德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒編碼器增量2440型上海銷售
德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒編碼器增量2440型采用非接觸磁掃描技術(shù),微型編碼器2430和2440具有出色的堅(jiān)固性,分辨率最高可達(dá)每轉(zhuǎn)256次脈沖。結(jié)構(gòu)緊湊,直徑只有24 mm,是安裝空間受的理想選擇。絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器。通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。
編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。狹窄安裝空間的理想選擇磁性微型編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。
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另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等
機(jī)械技術(shù)參數(shù):
結(jié)構(gòu)尺寸 24 mm
軸的類型 4 mm 軸套型, 盲孔
6 mm 軸套型, 盲孔
法蘭類型 24,00 mm
工作溫度 -20 °C- +85 °C
防護(hù)等級(jí) IP50 IP65 IP67
連接類型 軸向電纜
最大分辨率256 ppr 增量型
電源 5 V AC
接口 TTL / RS422
最大轉(zhuǎn)速 12.000 min-1
重量 60 g
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