西門(mén)子編程6AV2105-2RT05-0BD0寫(xiě)程序

：（）如果使用“BA Send 1xFC"模塊，則必須將此模塊插槽 1。
● 將 ET 200SP 模塊插槽 2 到 65（對(duì)于 DP 接口模塊為插槽 2 到 33）。
● 將 AL 模塊插槽 66 到 81（對(duì)于 DP 接口模塊為插槽 34 到 49）。
● 如果使用 ET 200 AL 模塊對(duì) ET 200SP 進(jìn)行擴(kuò)展，則第 1 個(gè) AL 模塊通常在控制數(shù)據(jù)記
錄的字節(jié) 134 和 135 中編碼，第 2 個(gè) AL 模塊在控制數(shù)據(jù)記錄的字節(jié) 136 和 137 中編
碼，依次類(lèi)推。即使 SP 模塊未占用所有的 SP 插槽，也同樣如此。未分配的 SP 插槽
通過(guò)值“0"進(jìn)行編碼。
錯(cuò)誤消息
如果在寫(xiě)入控制數(shù)據(jù)記錄 196 時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，則將返回以下錯(cuò)誤消息：
表格 1-239 錯(cuò)誤消息
錯(cuò)誤代碼含義
16#80A2 第 2 層發(fā)生 DP 協(xié)議錯(cuò)誤。指示由于原因，某條數(shù)據(jù)
記錄尚未確認(rèn)。
16#80B1 長(zhǎng)度無(wú)效；數(shù)據(jù)記錄 196 中的長(zhǎng)度信息不正確。
16#80B5 未分配組態(tài)控制參數(shù)。
16#80B2 插槽無(wú)效：所組態(tài)的插槽尚未分配。
16#80B8 參數(shù)錯(cuò)誤；模塊顯示無(wú)效參數(shù)。
16#80C5 DP 從站或模塊不可用。指示由于原因，尚未確認(rèn)數(shù)據(jù)
記錄。
帶有 AL 模塊的 ET 200SP 的回讀數(shù)據(jù)記錄 197
可以使用回讀數(shù)據(jù)記錄 197 對(duì)帶有 AL 模塊的 ET 200SP 的實(shí)際組態(tài)進(jìn)行檢查。
數(shù)據(jù)記錄 197 很大程度上對(duì)應(yīng)于不帶 AL 模塊的 ET 200SP 的回讀數(shù)據(jù)記錄 197；然而，
當(dāng)另外需要對(duì)其它 AL 模塊進(jìn)行編碼時(shí)，它將更長(zhǎng)。
每個(gè)模塊在數(shù)據(jù)記錄中占用兩個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)記錄中每?jī)蓚€(gè)字節(jié)的位置都對(duì)應(yīng)于 STEP 7 原
始組態(tài)中的一個(gè)模塊。
組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.6 關(guān)于組態(tài)的其它信息
編輯設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
3554 編程和操作手冊(cè), 10/2018
在下圖中：
● 組件“status_slot_1"和“reserve_1"（數(shù)據(jù)記錄中的字節(jié) 4 和 5）對(duì)應(yīng) STEP 7 組態(tài)中
插槽 1 的模塊
● “status_slot_2"和“reserve_slot_2"（字節(jié) 6 和 7）對(duì)應(yīng)插槽 2 中的模塊，
● “status_slot_3"和“reserve_slot_3"（字節(jié) 8 和 9）對(duì)應(yīng)插槽 3 中的模塊
● 依此類(lèi)推。
下列數(shù)據(jù)記錄是針對(duì) 65 個(gè) SP 模塊和 16 個(gè) AL 模塊的組態(tài)而構(gòu)建的。因此，值“166"在
數(shù)據(jù)記錄的“block_length"元素中顯示。
如果在 STEP 7 中組態(tài)帶有較少 AL 模塊的 ET 200SP，數(shù)據(jù)塊會(huì)變短。
如果在組態(tài)中使用的 SP 模塊較少，則不會(huì)影響數(shù)據(jù)記錄 197 的長(zhǎng)度（使用 ET 200AL 模
塊對(duì) ET 200ASP 進(jìn)行擴(kuò)展）。
回讀數(shù)據(jù)記錄 197 的“reserve_x"組件將被保留，以供將來(lái)的應(yīng)用使用。
可以為回讀數(shù)據(jù)記錄的組件選擇任意名稱(chēng)（例如“status_slot_1"）。
下圖顯示讀取帶有 AL 模塊的 ET 200SP 實(shí)際組態(tài)的回讀數(shù)據(jù)記錄 197 的開(kāi)頭部分。
圖中沒(méi)有顯示組件“status_slot_7"至“reserve_81"（帶有 PN 接口模塊的 ET 200SP 的
大組態(tài)）或“status_slot_7"至“reserve_slot_49"（帶有 DP 接口模塊的 ET 200SP 的
組態(tài)）。
組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.6 關(guān)于組態(tài)的其它信息
編輯設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
編程和操作手冊(cè), 10/2018 3555
“status_slot_x"的含義如下：
● status_slot_x 中的值“1"表示模塊 x 已正確的插槽
● 值“0"則表示其它所有可能（模塊錯(cuò)誤，空插槽，基座單元蓋）。
下圖顯示了反饋數(shù)據(jù)記錄 197 的一部分，該記錄用于讀取帶有 AL 模塊（和 PN 接口模塊）
的 ET 200SP 實(shí)際組態(tài)。一直到插槽 65，的都是 ET 200SP 模塊，然后 AL 模
塊。例如，字節(jié)“status_slot_66_AL"的值“1"表示個(gè) AL 模塊在設(shè)備中實(shí)際可用并且
已了正確的插槽。
讀取反饋數(shù)據(jù)記錄 197
通過(guò)指令 RDREC，可從 ET 200SP 中讀取反饋數(shù)據(jù)記錄 197。RDREC 異步運(yùn)行。如果
在啟動(dòng) OB 中調(diào)用 RDREC，則必須使用循環(huán)多次調(diào)用該指令，直到輸出參數(shù)“BUSY"
或“DONE"表示數(shù)據(jù)記錄已經(jīng)讀取。

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