進(jìn)口Lord戰(zhàn)術(shù)級(jí)GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)3DM-GQ4-45相關(guān)介紹

深圳市廣陵達(dá)科技有限公司作為L(zhǎng)ORD Sensing 全線產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)的代理商，其工程師團(tuán)隊(duì)豐富的傳感器和數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗(yàn)將為您提供適合的測(cè)試和測(cè)量解決方案。

LORD總部位于美國(guó)北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營(yíng)企業(yè)，成立于1924年。旗下LORD Sensing 公司總部設(shè)在美國(guó)佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測(cè)量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。至今，LORD Sensing system已經(jīng)成為行業(yè)*的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的制造商。其客戶涵蓋航空航天、機(jī)器人、無人機(jī)、石油天然氣、*端制造等領(lǐng)域。

其中慣性傳感器產(chǎn)品包括有戰(zhàn)術(shù)級(jí)、工業(yè)級(jí)和準(zhǔn)工業(yè)級(jí)三個(gè)級(jí)別。各個(gè)級(jí)別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導(dǎo)、AHRS航姿參考、垂直陀螺和IMU慣性測(cè)量單元。LORD MicroStrain sensing system的產(chǎn)品具有重量輕（最小僅8g），體積小，功耗低的特點(diǎn)。目前被廣泛應(yīng)用于航天航空、無人機(jī)飛行可控制、動(dòng)中通等領(lǐng)域。

LORD sensing 慣性傳感器包括：戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)、工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)、準(zhǔn)工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)。

戰(zhàn)術(shù)級(jí)GNSS輔助慣導(dǎo)：由雙核CPU、GNSS模塊（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、氣壓計(jì)組成。內(nèi)置非常*的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器等組成。為用戶提供高質(zhì)量的姿態(tài)（歐拉角、四元數(shù)和旋轉(zhuǎn)矩陣）、位置、速度等信息。同時(shí)也能提供原始的角速度、加速度、磁場(chǎng)等信息。是理想的GNSS/INS組合導(dǎo)航。

工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)

雙核CPU、GNSS模塊（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、氣壓計(jì)等MEMS傳感器組成。并通過自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器為用戶提供高精度的慣性數(shù)據(jù)和定位、速度等信息。是同等級(jí)別產(chǎn)品中體積最小，重量最輕，功耗*低的工業(yè)級(jí)慣性導(dǎo)航。 準(zhǔn)工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)：OEM板PCB嵌入式安裝模式，體積小、重量輕（8g），功耗低（*低100mW）。集成MEMS陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)等。是無人機(jī)、機(jī)器人、AGV等智能無人操作理想的姿態(tài)傳感器。為用戶提供準(zhǔn)確的姿態(tài)測(cè)量和姿態(tài)控制。協(xié)同RTK、PPK等精確定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)AGV等人工智能設(shè)備的精確定位。也可以同LIDAR、雷達(dá)等設(shè)備通過人工智能算法融合，實(shí)現(xiàn)多功能準(zhǔn)確導(dǎo)航。

戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)

Lord sensing戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣導(dǎo)，共包含兩個(gè)產(chǎn)品：3DM-RQ1-45，3DM-GQ4-45。該系列產(chǎn)品內(nèi)置高精度GNSS板卡和高精度MEMS慣性器件。雙處理器運(yùn)行下的卡爾曼濾波器，以及多星座GNSS的跟蹤能力，使得對(duì)于位置、速度和姿態(tài)等信息的輸出更加精確。

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進(jìn)口Lord戰(zhàn)術(shù)級(jí)GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)3DM-GQ4-45特點(diǎn)

GNSS航向精度0.5°最多同時(shí)跟蹤兩種GNSS天線陀螺儀零偏穩(wěn)定性 5°/hr雙處理器運(yùn)行、自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器

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