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振動(dòng)料斗運(yùn)行初始階段會(huì)存在振蕩衰變,隨著時(shí)間的推移,外界激振電磁力成為振動(dòng)的主要因素,--是振蕩消失后的時(shí)間圖像。底座相比于料盤在垂直和圓周方向的振動(dòng)幅度都比較小,且與板彈簧安裝角度沒有關(guān)系,這和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)是相吻合的。振動(dòng)料斗料盤的振動(dòng)幅度隨板彈簧安裝角度的增大而變小,板彈簧安裝角度的增大導(dǎo)致料盤振幅的減小,而料盤振幅降低使物料輸送速度減小的同時(shí)也會(huì)減小物料零件的碰撞強(qiáng)度,進(jìn)而降低振動(dòng)料斗的工作噪聲。所以板彈簧安裝角度大的振動(dòng)料斗適合微小、精密零件的輸送,而對(duì)工作環(huán)境要求不高,需要進(jìn)行中小型零件輸送的場(chǎng)合可以使用板彈簧安裝角度較小的振動(dòng)料斗。
本文針對(duì)一般的振動(dòng)料斗板彈簧安裝問題,建立了振動(dòng)料斗的數(shù)學(xué)模型,為不同的板彈簧安裝角度的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。文章首先分析了振動(dòng)料斗工作時(shí)板彈簧的彈性變形,進(jìn)而采用拉格朗日方程法建立了振動(dòng)料斗的數(shù)學(xué)模型,后通過Simulink模型的建立對(duì)板彈簧不同安裝角度的振動(dòng)料斗進(jìn)行仿真。大量的仿真研究顯示了該模型的有效性。仿真結(jié)果表明隨著彈簧安裝角度增大,振動(dòng)料斗的振動(dòng)幅度變小,降低了物料碰撞的強(qiáng)度,相比于板彈簧安裝角度小的振動(dòng)料斗更有利于精密零件的輸送。
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