西門子組態(tài)6ES7823-0BA00-1CA0調(diào)試

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DCAT：離散控制定時(shí)器 (S7-1500)
說(shuō)明
可以使用“離散控制定時(shí)器"(Discrete control-timer alarm)，在參數(shù) CMD 發(fā)出打開(kāi)或
關(guān)閉命令時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)一直到超出了預(yù)設(shè)時(shí)間 (PT) 或收到此信息為止：即在
規(guī)定時(shí)間內(nèi)已打開(kāi)或關(guān)閉（O_FB 或 C_FB）設(shè)備。如果在收到有關(guān)設(shè)備打開(kāi)或關(guān)閉的信息
之前就超出了預(yù)設(shè)時(shí)間，將相應(yīng)的。如果命令輸入的狀態(tài)在到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間前
發(fā)生變化，則重新計(jì)時(shí)。
“離散控制定時(shí)器"指令對(duì)各種輸入條件的反應(yīng)如下：
● 參數(shù) CMD 的狀態(tài)從“0"變?yōu)椤?"時(shí)，對(duì)參數(shù) Q、CMD_HIS、ET（僅當(dāng) ET < PT
時(shí)）、OA 和 CA 的狀態(tài)有如下影響：
– 參數(shù) Q 和 CMD_HIS 置位為“1"。
– 參數(shù) ET、OA 和 CA 復(fù)位為“0"。
● 參數(shù) CMD 的狀態(tài)從“1"變?yōu)椤?"時(shí)，參數(shù) Q、ET（僅當(dāng) ET < PT 時(shí)）、、OACA
和 CMD_HIS 將復(fù)位為“0"。
● 如果參數(shù) CMD 和 CMD_HIS 的狀態(tài)均為“1"，且參數(shù) O_FB 的狀態(tài)設(shè)置為
“0"，則將上次執(zhí)行該指令以來(lái)的時(shí)間差 (ms) 加到參數(shù) ET 的值中。如果參數(shù) ET 的值
大于參數(shù) PT 的值，則將參數(shù) OA 的狀態(tài)置“1"。如果參數(shù) ET 的值不大于參數(shù) PT
的值，則將參數(shù) OA 的狀態(tài)復(fù)位為“0"。將參數(shù) CMD_HIS 的值重置為參數(shù) CMD
的值。
● 如果參數(shù) CMD、CMD_HIS 和 O_FB 的狀態(tài)置位為“1"且參數(shù) C_FB 的值為“0"，
則將參數(shù) OA 的狀態(tài)設(shè)置為“0"。ET 參數(shù)的值被設(shè)置為 PT 參數(shù)的值。如果參數(shù)
O_FB 的狀態(tài)變?yōu)椤?"，則在下次執(zhí)行指令時(shí)設(shè)置。CMD_HIS 參數(shù)的值被設(shè)
置為 CMD 參數(shù)的值。
● 如果參數(shù) CMD、CMD_HIS 和 C_FB 的值為“0"，則將上次執(zhí)行該指令以來(lái)的時(shí)間差
(ms) 加到參數(shù) ET 的值中。如果參數(shù) ET 的值大于參數(shù) PT 的值，則將參數(shù) CA 的
狀態(tài)復(fù)位為“1"。如果不大于參數(shù) PT 的值，則參數(shù) CA 的狀態(tài)為“0"。CMD_HIS
參數(shù)的值被設(shè)置為 CMD 參數(shù)的值。
● 如果參數(shù) CMD、CMD_HIS 和 O_FB 的狀態(tài)為“0"且參數(shù) C_FB 設(shè)置為“1"，則將
參數(shù) CA 設(shè)置為“0"。ET 參數(shù)的值被設(shè)置為 PT 參數(shù)的值。如果參數(shù) C_FB 的狀態(tài)
變?yōu)椤?"，則在下次執(zhí)行指令時(shí)設(shè)置。CMD_HIS 參數(shù)的值被設(shè)置為 CMD 參數(shù)的
值。
● 如果參數(shù) O_FB 和 C_FB 的狀態(tài)均為“1"，則將兩個(gè)輸出的狀態(tài)都置位
為“1"。
“離散控制定時(shí)器"(Discrete control-timer alarm) 指令不提供錯(cuò)誤信息。
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
1082 編程和操作手冊(cè), 10/2018
參數(shù)
下表列出了“離散控制定時(shí)器"指令的參數(shù)：
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
CMD Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
狀態(tài)“0"表示“關(guān)閉"
(close) 命令。
狀態(tài)“1"表示“打開(kāi)"
(open) 命令。
O_FB Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
打開(kāi)時(shí)的反饋輸入
C_FB Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
關(guān)閉時(shí)的反饋輸入
Q Output BOOL I、Q、M、D、L 顯示參數(shù) CMD 的狀態(tài)
OA Output BOOL I、Q、M、D、L 打開(kāi)時(shí)的輸出
CA Output BOOL I、Q、M、D、L 關(guān)閉時(shí)的輸出
ET Static DINT D、L 或常量當(dāng)前已用時(shí)間，其中 1 個(gè)
時(shí)鐘脈沖 = 1 ms
PT Static DINT D、L 或常量預(yù)設(shè)的定時(shí)器值，其中 1
個(gè)時(shí)鐘脈沖 = 1 ms
PREV_TIM
E
Static DWORD D、L 或常量上一次的時(shí)間
CMD_HIS Static BOOL D、L 或常量CMD 歷史位
示例
在以下示例中，參數(shù) CMD 從“0"變?yōu)椤?"。執(zhí)行該指令后，參數(shù) Q 將置位為“1"，而兩
個(gè)輸出 OA 和 CA 的狀態(tài)為“0"。背景數(shù)據(jù)塊的參數(shù) CMD_HIS 的狀態(tài)將置
“1"，同時(shí)將參數(shù) ET 復(fù)位為“0"。
說(shuō)明
可以初始化數(shù)據(jù)塊中的靜態(tài)參數(shù)。
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 1083
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下表通過(guò)具體的值對(duì)該指令的工作原理進(jìn)行了說(shuō)明。
執(zhí)行前
在本示例中，輸入和輸出參數(shù)可使用以下各值：
參數(shù)操作數(shù)值
CMD Tag_Input_CMD TRUE
O_FB Tag_Input_O_FB FALSE
C_FB Tag_Input_C_FB FALSE
Q Tag_Output_Q FALSE
OA Tag_Output_OA FALSE
CA Tag_Output_CA FALSE
以下各值保存在該指令的背景數(shù)據(jù)塊“DCAT_DB"中：
參數(shù)地址值
ET DBD4 L#12
PT DBD8 L#222
CMD_HIS DBX16.0 FALSE
執(zhí)行后
執(zhí)行該指令之后，將以下各值寫入輸出參數(shù)：
參數(shù)操作數(shù)值
Q Tag_Output_Q TRUE
OA Tag_Output_OA FALSE
CA Tag_Output_CA FALSE
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
1084 編程和操作手冊(cè), 10/2018
以下各值保存在該指令的背景數(shù)據(jù)塊“DCAT_DB"中：
參數(shù)地址值
ET DBD4 L#0
CMD_HIS DBX16.0 TRUE
有關(guān)以上示例中編程代碼的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“Sample Library for Instructions
(頁(yè) 697)"。
參見(jiàn)
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁(yè) 247)
EN/ENO 機(jī)制的基本知識(shí) (頁(yè) 153)
有關(guān) LAD 的基本信息 (頁(yè) 8207)
MCAT：電機(jī)控制定時(shí)器 (S7-1500)
說(shuō)明
“電機(jī)控制定時(shí)器"(Motor control-timer alarm) 指令用于從開(kāi)啟一個(gè)命令輸入（打開(kāi)或
關(guān)閉）時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)一直到超出了預(yù)設(shè)時(shí)間，或相關(guān)反饋輸入提示設(shè)備已在
規(guī)定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行了要求的操作為止。如果在收到反饋前就超出了預(yù)設(shè)時(shí)間，則觸發(fā)相應(yīng)的
。
參數(shù)
下表列出了“電機(jī)控制定時(shí)器"指令的參數(shù)：
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)空間說(shuō)明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
O_CMD Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
“打開(kāi)"命令輸入
C_CMD Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
“關(guān)閉"命令輸入
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 1085
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)空間說(shuō)明
S_CMD Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
“停止"命令輸入
O_FB Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
打開(kāi)時(shí)的反饋輸入
C_FB Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
關(guān)閉時(shí)的反饋輸入
OO Output BOOL I、Q、M、D、L “打開(kāi)"輸出
CO Output BOOL I、Q、M、D、L “關(guān)閉"輸出
OA Output BOOL I、Q、M、D、L 打開(kāi)時(shí)的輸出
CA Output BOOL I、Q、M、D、L 關(guān)閉時(shí)的輸出
Q Output BOOL I、Q、M、D、L 狀態(tài)“0"表示錯(cuò)誤狀
態(tài)。
ET Static DINT D、L 或常量當(dāng)前已用時(shí)間，其中 1 次
計(jì)數(shù) = 1 ms
PT Static DINT D、L 或常量預(yù)設(shè)的定時(shí)器值，其中 1
個(gè)時(shí)鐘脈沖 = 1 ms
PREV_TIM
E
Static DWORD D、L 或常量上一次的時(shí)間
O_HIS Static BOOL D、L 或常量“打開(kāi)"歷史位
C_HIS Static BOOL D、L 或常量“關(guān)閉"歷史位
執(zhí)行“電機(jī)控制定時(shí)器"指令
下表列出了“電機(jī)控制定時(shí)器"指令對(duì)各種輸入條件的反應(yīng)

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