西門子博途6AV2107-0HA00-0BB0調(diào)試

業(yè)務(wù)顧問；竭誠為你服務(wù).使用“計算正切值"指令，可以計算角度的正切值。角度大小在 IN 輸入處以弧度的形式指
定。指令結(jié)果被發(fā)送到輸出 OUT，可供查詢。
如果下列條件之一，則使能輸出 ENO 的狀態(tài)為“0"：
● 使能輸入 EN 的狀態(tài)為“0"。
● 輸入 IN 的值不是有效浮點數(shù)。
參數(shù)
下表列出了“計算正切值"指令的參數(shù)：
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
IN Input 浮點數(shù)I、Q、M、D、
L、P 或常量
角度值（弧度形式）
OUT Output 浮點數(shù)I、Q、M、D、
L、P
角度的正切
可以從指令框的“???"下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。
有關(guān)有效數(shù)據(jù)類型的更多信息，請參見“另請參見"。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
880 編程和操作手冊, 10/2018
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
??????
????
????
??????
????????
??????
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??????????
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下表將通過具體的操作數(shù)值對該指令的工作原理進行說明：
參數(shù)操作數(shù)值
IN Tag_Value +3.141593 (π)
OUT Tag_Result 0
如果操作數(shù)“TagIn"的狀態(tài)為“1"，則執(zhí)行該指令。該指令計算輸入“Tag_Value"指
定的角度的正切并將結(jié)果保存在“Tag_Result"輸出中。如果成功執(zhí)行該指令，則置位輸
出“TagOut"。
有關(guān)以上示例中編程代碼的更多信息，請參見“Sample Library for Instructions
(頁 697)"。
參見
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)
EN/ENO 機制的基本知識 (頁 153)
有關(guān) LAD 的基本信息 (頁 8207)
ASIN：計算反正弦值
說明
可以使用“計算反正弦值"指令，根據(jù)輸入 IN 的正弦值，計算與該值對應(yīng)的角度值。
只能為輸入 IN 范圍 -1 到 +1 內(nèi)的有效浮點數(shù)。計算出的角度值以弧度為單位，在輸
出 OUT 中輸出，范圍在 -π/2 到 +π/2 之間。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 881
如果下列條件之一，則使能輸出 ENO 的狀態(tài)為“0"：
● 使能輸入 EN 的狀態(tài)為“0"。
● 輸入 IN 的值不是有效浮點數(shù)。
● 輸入 IN 的值超出允許的值范圍（-1 到 +1）。
參數(shù)
下表列出了“計算反正弦值"指令的參數(shù)：
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
IN Input 浮點數(shù)I、Q、M、D、
L、P 或常量
正弦值
OUT Output 浮點數(shù)I、Q、M、D、
L、P
角度值（弧度形式）
可以從指令框的“???"下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。
有關(guān)有效數(shù)據(jù)類型的更多信息，請參見“另請參見"。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
????????
?????? ????????
?????? ????????
????????
?????????????????????? ????????????????????????
?????????????? ????????????????
下表將通過具體的操作數(shù)值對該指令的工作原理進行說明：
參數(shù)操作數(shù)值
IN Tag_Value 1.0
OUT Tag_Result +1.570796 (π/2)
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
882 編程和操作手冊, 10/2018
如果操作數(shù)“TagIn"的狀態(tài)為“1"，則執(zhí)行“計算反余弦值"指令。該指令會計算與
輸入“Tag_Value"的正弦值對應(yīng)的角度值。該指令的結(jié)果存儲在輸出“Tag_Result"中。如
果成功執(zhí)行該指令，則置位輸出“TagOut"。
有關(guān)以上示例中編程代碼的更多信息，請參見“Sample Library for Instructions
(頁 697)"。
參見
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)
EN/ENO 機制的基本知識 (頁 153)
有關(guān) LAD 的基本信息 (頁 8207)
ACOS：計算反余弦值
說明
可以使用“計算反余弦值"指令，根據(jù)輸入 IN 的余弦值，計算與該值對應(yīng)的角度值。
只能為輸入 IN 范圍 -1 到 +1 內(nèi)的有效浮點數(shù)。計算出的角度值以弧度為單位，在輸
出 OUT 中輸出，范圍在 0 到 +π 之間。
如果下列條件之一，則使能輸出 ENO 的狀態(tài)為“0"：
● 使能輸入 EN 的狀態(tài)為“0"。
● 輸入 IN 的值不是有效浮點數(shù)。
● 輸入 IN 的值超出允許的值范圍（-1 到 +1）。
參數(shù)
下表列出了“計算反余弦值"指令的參數(shù)：
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 883
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明
IN Input 浮點數(shù)I、Q、M、D、
L、P 或常量
余弦值
OUT Output 浮點數(shù)I、Q、M、D、
L、P
角度值（弧度形式）
可以從指令框的“???"下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。
有關(guān)有效數(shù)據(jù)類型的更多信息，請參見“另請參見"。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
????????
?????? ????????
?????? ????????
????????
?????????????????????? ????????????????????????
?????????????? ????????????????
下表將通過具體的操作數(shù)值對該指令的工作原理進行說明：
參數(shù)操作數(shù)值
IN Tag_Value 0
OUT Tag_Result +1.570796 (π/2)
如果操作數(shù)“TagIn"的狀態(tài)為“1"，則執(zhí)行“計算反余弦值"指令。該指令會計算與
輸入“Tag_Value"的余弦值對應(yīng)的角度值。該指令的結(jié)果存儲在輸出“Tag_Result"中。如
果成功執(zhí)行該指令，則置位輸出“TagOut"。
有關(guān)以上示例中編程代碼的更多信息，請參見“Sample Library for Instructions
(頁 697)"。
參見
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)
EN/ENO 機制的基本知識 (頁 153)
有關(guān) LAD 的基本信息 (頁 8207)

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