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更新時(shí)間:2024-07-28 16:23:11瀏覽次數(shù):802
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庫(kù)伯勒KUBLER編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的庫(kù)伯勒KUBLER編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
庫(kù)伯勒KUBLER編碼器一般分為增量型與juedui型,它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而juedui型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是weiyi的; 因此,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),juedui型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 庫(kù)伯勒KUBLER編碼器不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記?,F(xiàn)在編碼器的廠(chǎng)家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
庫(kù)伯勒KUBLER編碼器同樣使用磁柵編碼陣列和霍爾編碼陣列協(xié)調(diào)工作,線(xiàn)性編碼器的霍爾編碼陣列叫作"閱讀器", 磁柵編碼陣列叫作"感應(yīng)標(biāo)尺".但是線(xiàn)性編碼器采用的霍爾元件是線(xiàn)性霍爾,當(dāng)霍爾元件保持一定間隙沿磁柵軸線(xiàn)表面移動(dòng)時(shí),線(xiàn)性霍爾感測(cè)出類(lèi)似正弦波信號(hào)的位移量信息。信號(hào)分割器重分正弦波微電流信號(hào),庫(kù)伯勒KUBLER編碼器可以得到精度非常高的位置信息。理論上講,只要信號(hào)分割器分割的足夠細(xì),系統(tǒng)的分辨率可以非常高。在實(shí)際工況下,由于雜散磁場(chǎng)、電磁干擾等因素影響,系統(tǒng)分辨率只能達(dá)到0.17毫米的水平。由于霍爾編碼陣列元件工作在線(xiàn)性狀態(tài),庫(kù)伯勒KUBLER編碼器系統(tǒng)受外界溫度、濕度、雜散磁場(chǎng)、電磁干擾等因素的影響比較大。