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公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
PTO
逐步疊加工作，從而使隨時(shí)間呈線性變化。疊加到的恒定值的分辨率受到。該分辨率會(huì)在產(chǎn)生的中引入截?cái)嗾`差。因此，PTO
無法保證脈沖串可以到達(dá)為段的結(jié)束。在下圖中，可以看到截?cái)嗾`差會(huì)影響 PTO 加速。應(yīng)該測量輸出，確定該是否在可接受的范圍內(nèi)。
① 期望的曲線圖
② 實(shí)際的曲線圖
如果一段結(jié)束和下一段開始的差 (Δf)
是不可接受，請嘗試結(jié)束來對(duì)該差值進(jìn)行補(bǔ)償。為使得輸出位于可接受的范圍內(nèi)，可能需要反復(fù)進(jìn)行這種。
注意，段參數(shù)改變會(huì)影響 PTO
完成的時(shí)間。可以使用段的時(shí)間等式（在下文介紹）來了解其對(duì)時(shí)間的影響。對(duì)于給定的段來說，要想準(zhǔn)確的段時(shí)間，結(jié)束值或脈沖數(shù)必須具備一定的彈性。
上面的簡化示例用于介紹目的，實(shí)際應(yīng)用可能需要更復(fù)雜的波形包絡(luò)。別忘了您只能分配整數(shù)形式的 Hz ，且必須以恒定速率執(zhí)行更改。S7-200 SMART CPU
可選擇該恒定速率，且每一段的恒定速率可以不同。
對(duì)于依照周期時(shí)間（而非）的項(xiàng)目，可以使用以下公式來進(jìn)行轉(zhuǎn)換：
CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)
FInitial = 1 / CTInitial FFinal = 1 / CTFinal
其中：
CTInitial | 段啟動(dòng)周期時(shí)間 (s) |
ΔCT | 段增量周期時(shí)間 (s) |
PC | 段內(nèi)脈沖數(shù)量 |
CTFinal | 段結(jié)束周期時(shí)間 (s) |
FInitial | 段起始 (Hz) |
FFinal | 段結(jié)束 (Hz) |
給定 PTO
包絡(luò)段的加速度（或減速度）和時(shí)間有助于確定正確的包絡(luò)表值。使用以下公式可計(jì)算給定包絡(luò)的時(shí)間和加速度：
ΔF = FFinal - FInitial
Ts = PC / (Fmin + ( | ΔF | / 2 ) )
As = ΔF / Ts
其中：
Ts | 段時(shí)間 (s) |
As | 段加速度 (Hz/s) |
PC | 段內(nèi)脈沖數(shù)量 |
Fmin | 段 (Hz) |
ΔF | 段增量（總變化） (Hz) |
7.4 數(shù)學(xué)
7.4.1 加法、減法、乘法和除法
LAD / FBD | STL | 說明 | ||
+I +D +R | IN1, IN1, IN1, | OUT OUT OUT | 加整數(shù)指令將兩個(gè) 16 位整數(shù)相加，產(chǎn)生一個(gè) 16 位結(jié)果。加雙精度整數(shù)指令將兩個(gè) 32 位整數(shù)相加，產(chǎn)生一個(gè) 32 位結(jié)果。加實(shí)數(shù)指令將兩個(gè) 32 位實(shí)數(shù)相加，產(chǎn)生一個(gè) 32 位實(shí)數(shù)結(jié)果。 | |
ADD_DI | · LAD 和 FBD：IN1 + IN2 = OUT | |||
ADD_R | · STL： IN1 + OUT = OUT | |||
-I -D -R | IN1, IN1, IN1, | OUT OUT OUT | 整數(shù)減法指令將兩個(gè) 16 位整數(shù)相減，產(chǎn)生一個(gè) 16 位結(jié)果。雙整數(shù)減法 (-D) 指令將兩個(gè) 32 位整數(shù)相減，產(chǎn)生一個(gè) 32 位結(jié)果。實(shí)數(shù)減法 (-R) 指令將兩個(gè) 32 位實(shí)數(shù)相減，產(chǎn)生一個(gè) 32 位實(shí)數(shù)結(jié)果。 | |
SUB_DI | · LAD 和 FBD：IN1 - IN2 = OUT | |||
SUB_R | · STL：OUT - IN1 = OUT | |||
*I *D *R | IN1, IN1, IN1, | OUT OUT OUT | 整數(shù)乘法指令將兩個(gè) 16 位整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個(gè) 16 位結(jié)果。雙整數(shù)乘法指令將兩個(gè) 32 位整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個(gè) 32 位結(jié)果。實(shí)數(shù)乘法指令將兩個(gè) 32 位實(shí)數(shù)相乘，產(chǎn)生一個(gè) 32 位實(shí)數(shù)結(jié)果。 | |
MUL_DI | · LAD 和 FBD：IN1 * IN2 = OUT | |||
MUL_R | · STL：IN1 * OUT = OUT | |||
/I /D /R | IN1, IN1, IN1, | OUT OUT OUT | 整數(shù)除法指令將兩個(gè) 16 位整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè) 16 位結(jié)果。（不保留余數(shù)。）雙整數(shù)除法指令將兩個(gè) 32 位整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè) 32 位結(jié)果。（不保留余數(shù)。）實(shí)數(shù)除法 (/R) 指令將兩個(gè) 32 位實(shí)數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè) 32 位實(shí)數(shù)結(jié)果。 | |
DIV_DI | · LAD 和 FBD：IN1/IN2 = OUT | |||
DIV_R | · STL：OUT / IN1 = OUT | |||
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