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一.kuka機(jī)器人示教器常見故障維修：

KUKA機(jī)器人示教器常見故障：

1、庫(kù)卡示教器系統(tǒng)軟件故障

2、庫(kù)卡示教盒無法進(jìn)入系統(tǒng)故障

3、庫(kù)卡示教編程器無法啟動(dòng)

4、庫(kù)卡示教器電路板短路

5、庫(kù)卡示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

6、庫(kù)卡機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈?（更換觸摸面板）

7、庫(kù)卡控制面板液晶屏摔壞

8、KUKA示教器液晶屏無顯示?（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

9、KUKA?機(jī)械編程器6D鼠標(biāo)/操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

10、庫(kù)卡示教器液晶屏：庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

11、KUKA示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

12、KUKA示教盒有顯示無背光（更換高壓板）

13、庫(kù)卡示教編程器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等

解決：

①觀察觸摸屏信號(hào)指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，示教器黑屏

1.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2） 選擇模式中的第個(gè)，T1模式（內(nèi)部自動(dòng)）。

（3）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。

（4）按下方向鍵，移動(dòng)機(jī)器人。

2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人程序。

3.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作。

（2）選擇模式中的第三個(gè)，AUT模式（內(nèi)部自動(dòng)）。

（3）啟動(dòng)程序。

（4）按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕：自動(dòng)狀態(tài)下，按下急停按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報(bào)警，激活驅(qū)動(dòng)裝置才可重新操作運(yùn)行；自動(dòng)狀態(tài)下，按下停止按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。

庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修的常見型號(hào)和分類：

KUKA庫(kù)卡弧焊機(jī)器人示教器維修型號(hào)有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

KUKA庫(kù)卡鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號(hào)有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等；

KUKA庫(kù)卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號(hào)有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等

這個(gè)問題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個(gè)字，也會(huì)黑屏。如果能排除前兩點(diǎn)，您可以更新到的韌體看一下，如果還不行，請(qǐng)聯(lián)系仰光電子自動(dòng)化