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技術(shù)文章

德國HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器ECN400系列操作使用

閱讀:381          發(fā)布時(shí)間:2023-6-21

德國HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器ECN400系列操作使用

德國HEIDENHAIN海德漢ECN400系列旋轉(zhuǎn)編碼器封閉式直線光柵尺成功應(yīng)用于多種不同安全性設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng)。已通過型號(hào)審定、帶EnDat和DRIVE-CLiQ接口的直線光柵尺LC 1x5/LC 4x5尤其如此。如果與適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)一起使用,這些光柵尺或編碼器的單編碼器系統(tǒng)能滿足SIL 2控制級(jí)別(基于EN 61508標(biāo)準(zhǔn))或性能等級(jí)“d"的應(yīng)用要求,與增量式直線光柵尺不同,LC 1x5/LC 4x5絕對(duì)式直線光柵尺始終提供安全的絕對(duì)位置值信息能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上,更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺(tái)的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方向平行度。千分表固定在床身上,移動(dòng)工作臺(tái),

要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達(dá)到這個(gè)要求,則需設(shè)計(jì)加工一件光柵尺基座?;笞龅綉?yīng)加一根與光柵尺尺身長度相等的基座(最好基座長出光柵尺50mm左右)該基座通過銑、磨工序加工,保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外,還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時(shí),調(diào)整讀數(shù)頭位置,達(dá)到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右,讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。

將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺(tái)安裝面上,但不要上緊,把千分表固定在床身上,移動(dòng)工作臺(tái)(主尺與工作臺(tái)同時(shí)移動(dòng))。用千分表測量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方向的平行度,調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置,使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時(shí),把M2螺釘上緊。在安裝光柵主尺時(shí),在裝主尺時(shí),如安裝超過1.5M以上的光柵時(shí),例如更高可靠性、更高精度、有診斷功能,由于簡化了連接,還降低了成本等。標(biāo)準(zhǔn)編碼器除明確標(biāo)明適用于安全性應(yīng)用的這些編碼器外,標(biāo)準(zhǔn)直線光柵尺,例如發(fā)那科接口或1 VPP信號(hào)的直線光柵尺也能用于安全軸應(yīng)用。

技術(shù)參數(shù):

時(shí)鐘頻率   6s  8 MHz

系統(tǒng)精度   ±120"

電氣連接   15針

電纜長度   100 m

供電電壓   DC 3.6 V至14 V 旋轉(zhuǎn)編碼器 UP: DC 3.6 V至14 V

后備電池   DC 3.6 V至5.25 V

功率消耗   3.6 V 時(shí)正常工作: 0.52 W   14 V時(shí)正常工作: 0.6 W

電流消耗   5 V: 80 mA(空載)


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