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W1015386-010多軸控制器|德國GESSMANN銷售
德國GESSMANN捷斯曼W1015386-010多軸控制器隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新,對電子元器件產(chǎn)品更新、開發(fā)、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求,電子制造業(yè)越來越趨向自動化、智能化,這就要求各類運動控制設(shè)備的運行效率、操作的便捷性應(yīng)進(jìn)一步提高??偩€型運動控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式,而以現(xiàn)場總線通訊來替代,使得整個系統(tǒng)速度更快,性能更可靠,穩(wěn)定性更好,同時,總線型運動控制器的通訊機制符合國際標(biāo)準(zhǔn)的運動控制功能,能滿足產(chǎn)業(yè)機械領(lǐng)域的眾多應(yīng)用需求,除了提供常見的單軸定位,速度控制等功能外,也提供多軸控制如電子凸輪,電子齒輪,虛軸等功能,同時還封裝了如輪切,飛剪等常用的應(yīng)用功能塊,轉(zhuǎn)子鼠籠繞組和永磁體這三者產(chǎn)生的磁場的相互作用而形成。電動機靜止時,給定子繞組通入三相對稱電流,
產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場,定子旋轉(zhuǎn)磁場相對于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)在籠型繞組內(nèi)產(chǎn)生電流,形成轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場,定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生的異步轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子由靜止開始加速轉(zhuǎn)動。在這個過程中,轉(zhuǎn)子永磁磁場與定子旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速不同,會產(chǎn)生交變轉(zhuǎn)矩。當(dāng)轉(zhuǎn)子加速到速度接近同步轉(zhuǎn)速的時候,轉(zhuǎn)子永磁磁場與定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速接近相等,定子旋轉(zhuǎn)磁場速度稍大于轉(zhuǎn)子永磁磁場,它們相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩將轉(zhuǎn)子牽入到同步運行狀態(tài)。
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在同步運行狀態(tài)下,轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)不再產(chǎn)生電流。此時轉(zhuǎn)子上只有永磁體產(chǎn)生磁場,它與定子旋轉(zhuǎn)磁場相互作用,產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩只要是需要對多個軸進(jìn)行控制的應(yīng)用場合,總線型運動控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢復(fù)雜的配線變得更加簡單,滿足了提升設(shè)備性能的要求。它可以通過存儲在自己內(nèi)部的程序進(jìn)行單獨的操作;它還是一臺實時的、多任務(wù)的計算機,能自動對任務(wù)進(jìn)行優(yōu)先等級判別,先執(zhí)行優(yōu)先級高的任務(wù)。PMAC既可以獨立工作亦可按主機的命令進(jìn)行工作,它和主機的通訊可以通過串行口也可以通過總線進(jìn)行,通過總線通訊時,還可以將中斷信號引入主機,從而實現(xiàn)非常靈活有效的控制系統(tǒng)。PMAC最多可以控制8個軸同時運動,在對伺服數(shù)據(jù)的處理能
技術(shù)數(shù)據(jù):
機械壽命S2/S21600 萬次操作周期
機械壽命 SS21000 萬次操作周期
工作溫度-40°C 至 +85°C
防護(hù)等級高達(dá)IP54
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