Wukong 3D視覺傳感器+機(jī)械臂

在一家車企的曲軸加工車間，通過機(jī)器人視覺抓取定位系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)械臂完成曲軸上下料，提高了企業(yè)作業(yè)效率。

結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。

檢測原理

采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)，通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光，工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

智能算法

●基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法。

 機(jī)器人視覺抓取定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：