PP TF TF TB OO




HANGRONG XSCZ01




MSE 33246161




MSE 33246160




STEUTE 1048429  ZS 75 2O/2S WVD / 295-390 N




ECCO 0301 2321 00




ECCO 0211 59 72




ECCO 0211 1173 00




STEUTE 1048429  ZS 75 2O/2S WVD / 295-390 N




TAMI GJTV2500100 (FOR UFM 37-23/300)




MSE 33246161  DURCHSTECKFILTERTUCH 800 GA4/KD25/TD/GK MEMBRAN




MSE 33235115  ENDTUCH 800 GA4/KD25/TD/GK




MSE 33233759  KOPFTUCH 800 GA4/KD25/TD/GK




STEINEL ST8845-01-01




FIBRO 2480.21.00000.038




GEFRAN 1300-RDRR-01-2-1




BUHLER NT 63-K-MS-M3/1120




HALDEX WP03B1B038R23QA624NE318, 1880283  2個起訂




BUHLER NT 63-K-MS-M3/1120




GEMU 88340485  0324 2M1474 41C1010610




BUCHER CINDY 20-B-SVD-S100-L-H21-1-SVT...




BUCHER CINDY 20-B-SVD-S150-L-H21-1-SVT...




GRAFF GF-7112.1.3-L.8.W.18.VK-14.-.1000.A.400°C




BD SENSORS DMK 331P-505-2502-E-5-100-Z00-1-1-2-000




STRACK Z5129-18




STRACK Z5129-27




INFICON 213-391




PILZ 570500




PILZ 540326




冰熊 綠豆




冰熊 ZG20香蕉




冰熊 ZG20藍莓樹莓




冰熊 ZG20青蘋果




冰熊 糯米荔枝冰




SP GRAPEFRUIT




SP LEMON




SP COLA




GEMU 88270889   1436000Z1SA010101S01




PSG 020329  SMS 04/8A




FESTO SME-8-K5-LED-24




HYDRA MFB-MKP 15/500III/1234   替代




HYDRA MAB-MKP 4/500III/36 UL




AIRCOM RGDJ-08DM




MEISTER 45XM1030XG20WH




EUROMATIC MK10-1-12-40-02400-NC.12




FHF 21225113




PSG 025101  報價有效期到2023.1.1




PSG 025040  報價有效期到2023.1.1




GEMINIDATALOGGERS TT-PB-6006-1M5




GEMINIDATALOGGERS TT-PB-6005-1M5




PSG 025500




PSG 025077




PSG 025101




PSG 025100-1




PSG 025203-01




PSG 025102




PSG 025053-1




E-T-A REX12D-TA2-100-DC24V-4A-4A




PARKER PD489  S9 581RF-1/8-SO




PSG ETR 108 BA HO KO AL+ TC STI 485-4 - 24VDC




KOSTAL IV01 PW12 LP04 AP01 GH06 DK01 CO00




GEMINIDATALOGGERS PB-7002-1M5




GEMINIDATALOGGERS TGP-4017




COMEX EUROPE 58054




HAEHNE BZA1-15-160-SW10




HAEHNE MAC4.0-U




CONFORTI CD 63/36 DK 320 S




PSG 025203-01 SMA 09 G2




MBS HYDRAULIK VV04435-00




PLUG-IN PICE50-4G-32G




STEVANOVIC 1745 2 1111 310M




LABOM 1804015/10/001 PT100 4-WIRE -50°-150°




SPECK CSY 4081.0123




HAEHNE AME2-C




PSG ETR 108 BA HO KO AL+ TC STI 485-4 - 24VDC  整單有效




PSG FLEXOTEMP TC 12




PSG MPI 05 PNIO




PSG SMA 09 G2




PROSOFT PLX32-EIP-PND




GEMINIDATALOGGERS TT-TGP-4017




GEMINIDATALOGGERS TT-TGP-4017




ROLAND 2395110




UVEX 60038, SCHWARZ, GR. 07




UVEX 60038, SCHWARZ, GR. 08




UVEX 60038, SCHWARZ, GR. 09




ELESA+GANTER GN 617-10-AK-NI




BORRIES 29000262  BM 22 PN




ELESA+GANTER GN 612-12-M20-AK




ELESA+GANTER GN 612-6-M12X1,5-BK-NI




STAUBLI RBE11.6103




ELESA+GANTER GN 617-10-AK-NI




WATLOW 2244-6471




ELESA+GANTER GN 612-12-M20-AK




GALTECH 2SP-A-160-D-EUR-B-V-10-0-N




LANAMATIC 1409-0088




STAUBLI RBE11.1103/IA/JT/OS




LANAMATIC ZGF40 5401-0630-0140




CAMLOGIC PFG57-48




NOVOFERM D0 6.13 N75 04




HEDI KBZ15NT




STAUBLI RBE11.1103/IA/JT/OS




GEMU 88015108  610 12D 1 5 211/N




MICATRONE 60-5421-14




ELESA-GANTER DIN 508-36-M30-8




END-ARMATUREN MBMG2Z122264025/B




VAT 26432-KA41-0001




GEMU 88214435  1230000ZA001031101101




TIMMER ZTI-TNC5100/0400




GEMU 1435000Z10002   88096051




SITECNA DP32AL04NHN




WITTMANN D0DQ08TB




AVS-ROMER 614422  PGV-131-B76-1FO




BEHLKE HTS 61-03-GSM




BEHLKE HTS 61-03-GSM




MYONIC RKA 2060X.9D-22/28°-J1642-L23




ISI ELBAZ0124L




BIAX TVD 3-100/2




KUHNKE 60.073.80.60




INA 1217678     RNA 4903-2RSR-XL




INA 1217538     HK 0808-B




MAHR 9049097




MAHR 9055955




MAHR 6852601




NSK 7908 A5TRDUMP3




NSK 06 DIVE 000000   7908 A5TRDUMP3




MYONIC ULV 407X-480-P4P-6/15-G58




MYONIC ULV 508X.1.9D/500-2311TO-P4P-6/15-S2-G58




SKF 705 CD/PA9ADBB




SKF 6203-2RSH




ABB D10A11.97.X.A.0.T.2.40.A.1.2.X.A.D.A.06E.01.A




PULSOTRONIC 10001586  PULSOTRONIC KJ4-Q12KN-DPO-X0487




ATN LVW-A25-00230-0A




ELAP PD100280LD1 + 2 X E0156




ELOBAU 171271AA




ELOBAU 30420000




ELOBAU 4621273E(替代462 121 H1U)




WAREX 59APSS




RINGSPANN 4873-033400-000000  FZ 6205




WIDE WALR24/2-A




K+N CA10.A215.E.F990




K+N CA10.A203.E.F990




K+N CA10.A281.FT2.F990




KINETROL SP 056




PROVERTHA 114M3T12002




GEMU 88706158




LANDEFELD FDRI 03




RTA AZIONAMENTO R.T.A. BOXED PLUS B4




DI-SORIC TKHM-Z-5




GEMU 887069  R677 32D7871290FDZ




GEMU 883913  R677 25D7871140EDZ




WETRAVENT WT601 22J-A




GEMU R690 50D7871171HDN 88689850




GARDNER DENVER 2BH16001AK36




SAGER MACK M-40-32-112-45-0.75KW-2P




DI-SORIC LLH 51 M 200 G3-T3




GEMU 88706206 R677 50D7871290HDZ




DI-SORIC LLH 51 M 200 G3-T3




GEMU 88729290  R677 32D7871290 FD




GEMU 88689850  R690 50D7871171HDN




GEMU 887069  R677 32D7871290FDZ




GEMU 1215000Z1105   88574992




JOVENTA DMN 1.2N




SAT SM3FN-NA4




VECTOR VN7640




VECTOR FRPIGGYC 1082CAP




VECTOR CANPIGGY1057GCAP




VECTOR CANOE PRO




VECTOR CANOE PRO OPTION J39




VECTOR CANOE PRO OPTION FLEXRAY




SCHMERSAL 1010493   WKSC321




EUCHNER CES-A-AEA-04B 072000




MAGTROL 983-113-000-013




MAGTROL TM304/011




MAGTROL MIC-5-0617




MAGTROL 88M085-0500




MAGTROL DSP7001-0-0




MAGTROL HB-140M-2




MAGTROL HB-750M-2




MAGTROL TM 306/011 5NM + FACTORY CAL




MAGTROL MIC-5-0617




IFM AC246A AIRBOX 5/2 2DI-Y II 3D




IFM AC2024 AIRBOX 2D1 2PO M12 IP65




PHYTRON RSH 80.200.5




SAUTER 058931  4.4.336.005




HEW RDMF 90L/12TVR




SAUTER 058931    4.4.336.005




SAUTER 058931




DMN ERSATZTEILE FUER PTD-II 125 / SN.:221712




RINCK ELECTRONIC MV-R/S (0…1,2MOHM/0…10V)




YAESU ZCUT-9GRRP 含剝離支架




DEYTRADE 42161500




DEYTRADE 28459306189




DEYTRADE 46024800




DEYTRADE 42531200




DEYTRADE 1564325-1




DEYTRADE 1564324-1




DEYTRADE 46021300




DEYTRADE 42531100




EUCHNER CET-A-BWK-50X 096327




EUCHNER CET4-AR-CRA-CH-50X-SH-110202




GEMU 88096053   1435000Z30001




SOMOS 2020-02662  PV 80°C 1,5 M2




PIL 512200  P42-150-M30-ST-C723-S




O.E.G ZGA53MV002 BRAKE 53MV 103UL VDC 7,5 NM




SOMOS 2020-02662  PV 80°C 1,5 M2




SOMOS 2020-02662  PV 80°C 1,5 M2




PIL 516674 P42-150-M30L-ST-C723-S




AIRPOWER APS-130/090-12-F07/F10-V22-H




SOMOS E-79-82-045-981




TR ART.NO 2-00773




SOMOS E-79-82-045-981




WALTHER LP-0-0-WR026-21-1




SIKA VKS32M2LEYBO84




SIKA VKS32M2LEYBO84




SOMOS E-79-82-045-981




CARL REHFUSS 106.03760.03520.0+106.03760.03518.0+106.03760.05004.0*2




KOSTYRKA 5350.2170.00




ACUITYLASER AS2150010




ACUITYLASER CBA210105




ACUITYLASER AQ9900008   8 TOUCH PANEL




ACUITYLASER AQ7000001




P+F RL31-8-1200RT/59/73C/136




PARKER P1V-M060C0230




VEM K21R 80 K 4




PARKER P1V-M060C0230




AC-MOTOREN FCA/FCPA 71 B /HE 4 POLIG




BONDIOLI&PAVESI HPLPA1  26832




BUCHER QX33-016R  替代




KNF 024708/024736  230V50HZ N813.4ANE




KNF 0247081024736  IP44-T 230V50HZ N813.4ANE




GEMU 88726655 R480100W332A1ELF05 D14 Y




FLUX 10-41600100   F 416 EX   發(fā)動機符合 S-NO. 41635522




VECTOR VN1640A




VECTOR CANOE PRO




VECTORCANPIGGY 1057GCAP

?

、按碼盤的刻孔方式不同分類

備品備件N813.4ANE KNF

備品備件N813.4ANE KNF


編碼器(圖1)
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。 [4]
(2)絕對值型:就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一與該角度對應二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

常見故障
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編碼器(圖2)
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。

編碼器(圖3)
4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
8、編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤,進而影響信號采集。

安裝使用
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絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:

編碼器(圖4)
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 [3]
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

接線方法
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旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

工作原理
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編碼器(圖5)
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

主要作用
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編碼器(圖6)
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

編碼器(圖7)
編碼器一般分為增量型與絕對型,它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù) 因此,當電源斷開時,絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專用的,如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

編碼器(圖8)
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

編碼器(圖9)
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出SSI(同步串行輸出)。
多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。

信號輸出
播報
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編碼器(圖10)
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。

選型注意
播報
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應注意三方面的參數(shù):
1、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

優(yōu)缺點
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光電編碼器
優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用。
缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。



AUMA Z034.508  SD00 50-2/40     MOTOR-SD00-050-00,090-2-380Y5-F8-00-0000A-KP  報價有效期1個月



AUMA Z002.894     MOTOR AD00 063-4/80 0,37KW 380V50HZ-CL.F



AUMA Z034.508   SD00 50-2/40      SD00-050-00,090-2-380Y5-F8-00-0000A-KP   報價有效期一個月



EA VK311007-NE054100



SKF 63 C3



REXROTH PV7-17 /16-20RE0MC0-16



HEIDENHAIN 231011-03 MT12W



HEIDENHAIN 243602-06



HEIDENHAIN 383979-01



HEIDENHAIN 383979-01



HEIDENHAIN 231011-03



HEIDENHAIN 526974-07



MAPRO CL 20-5BU HS



JVL MAC00-EP4



JVL MAC140-A1AAAA-A009



HBM 1-Z7AD1/500KG



PULSOTRONIC 9814-1100



PULSOTRONIC 9981-1450



PULSOTRONIC 9964-4465



PULSOTRONIC 9964-4065



PULSOTRONIC 17624665



PULSOTRONIC 9984-5065



PULSOTRONIC 9984-2065



PULSOTRONIC 17141100 KJ20-Q40KN-ANU (9814-1100)



JVL MAC140-A1AAAA-A009



PILZ 787949



GRAFF 114458



AC-MOTOREN IE3AC13SA207      FCA 132 SA 2/PHE   有資料  報價有效期4周



JUMO 00506322  603021/20-2-043-50-1000-40-10-00-00-000-00-6/000  ATH-20



JUMO 60002122  603021/02-2-046-50-1000-20-10-00-00-000-00-6/000



PULSOTRONIC 17842065  KJ5-M18MB50-DPS-V2   9984-2065



JVL MAC00-EP4



JVL MAC140-A1AAAA-A009



JVL MAC140-A1AAAA-A009



HBM AE301替代1-BM40



DUNKERMOTOREN 92440.00000 ( 88442.01250 + 88842.03789 )



PULSOTRONIC 17842065   KJ5-M18MB50-DPS-V2    9984-2065



HBM AE301替代1-BM40



HBM 1-BM40



HBM 1-Z7AD1/500KG



S+S 44007902(新的型號)



PULSOTRONIC 17610265  KJ1,5-M8MB50-DPS-V2    9961-0265



S+S 44003888



S+S 44007902



S+S 44007168



S+S 44007168



S+S 44007902



PULSOTRONIC 17842065    KJ5-M18MB50-DPS-V2    9984-2065



PULSOTRONIC 17644465    KJ5-M18MB65-DPO-V2



PULSOTRONIC 09864000   KUEG13-Q54AB70-ANU-V2   USG70-13APV/M8



PULSOTRONIC 09864000   KUEG13-Q54AB70-ANU-V2   USG70-13APV/M8



PULSOTRONIC 09864000  KUEG13-Q54AB70-ANU-V2



S+S 44007902  040412-6



PULSOTRONIC 13121822    SJ12-M18MB76-DPOV2



NORD 80LP/4 TF



BRAINBOXES ES-357



HARTING 09330162701



HARTING 09330162601



HARTING 300160447



HARTING 300160437



HARTING 0000054



HARTING 09200032711



HARTING 09200032611



HARTING 200031440



HARTING 000005180



HARTING 09200162812



HARTING 09200162612



HARTING 200161440













BMW B2 6202.006 3038934



BMW B2 6202.006 3038934



BMW B2 6202.006 3038934



BMW B2 6202.006 3038934



BMW B2 6202.006 3038935



BMW B2 6202.006 3038935



BMW B2 6202.006 3038935



BMW B2 6202.006 3038935



BMW B2 6202.006 3038934



BMW B2 6202.006 3038936



BMW B2 6202.006 3038937



BMW B2 6202.006 3038935



BMW B2 6202.006 3038935



BMW B2 6202.006 3038935



BMW B2 6202.006 3038935



BMW B2 6202.006 3038935



BMW B2 6202.006 3038935



BMW B2 6202.006 3038935



BMW B2 6202.006 3038935



BMW B2 6202.006 3038935



BMW B2_3602.003 2171531



BMW B2_3602.003 2171532



BMW B2 3002 BLATT 17     2175115(原詢價型號B2 3002.017 2175115,到貨以供應商型號為準)



BMW B2 2920 BLATT 2    2173930(原詢價型號B2 2920.003 2173930,到貨以供應商型號為準)



CYTEC STP-090-1



CYTEC STP-090-2



CYTEC STP-090-3



CYTEC STP-090-4



CYTEC STP-090-1



CYTEC STP-090-2



CYTEC STP-090-3



PFLITSCH 1420/240 M40*1.5



PFLITSCH 24055YA28



PFLITSCH 24055YA28



PFLITSCH 1420/240 M40*1.5



PFLITSCH 24055YA28



PFLITSCH 1420/240 M40*1.5



PFLITSCH 1420/240 M40*1.5



PFLITSCH 24055YA28



CRANE APBD5B7UDF



CRANE AMBD5B7UDF



ROSS 804C79



DITTMER ENG147591



TWK RH.20/10-1-1



TR CEV65M-02299



HUK FRENOSTAT 2000 60A/380-430V(50/60HZ)



K+N KG210 K300-600 VE-F556-K3 H010/A21-VE-S1 M700/E11B-S2 M004D/000A100



DITTMER ENGD09/073085



TR 320-00026



TR 307-00532



BLACK BOX ACU5050A-R2



AQUAMETRO VZO 04-RE    #89763



PULSOTRONIC 78420200    D-LAS-ED1-R



STASTO C003-32-LV-2



BONFIGLIOLI SIACT513010001



VECTOR VN1640A CAN/LIN NETWORK



VECTOR CANPIGGY 1057GCAP



VECTOR CANOE PRO



VECTOR LINPIGGY 7269MAG



VECTOR CANOE PRO OPTION LIN



SAUTER 069984



GEMU 88663727  615 15D 1122911/N



PILZ 750106



HBM 1-C9C/20KN



VERDER VA15PP PP TF TF TB OO



HANGRONG XSCZ01



MSE 33246161



MSE 33246160



STEUTE 1048429  ZS 75 2O/2S WVD / 295-390 N



ECCO 0301 2321 00



ECCO 0211 59 72



ECCO 0211 1173 00



STEUTE 1048429  ZS 75 2O/2S WVD / 295-390 N



TAMI GJTV2500100 (FOR UFM 37-23/300)



MSE 33246161  DURCHSTECKFILTERTUCH 800 GA4/KD25/TD/GK MEMBRAN



MSE 33235115  ENDTUCH 800 GA4/KD25/TD/GK



MSE 33233759  KOPFTUCH 800 GA4/KD25/TD/GK



STEINEL ST8845-01-01



FIBRO 2480.21.00000.038



GEFRAN 1300-RDRR-01-2-1



BUHLER NT 63-K-MS-M3/1120



HALDEX WP03B1B038R23QA624NE318, 1880283  2個起訂



BUHLER NT 63-K-MS-M3/1120



GEMU 88340485  0324 2M1474 41C1010610



BUCHER CINDY 20-B-SVD-S100-L-H21-1-SVT...



BUCHER CINDY 20-B-SVD-S150-L-H21-1-SVT...



GRAFF GF-7112.1.3-L.8.W.18.VK-14.-.1000.A.400°C



BD SENSORS DMK 331P-505-2502-E-5-100-Z00-1-1-2-000



STRACK Z5129-18



STRACK Z5129-27



INFICON 213-391



PILZ 570500



PILZ 540326



冰熊 綠豆



冰熊 ZG20香蕉



冰熊 ZG20藍莓樹莓



冰熊 ZG20青蘋果



冰熊 糯米荔枝冰



SP GRAPEFRUIT



SP LEMON



SP COLA



GEMU 88270889   1436000Z1SA010101S01



PSG 020329  SMS 04/8A



FESTO SME-8-K5-LED-24



HYDRA MFB-MKP 15/500III/1234   替代



HYDRA MAB-MKP 4/500III/36 UL



AIRCOM RGDJ-08DM



MEISTER 45XM1030XG20WH



EUROMATIC MK10-1-12-40-02400-NC.12



FHF 21225113



PSG 025101  報價有效期到2023.1.1



PSG 025040  報價有效期到2023.1.1



GEMINIDATALOGGERS TT-PB-6006-1M5



GEMINIDATALOGGERS TT-PB-6005-1M5



PSG 025500



PSG 025077



PSG 025101



PSG 025100-1



PSG 025203-01



PSG 025102



PSG 025053-1



E-T-A REX12D-TA2-100-DC24V-4A-4A



PARKER PD489  S9 581RF-1/8-SO



PSG ETR 108 BA HO KO AL+ TC STI 485-4 - 24VDC



KOSTAL IV01 PW12 LP04 AP01 GH06 DK01 CO00



GEMINIDATALOGGERS PB-7002-1M5



GEMINIDATALOGGERS TGP-4017



COMEX EUROPE 58054



HAEHNE BZA1-15-160-SW10



HAEHNE MAC4.0-U



CONFORTI CD 63/36 DK 320 S



PSG 025203-01 SMA 09 G2



MBS HYDRAULIK VV04435-00



PLUG-IN PICE50-4G-32G



STEVANOVIC 1745 2 1111 310M



LABOM 1804015/10/001 PT100 4-WIRE -50°-150°



SPECK CSY 4081.0123



HAEHNE AME2-C



PSG ETR 108 BA HO KO AL+ TC STI 485-4 - 24VDC  整單有效



PSG FLEXOTEMP TC 12



PSG MPI 05 PNIO



PSG SMA 09 G2



PROSOFT PLX32-EIP-PND



GEMINIDATALOGGERS TT-TGP-4017



GEMINIDATALOGGERS TT-TGP-4017



ROLAND 2395110



UVEX 60038, SCHWARZ, GR. 07



UVEX 60038, SCHWARZ, GR. 08



UVEX 60038, SCHWARZ, GR. 09



ELESA+GANTER GN 617-10-AK-NI



BORRIES 29000262  BM 22 PN



ELESA+GANTER GN 612-12-M20-AK



ELESA+GANTER GN 612-6-M12X1,5-BK-NI



STAUBLI RBE11.6103



ELESA+GANTER GN 617-10-AK-NI



WATLOW 2244-6471



ELESA+GANTER GN 612-12-M20-AK



GALTECH 2SP-A-160-D-EUR-B-V-10-0-N



LANAMATIC 1409-0088



STAUBLI RBE11.1103/IA/JT/OS



LANAMATIC ZGF40 5401-0630-0140



CAMLOGIC PFG57-48



NOVOFERM D0 6.13 N75 04



HEDI KBZ15NT



STAUBLI RBE11.1103/IA/JT/OS



GEMU 88015108  610 12D 1 5 211/N



MICATRONE 60-5421-14



ELESA-GANTER DIN 508-36-M30-8



END-ARMATUREN MBMG2Z122264025/B



VAT 26432-KA41-0001



GEMU 88214435  1230000ZA001031101101



TIMMER ZTI-TNC5100/0400



GEMU 1435000Z10002   88096051



SITECNA DP32AL04NHN



WITTMANN D0DQ08TB



AVS-ROMER 614422  PGV-131-B76-1FO



BEHLKE HTS 61-03-GSM



BEHLKE HTS 61-03-GSM



MYONIC RKA 2060X.9D-22/28°-J1642-L23



ISI ELBAZ0124L



BIAX TVD 3-100/2



KUHNKE 60.073.80.60



INA 1217678     RNA 4903-2RSR-XL



INA 1217538     HK 0808-B



MAHR 9049097



MAHR 9055955



MAHR 6852601



NSK 7908 A5TRDUMP3



NSK 06 DIVE 000000   7908 A5TRDUMP3



MYONIC ULV 407X-480-P4P-6/15-G58



MYONIC ULV 508X.1.9D/500-2311TO-P4P-6/15-S2-G58



SKF 705 CD/PA9ADBB



SKF 6203-2RSH



ABB D10A11.97.X.A.0.T.2.40.A.1.2.X.A.D.A.06E.01.A



PULSOTRONIC 10001586  PULSOTRONIC KJ4-Q12KN-DPO-X0487



ATN LVW-A25-00230-0A



ELAP PD100280LD1 + 2 X E0156



ELOBAU 171271AA



ELOBAU 30420000



ELOBAU 4621273E(替代462 121 H1U)



WAREX 59APSS



RINGSPANN 4873-033400-000000  FZ 6205



WIDE WALR24/2-A



K+N CA10.A215.E.F990



K+N CA10.A203.E.F990



K+N CA10.A281.FT2.F990



KINETROL SP 056



PROVERTHA 114M3T12002



GEMU 88706158



LANDEFELD FDRI 03



RTA AZIONAMENTO R.T.A. BOXED PLUS B4



DI-SORIC TKHM-Z-5



GEMU 887069  R677 32D7871290FDZ



GEMU 883913  R677 25D7871140EDZ



WETRAVENT WT601 22J-A



GEMU R690 50D7871171HDN 88689850



GARDNER DENVER 2BH16001AK36



SAGER MACK M-40-32-112-45-0.75KW-2P



DI-SORIC LLH 51 M 200 G3-T3



GEMU 88706206 R677 50D7871290HDZ



DI-SORIC LLH 51 M 200 G3-T3



GEMU 88729290  R677 32D7871290 FD



GEMU 88689850  R690 50D7871171HDN



GEMU 887069  R677 32D7871290FDZ



GEMU 1215000Z1105   88574992



JOVENTA DMN 1.2N



SAT SM3FN-NA4



VECTOR VN7640



VECTOR FRPIGGYC 1082CAP



VECTOR CANPIGGY1057GCAP



VECTOR CANOE PRO



VECTOR CANOE PRO OPTION J39



VECTOR CANOE PRO OPTION FLEXRAY



SCHMERSAL 1010493   WKSC321



EUCHNER CES-A-AEA-04B 072000



MAGTROL 983-113-000-013



MAGTROL TM304/011



MAGTROL MIC-5-0617



MAGTROL 88M085-0500



MAGTROL DSP7001-0-0



MAGTROL HB-140M-2



MAGTROL HB-750M-2



MAGTROL TM 306/011 5NM + FACTORY CAL



MAGTROL MIC-5-0617



IFM AC246A AIRBOX 5/2 2DI-Y II 3D



IFM AC2024 AIRBOX 2D1 2PO M12 IP65



PHYTRON RSH 80.200.5



SAUTER 058931  4.4.336.005



HEW RDMF 90L/12TVR



SAUTER 058931    4.4.336.005



SAUTER 058931



DMN ERSATZTEILE FUER PTD-II 125 / SN.:221712



RINCK ELECTRONIC MV-R/S (0…1,2MOHM/0…10V)



YAESU ZCUT-9GRRP 含剝離支架



DEYTRADE 42161500



DEYTRADE 28459306189



DEYTRADE 46024800



DEYTRADE 42531200



DEYTRADE 1564325-1



DEYTRADE 1564324-1



DEYTRADE 46021300



DEYTRADE 42531100



EUCHNER CET-A-BWK-50X 096327



EUCHNER CET4-AR-CRA-CH-50X-SH-110202



GEMU 88096053   1435000Z30001



SOMOS 2020-02662  PV 80°C 1,5 M2



PIL 512200  P42-150-M30-ST-C723-S



O.E.G ZGA53MV002 BRAKE 53MV 103UL VDC 7,5 NM



SOMOS 2020-02662  PV 80°C 1,5 M2



SOMOS 2020-02662  PV 80°C 1,5 M2



PIL 516674 P42-150-M30L-ST-C723-S



AIRPOWER APS-130/090-12-F07/F10-V22-H



SOMOS E-79-82-045-981



TR ART.NO 2-00773



SOMOS E-79-82-045-981



WALTHER LP-0-0-WR026-21-1



SIKA VKS32M2LEYBO84



SIKA VKS32M2LEYBO84



SOMOS E-79-82-045-981



CARL REHFUSS 106.03760.03520.0+106.03760.03518.0+106.03760.05004.0*2



KOSTYRKA 5350.2170.00



ACUITYLASER AS2150010



ACUITYLASER CBA210105



ACUITYLASER AQ9900008   8 TOUCH PANEL



ACUITYLASER AQ7000001



P+F RL31-8-1200RT/59/73C/136



PARKER P1V-M060C0230



VEM K21R 80 K 4



PARKER P1V-M060C0230



AC-MOTOREN FCA/FCPA 71 B /HE 4 POLIG



BONDIOLI&PAVESI HPLPA1  26832



BUCHER QX33-016R  替代



KNF 024708/024736  230V50HZ N813.4ANE



KNF 0247081024736  IP44-T 230V50HZ N813.4ANE



GEMU 88726655 R480100W332A1ELF05 D14 Y



FLUX 10-41600100   F 416 EX   發(fā)動機符合 S-NO. 41635522



VECTOR VN1640A



VECTOR CANOE PRO



VECTORCANPIGGY 1057GCAP



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