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參考價(jià) | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2019-08-09 14:21:36瀏覽次數(shù):156
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編碼器 1: 零脈沖故障
信息值: %1
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無 )
Hla: 編碼器 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 無 )
應(yīng)答: 脈沖
SINAMICS S120/S150
2834 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
原因: 已超出設(shè)定零脈沖距離的 1.5 倍。
在 p0425 (編碼器)或 p0424 (線性編碼器)中設(shè)置用于零脈沖監(jiān)控的零脈沖距離。
故障值 (r0949,十進(jìn)制):
從上電之后或者從后檢測(cè)出的零脈沖處開始的增量數(shù) (4 個(gè)增量 =1 個(gè)編碼器刻線)。
參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ")
處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接。
- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0425)。
- 出現(xiàn)超過轉(zhuǎn)速閾值信息時(shí),必要時(shí)濾波時(shí)間 (p0438)。
- p0437.1 有效時(shí),檢查 p4686。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無
F31103 (N, A) 編碼器 1:零脈沖電平 ( R)超出公差
信息值: R: %1
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: GLOBAL
反應(yīng): Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
應(yīng)答: 脈沖
原因: 編碼器 1 的零脈沖 ( R)的電平不在公差范圍內(nèi)。
該故障可能由于超出 “ 單極 " 電壓電平 (RP/RN) 或者低出差分振幅引起。
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
yyyyxxxx hex: yyyy = 0,xxxx = R 的電平 (16 位,帶符號(hào))。
編碼器的單極電平的閾值 < 1400 mV 或 > 3500 mV。
編碼器差分電平的閾值 < -1600 mV。
500 mV 峰值的電平 = 十六進(jìn)制值 5333 = 十進(jìn)制值 21299。
注釋:
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的誤差精度不同步。
故障值只能在 -32768 ... 32767 十進(jìn)制值 (-770 ... 770 mV) 范圍內(nèi)。
只有當(dāng)下列條件時(shí),才分析電平:
- 存在編碼器模塊屬性 (r0459.31 = 1)。
- 監(jiān)控 (p0437.31 = 1)。
參見: p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ")
處理: - 檢查轉(zhuǎn)速范圍,可能是測(cè)量設(shè)備的特性 (振幅特性)不足夠用于轉(zhuǎn)速范圍。
- 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接和觸點(diǎn)。
- 檢查編碼器類型 (帶零脈沖的編碼器)。
- 檢查是否連接了零脈沖,電纜 RP 和 RN 是否極性倒轉(zhuǎn)。
- 更換編碼器電纜。
- 當(dāng)碼盤臟污或燈老化時(shí),更換編碼器。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2835
4 故障和
4.2 故障和列表
F31110 (N, A) 編碼器 1: 串行通訊故障
信息值: 故障原因 : %1 bin
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
應(yīng)答: 脈沖
原因: 在編碼器和內(nèi)部或外部轉(zhuǎn)換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯(cuò)。
故障值 (r0949, 二進(jìn)制):
涉及 EnDat 2.1 編碼器時(shí),該故障值的含義如下:
位 0: 在位置記錄中的位。
位 1: 數(shù)據(jù)線上錯(cuò)誤的靜止電平。
位 2: 編碼器未應(yīng)答 (沒有在 50 毫秒內(nèi)提供起動(dòng)位)。
位 3: CRC 故障:編碼器記錄中的校驗(yàn)和與數(shù)據(jù)不匹配。
位 4: 編碼器應(yīng)答錯(cuò)誤:編碼器錯(cuò)誤地理解了任務(wù)或者無法執(zhí)行該任務(wù)。
位 5: 串行驅(qū)動(dòng)器中內(nèi)部故障:要求一個(gè)指令。
位 6: 循環(huán)讀取時(shí)超時(shí)。
位 7:寄存器通訊超時(shí)。
位 8: 記錄太長(zhǎng) (例如 >64 位)。
位 9:接受緩沖區(qū)溢。
位 10: 重復(fù)讀取時(shí)框架出錯(cuò)。
位 11: 奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。
位 12: 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間內(nèi),數(shù)據(jù)電纜電平錯(cuò)誤。
位 13: 數(shù)據(jù)線錯(cuò)誤。
位 14:寄存器通訊出錯(cuò)。
位 15:內(nèi)部通訊錯(cuò)誤。
注釋:
涉及 EnDat 2.2 編碼器時(shí),該故障值的含義在 F3x135 (x = 1, 2, 3) 中說明。
SINAMICS S120/S150
2836 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
處理: 故障值位 0 = 1:
- 編碼器損壞。F31111 可能會(huì)提供更多的細(xì)節(jié)。
故障值位 1 = 1:
- 錯(cuò)誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 2 = 1:
- 錯(cuò)誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 3 = 1:
- 確保 EMC,電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 4 = 1:
- EMC/ 為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。
故障值位 5 = 1:
- EMC/ 為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。
故障值位 6 = 1:
- 在編碼器模塊上執(zhí)行固件升級(jí)。
故障值位 7 = 1:
- 錯(cuò)誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 8 = 1:
- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.2)。
故障值位 9 = 1:
- EMC/ 為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。
故障值位 10 = 1:
- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.2, p0449)。
故障值位 11 = 1:
- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0436)。
故障值位 12 = 1:
- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.6)。
故障值位 13 = 1:
- 檢查數(shù)據(jù)線。
故障值位 14 = 1:
- 錯(cuò)誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無
F31111 (N, A) 編碼器 1:編碼器報(bào)告內(nèi)部錯(cuò)誤 (詳細(xì)信息)
信息值: 故障原因 : %1 bin, 附加信息 : %2
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
應(yīng)答: 脈沖
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