RT 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)規(guī)則

● 可以為 RT

定義一個(gè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，但不強(qiáng)制要求。如果定義了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，就必須按照拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來連接各個(gè)設(shè)備。

● 沒有定義時(shí)，設(shè)備可以任意連接。

IRT的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)規(guī)則

● STEP 7 V5.4 SP4 中不允許混合使用，即：一個(gè)同步組中不允許同時(shí)設(shè)置高性能 IRT

和高靈活 IRT。

● 一個(gè)設(shè)置了高性能 IRT 的同步組多只能包含一個(gè)高性能 IRT

環(huán)路。環(huán)路表示，這些設(shè)備必須按照定義的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接。同步主站必須位于對(duì)應(yīng)的環(huán)路中。

● 高靈活 IRT 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)規(guī)則和高性能 IRT

一樣，區(qū)別在于不強(qiáng)制要求定義一個(gè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。但是如果定義了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，就必須按照拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來連接各個(gè)設(shè)備。

“HW-Config"中的設(shè)備選擇

硬件目錄：

必須從硬件目錄中各個(gè)設(shè)備系列選擇驅(qū)動(dòng)設(shè)備。從固件版本 V2.5 起都是支持 IRT

的設(shè)備。

GSDML：

所有包含 IRT 的設(shè)備的 GSDML 文件，固件版本 V2.5 起。

11.2.1 PROFINET GSDML

SINAMICS S120 支持的 GSDML 類型：“PROFINET GSDML"，用于將變頻器接入

PROFINET 網(wǎng)絡(luò)。

借助“PROFINET GSDML"，報(bào)文可以和 PROFIsafe

報(bào)文組合使用，必要時(shí)還可采用報(bào)文擴(kuò)展。每個(gè)模塊包含 4

個(gè)子插槽：模塊訪問點(diǎn)（Module Access Point，MAP）、PROFIsafe

報(bào)文、用于傳輸數(shù)據(jù)的 PZD 報(bào)文，必要時(shí)還包括一條 PZD 擴(kuò)展報(bào)文。示例：

GSDML-V2.31-Siemens-Sinamics_S_CU3x0_20160101.xml

可通過以下西門子下載 GSDML 文件：

PROFINET GSDML GSDML

文件保存在存儲(chǔ)卡的以下路徑下：..SIEMENSSINAMICSDATACFGPNGSD.ZIP

下表顯示了根據(jù)相應(yīng)驅(qū)動(dòng)對(duì)象可使用的子模塊。

表格 11- 14 根據(jù)相應(yīng)驅(qū)動(dòng)對(duì)象的子模塊