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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子winCC6ES7810-5CC00-0YM2調(diào)試
主營西門子自動化產(chǎn)品，*，現(xiàn)貨現(xiàn)售，價(jià)格優(yōu)勢，保證，價(jià)格優(yōu)勢本公司銷售西門子PLC,西門子屏，西門子數(shù)控，西門子軟啟動，西門子以太網(wǎng)。西門子電機(jī)，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電纜。*，現(xiàn)貨銷售，價(jià)格優(yōu)勢，*.公司主營：西門子數(shù)控,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
1、PLC類產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有西門子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號，各位買家在收到貨后，請核對型號無誤，再拆包裝（包裝拆開后將無法二次銷售，不支持退換貨）。
2、產(chǎn)品及包裝上均有系列號，憑此序列號，質(zhì)保一年。
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帶編碼器運(yùn)行
當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速編碼器不輸出磁極位置時(shí)，比如：帶零脈沖的增量編碼器，必須對編碼器
進(jìn)行調(diào)零并識別磁極位置。為此可使用磁極位置識別功能。
當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速編碼器不輸出位置信息時(shí)，比如：不帶零脈沖的增量編碼器，必須在每次啟動
后執(zhí)行一次磁極位置識別。在具備位置信息的條件下，只有啟動、電壓注入后才執(zhí)行一
次磁極位置識別。
：一次性編碼器調(diào)零（確定換向角偏移）
前提條件：電機(jī)必須可以。
1. 在結(jié)束調(diào)試后，驅(qū)動會自動為可以調(diào)零的編碼器確定換向角偏移（p1990 = 1)）。
顯示 A07971。
2. 在啟動驅(qū)動時(shí)會確定換向角。在此期間，電機(jī)軸會轉(zhuǎn)動。此時(shí)會發(fā)出 A07975。
3. 在確定了換向角偏移后，驅(qū)動會自行關(guān)閉，然后寫入換向角 p0431。
A07971 消失。
驅(qū)動功能
268 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
矢量控制
5.14 磁極位置識別
說明
編碼器能輸出位置（r0404.1 = 1）時(shí)，可以設(shè)置 p1990 = 0，關(guān)閉換向角偏移確定功
能。
磁極位置識別只允許在電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行。
當(dāng)驅(qū)動控制只有在完成自動計(jì)算（p3900 = 3 或 p0340 = 3）后才切換到帶編碼器的運(yùn)行
（p1300 = 21）時(shí)，只要選中的編碼器需要進(jìn)行磁極位置識別，比如：帶零脈沖的增量編碼
器，便必須手動設(shè)置磁極位置識別（p1982 = 1）。此時(shí)會顯示故障 F07551。
電機(jī)正在時(shí)的磁極位置補(bǔ)償（編碼器微調(diào)）
得出的換向角偏移 p0431 的精度可以通過編碼器微調(diào)加以。在進(jìn)行該操作時(shí)，電機(jī)必
須空載。
微調(diào)：
1. 設(shè)置 p1905 = 90，編碼器微調(diào)。
驅(qū)動會輸出 A07976，值 1。
2. 設(shè)置脈沖使能，使電機(jī)加速到 40% 的額定轉(zhuǎn)速以上。
3. 等待測量結(jié)束，即驅(qū)動報(bào)告 A07976，值為 4，大約 1 分鐘，然后關(guān)閉驅(qū)動。
如果在測量期間電流太低，即驅(qū)動報(bào)告 A07976，值為 12，或者測量期間轉(zhuǎn)速太低，即
驅(qū)動報(bào)告 A07976，值為 10，測量會自行重新開始。
4. 在脈沖后，驅(qū)動會開始計(jì)算，如果計(jì)算順利完成，驅(qū)動會報(bào)告 A07976，值為 5，然
后將結(jié)果保存到參數(shù) p0431 中。
p1905 會自動變?yōu)?0， A07976 消失。
帶零脈沖的磁極位置補(bǔ)償
在啟動時(shí)，磁極位置識別會使編碼器角與磁極位置進(jìn)行粗同步。在越過零脈沖位置后，
只要編碼器支持帶零脈沖的換向（r0404.15 = 1），驅(qū)動便會繼續(xù)調(diào)正該粗同步。在該
中必須具備換向角 p0431 的信息。編碼器必須支持 180° 換向（r0459.23 = 1），在同步磁
阻電機(jī)上才可以進(jìn)行精同步。
說明
編碼器帶零脈沖時(shí)，只要有有效的零脈沖位置，驅(qū)動也可以拖動正在的電機(jī)。
在了快速重啟/重啟（p1200 = 1）時(shí)，在啟動、電壓注入后驅(qū)動也可以拖動正
在的同步磁阻電機(jī)。
驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 269
矢量控制
5.14 磁極位置識別
更換編碼器
在更換或改裝轉(zhuǎn)速編碼器后，只要編碼器能輸出位置信息（比如：零脈沖），就必須重新確
定換向角偏移（p1990 = 1）。
換向角的合理性校驗(yàn)
在值編碼器上，您可以利用磁極位置識別功能來校驗(yàn)編碼器換向位置（p1980 = 2）。通
過該設(shè)置，在每次使能脈沖后驅(qū)動都會校驗(yàn)編碼器角度。計(jì)算出的角度差保存在參數(shù) r1984
中，可從中讀出。如果角度差超過 45° ，驅(qū)動會報(bào)告 F07413。
在對編碼器進(jìn)行機(jī)械改裝后，可以利用編碼器調(diào)零功能來校驗(yàn)換向角偏移（p1990 = 2）。它
會確定換向角偏移，但不傳送得出的角度（p0431）。如果偏差超過 6°，驅(qū)動會報(bào)告
F07413。
5.14.3 磁極位置識別的提示
通過參數(shù) p1980 您可以選擇適合您電機(jī)的。以下可供使用：
● 1 次諧波電壓脈沖（p1980 = 1）
● 2 級式電壓脈沖（p1980 = 4）
● 2 級式反向電壓脈沖（p1980 = 6）
● 2 次諧波反向電壓脈沖（p1980 = 8）
● 直流注入
所有都只允許在電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行。如果您希望驅(qū)動更快接通，可以選擇快速磁極位
置識別（p1780.13 = 1）。
邊界條件
在各脈沖（p1980 = 1、4、6、8）中要以下前提條件：
● 該適用于已制動和未制動的電機(jī)。
● 設(shè)定的電流強(qiáng)度（p0325, p0329）必須足夠大，以便得出有價(jià)值的測量結(jié)果（p0325 僅
用于 p1980 = 4）。
● 如果電機(jī)內(nèi)的氣隙明顯分布不均勻，比如：轉(zhuǎn)子中埋入了磁鐵，我們建議設(shè)置 p1980 = 4。
電機(jī)氣隙分布均勻時(shí)，應(yīng)設(shè)置 p1980 = 1。
● 同步磁阻電機(jī)們建議設(shè)置 p1980 = 8。
● 具有高磁阻轉(zhuǎn)矩分量的同步電機(jī)上建議設(shè)置 p1980 = 6。
驅(qū)動功能
270 功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
矢量控制
5.14 磁極位置識別
直流電注入應(yīng)以下前提條件（p1980 = 10）：
● 電機(jī)必須能夠，不受任何外力影響（沒有垂直軸）。
● 如果配備了一個(gè)電機(jī)抱閘，抱閘必須松開。
● 在磁場分布均勻時(shí)（比如：氣隙分布均勻），建議使用該。
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