自主移動(dòng)揀貨機(jī)器人，其采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)，利用3D視覺+深度學(xué)習(xí)，完成貨物的智能識(shí)別與抓取。在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取，并運(yùn)送到地點(diǎn)。

其工作流程為系統(tǒng)接受到訂單，以十個(gè)訂單為一組將其發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人自己去倉(cāng)儲(chǔ)中找到對(duì)應(yīng)的貨物，利用自身可升降的機(jī)械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中，同時(shí)頂端配備的3D視覺會(huì)對(duì)貨物進(jìn)行核驗(yàn)，確保正確，然后帶回對(duì)應(yīng)的接收點(diǎn)交給工作人員，工作人員對(duì)機(jī)器人的可拆卸貨架進(jìn)行更換，這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。

與人工相比，藍(lán)芯科技推出的自主移動(dòng)揀貨機(jī)器人能夠替代繁重的人工勞動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)電商倉(cāng)儲(chǔ)中的“機(jī)器人到貨到人”的揀選作業(yè)方式，真正實(shí)現(xiàn)電商貨物揀選作業(yè)的無人化，且已經(jīng)在鞋、服飾等行業(yè)得到應(yīng)用。

 

 

自主移動(dòng)揀貨機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

機(jī)器人尺寸	1325*670*2000MM
低揀取高度	270MM
揀取高度可達(dá)	2000MM
單個(gè)貨品小尺寸	60*60*5MM（長(zhǎng)*款*高）
單個(gè)貨品大尺寸	240*240*300MM（長(zhǎng)*款*高）
單個(gè)貨品重量	3KG
總負(fù)載重量	60KG
揀取方式	吸取
揀取方向	左右雙向均可

單貨品揀取時(shí)間	大于120件/小時(shí)
行駛控制	手動(dòng)/自動(dòng)
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
大行駛速度	1.2M/S
停車精度	±10MM
爬坡能力	2%
安全防護(hù)	視覺、激光、急停、碰撞條
報(bào)警形式	蜂鳴器、燈光警報(bào)、聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送
工作溫度	-10℃-50℃
工作濕度	20%-80%