GESSMANN多軸控制器V28型資料
多軸控制器 V28；工業(yè)操縱桿；機(jī)械壽命高達(dá) 500 萬(wàn)次操作循環(huán)；PL d 兼容（DIN EN ISO 13849，符合 DIN EN IEC 61508 的 SIL 2）；防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP67；模塊化設(shè)計(jì)，因此非常靈活適用；可與許多 Gessmann 把手結(jié)合使用；許多常見(jiàn)的 el?？捎媒涌冢环墙佑|式大廳技術(shù)；小設(shè)計(jì)。V28 是一種通常用于電動(dòng)液壓應(yīng)用

GESSMANN多軸控制器V28型資料
多軸控制器 V28；工業(yè)操縱桿；機(jī)械壽命高達(dá) 500 萬(wàn)次操作循環(huán)；PL d 兼容（DIN EN ISO 13849，符合 DIN EN IEC 61508 的 SIL 2）；防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP67；模塊化設(shè)計(jì)，因此非常靈活適用；可與許多 Gessmann 把手結(jié)合使用；許多常見(jiàn)的 el。可用接口；非接觸式大廳技術(shù)；小設(shè)計(jì)。V28 是一種通常用于電動(dòng)液壓應(yīng)用的緊湊型操縱桿。新的非接觸式霍爾技術(shù)確保了長(zhǎng)壽命和高可靠性。V28 系列具有多種輸出和抓握選項(xiàng)，可高度定制化。GESSMANN產(chǎn)品范圍有：GESSMANN操作手柄，GESSMANN多軸控制手柄，GESSMANN光電電位計(jì)，GESSMANN凸輪控制器，GESSMANN主令控制器，GESSMANN手柄控制器，GESSMANN開(kāi)關(guān)控制器，GESSMANN腳踏控制器，GESSMANN單軸手柄控制器，GESSMANN多軸手柄控制器，GESSMANN起重機(jī)控制單元。
主要通過(guò)在運(yùn)動(dòng)軸之間添加物理連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。該方法往往使用一臺(tái)大功率電機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源，并通過(guò)齒輪、鏈條、皮帶等機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)能量的傳遞。改變這些機(jī)械環(huán)節(jié)的特性，就可以使整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)速等參數(shù)產(chǎn)生相應(yīng)變化。在工作時(shí)，如果某個(gè)從運(yùn)動(dòng)軸的負(fù)載受到擾動(dòng)，該擾動(dòng)將會(huì)通過(guò)機(jī)械環(huán)節(jié)傳遞給主軸，從而改變主軸的輸出。由于主軸和從軸之間均存在機(jī)械連接，因此其它從動(dòng)軸的輸出也會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化，從而起到同步控制的效果。從機(jī)械式同步控制方法的實(shí)現(xiàn)原理可知，該方法具有原理簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也存在以下不足：1）由于機(jī)械式同步一般只使用單一的動(dòng)力元件，導(dǎo)致各從軸所分配到的功率相對(duì)較小，限制了它們帶動(dòng)負(fù)載的能力；2）機(jī)械同步系統(tǒng)中的傳動(dòng)環(huán)節(jié)一般采用接觸式連接，工作時(shí)所產(chǎn)生的摩擦不僅會(huì)造成能量的損耗，還會(huì)磨損傳動(dòng)零部件，影響同步性能，縮短系統(tǒng)使用壽命，不利于維護(hù)保養(yǎng)；3）由于采用機(jī)械式連接，該種同步方法的結(jié)構(gòu)比較固定，參數(shù)不易調(diào)節(jié)。若需要對(duì)其做出修改，則必須增加或者移去某些機(jī)械零部件，操作較為繁瑣。另外機(jī)械連接也會(huì)受到系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸的限制，難以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離同步控制。
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主令參考式同步又稱(chēng)并行式同步，它是直觀的一種同步策略，其結(jié)構(gòu)如圖1。在該方案中，所有運(yùn)動(dòng)控制器的輸入來(lái)自于同一個(gè)信號(hào)，即主令參考信號(hào) ω*。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸在該信號(hào)的控制下并行工作，互不相干。若其中一個(gè)軸受到擾動(dòng)，由此產(chǎn)生的同步誤差只能通過(guò)該軸自身的調(diào)節(jié)來(lái)減小，其它軸并不會(huì)對(duì)其做出響應(yīng)。由此可見(jiàn)，這種同步方式對(duì)于運(yùn)動(dòng)軸自身的跟隨性能有較高要求，且僅適用于受干擾較少的場(chǎng)合。主從式同步方案將運(yùn)動(dòng)軸劃分成主軸和從軸，其中從軸的參考輸入信號(hào)來(lái)自于主軸輸出。由此可知，一旦主運(yùn)動(dòng)軸因負(fù)載擾動(dòng)而改變速度，從軸可以對(duì)其做出相應(yīng)的調(diào)節(jié)，以此來(lái)減小同步誤差。但是，當(dāng)從運(yùn)動(dòng)軸受到擾動(dòng)時(shí)，主軸卻不會(huì)對(duì)其有任何響應(yīng)，導(dǎo)致同步誤差得不到及時(shí)修正。與此同時(shí)，這種主從模式也會(huì)導(dǎo)致從軸的運(yùn)動(dòng)在時(shí)間上滯后于主軸，因此存在一定局限性。

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