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如何通過工藝 CPU 控制器的用戶程序讀取SINAMICS S120 CU320-2 的數(shù)字量輸入信號的狀態(tài)？

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• 涉及產(chǎn)品

通過工藝 CPU的控制器內(nèi)的用戶程序無法直接訪問SINAMICS S120 中的數(shù)據(jù)。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery"訪問數(shù)據(jù)。

通過工藝 CPU的控制器內(nèi)的用戶程序無法直接訪問SINAMICS S120 中的數(shù)據(jù)。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery"訪問數(shù)據(jù)。

描述
無法直接通過工藝 CPU的控制器內(nèi)的用戶程序訪問SINAMICS S120 CU或者SINAMICS S120模塊當中的數(shù)據(jù)。但是
您可以使用 FB450 “MC_ReadPeriphery"，在CU地址范圍0...63之間組態(tài)自由報文的方式來完成此功能。

操作說明
下面的操作說明將介紹如何傳送這些數(shù)據(jù)，比如說，CU中的狀態(tài)字(PZD1)，以及它的數(shù)字量輸入（PZD2）和電機模塊中的ZSW Error/Warning 2 （PZD3）傳送到工藝CPU控制器的用戶程序中。

Fig. 01

在一個現(xiàn)有的HW 組態(tài) / S7T 組態(tài)例程中逐步組態(tài)，這里沒有為CU組態(tài)報文。
 

Fig. 02

逐步說明

1.在硬件組態(tài)中，打開相關SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)DP從站屬性的主-從組態(tài)概覽，并且為驅(qū)動對象 1（=CU）選擇SIEMENS 390報文。為CU的狀態(tài)字和其中的數(shù)字量輸入定義了必要的內(nèi)部互聯(lián)。

Fig. 03

2.接著打開主-從配置的詳細界面，修改390報文的IO地址以保證所有CU報文的地址范圍<64。390報文在發(fā)送方向上傳送2個PZD的字，因此可以將60作為接收的最高地址。在接收方向390報文同樣傳送2個PZD的字。另外一個PZD是ZSW Error/Warning 2。所以對于輸入數(shù)據(jù)最高地址是58。如果你想傳送更多數(shù)據(jù)，你必須將IO地址設的更低。

Fig. 04

點擊OK關閉DP從站屬性頁面并保存硬件組態(tài)。

3.CU的390報文在SINAMICS S120報文組態(tài)的S7T的組態(tài)中顯示為新的地址。

Fig. 05

4.現(xiàn)在用 "Free message configuration with BICO"替換390報文類型。因為390報文不能設置于<64的地址范圍內(nèi)，所以必須要修改報文。然而，390報文最初的內(nèi)部互聯(lián)仍然保留。接著可以將輸入的數(shù)據(jù)長度改為想要的數(shù)值，這個例子中為3個字。

Fig. 06

通過 "Set up addresses"按鈕去比較HW組態(tài)中的報文。

5.在上方的圖示中選擇CU的報文并且點擊 "Interconnect/Diagnostics"按鈕。

Fig. 07

打開發(fā)送方向并且在第三個PZD字點擊藍色標記。通過"More interconnections..."打開一個窗口選擇所想要傳送數(shù)據(jù)所在的模塊（信號源），并選擇想要的數(shù)據(jù)（參數(shù)）。點擊“OK"關閉窗口。

警告
在報文中,CU只允許16-bit 字的內(nèi)部互聯(lián)。

DINT或FLOAT數(shù)據(jù)不能被傳輸。

6.保存在S7T組態(tài)中的配置并且傳送至驅(qū)動。

7.通過FB450 “MC_ReadPeriphery"在工藝CPU的控制器部分讀出數(shù)據(jù)。在字節(jié)地址（INT）參數(shù)中輸入地址為58。使用數(shù)據(jù)（ANY）參數(shù)設置目標數(shù)據(jù)的地址。關于FB450 “MC_ReadPeriphery"的信息可以參考S7工藝手冊(進入 ID >30119663) 在章節(jié) 6.8.6 .