西門子6ES7810-5CC04-0YE2參數(shù)

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公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。
 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及、工程項目執(zhí)行及、主要控制領域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務、培訓等。
公司產(chǎn)品經(jīng)營范圍如下:SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動裝置1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺報電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。

故障和列表

處理：                     - 檢查編碼器連接。
                        - 更換編碼器。
                        無需重新上電，按照以下應答信息                     （應答）：
                        - 端子模塊 54F （TM54F）
                        - 板載 F-DI （僅 CU310-2）
                        -PROFIsafe
                        - 機床控制面板
                        第三方電機的編碼器更換提示：
                        必須編碼器的序列號，以對此信息進行應答。
                        這可通過 p0440 = 1 或 p1990 = 1 進行。

C01751                  SI 運動 P1 (CU)：編碼器有效性故障
信息值：                    %1
信息類別：                   監(jiān)控通道發(fā)現(xiàn)一處故障 (10)
驅(qū)動對象：                   HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     編碼器 1                                          傳播：                     GLOBAL
反應：                     無
應答：                     立即 ( 上電     )
原因：                     在執(zhí)行有效性時，用于運動監(jiān)控的 DRIVE-CLiQ 編碼器報告了一個故障。
                        信息值    （r9749, 十進制）：
                        僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。
處理：                     - 檢查編碼器連接。
                        - 更換編碼器。
                        無需重新上電，按照以下應答信息                     （應答）：
                        - 端子模塊 54F （TM54F）
                        - 板載 F-DI （僅 CU310-2）
                        -PROFIsafe
                        - 機床控制面板

C01752                  SI 運動 P1 (CU)：參考位置無效
信息值：                    %1
信息類別：                   監(jiān)控通道發(fā)現(xiàn)一處故障 (10)
驅(qū)動對象：                   HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應：                     無
應答：                     立即 ( 上電     )
原因：                     傳輸?shù)膮⒖嘉恢脽o效。
                        信息值    （r9749, 十進制）：
                        1: 無法直接接收參考位置 (p9573=89)。
                        2: 無法在運動中接收參考位置。
處理：                     - 拆下軸    / 編碼器。
                        - 應答編碼器故障。
                        - 取消齒輪級切換。
                        - 通過控制通道          (SCC) 回參考點時，使能           “  通過   SCC 回參考點     "  功能   (p9501.27/9301.27)。
                        按照以下應答信息：
                        - 驅(qū)動集成的運動監(jiān)控：通過端子模塊 54F (TM54F) 或 PROFIsafe

C01770                  SI 運動 P1 (CU)：故障輸入                     / 輸出的差錯誤
信息值：                    %1
信息類別：                   監(jiān)控通道發(fā)現(xiàn)一處故障 (10)
驅(qū)動對象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     控制單元     （CU）                                  傳播：                     GLOBAL
反應：                     無
應答：                     立即 ( 上電     )

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2530                                                                                            參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

原因：                     和 p10002/p10102 中設置的時間相比，故障數(shù)字量輸入                         / 輸出 (F-DI/F-DO) 保持不同狀態(tài)的時間更長，或是在
                        監(jiān)控周期 p10002 內(nèi)開關過高。

                        故障值    （r0949, 位）：
                        yyyyxxxx 二進制
                        xxxx: 故障的數(shù)字輸入            (F-DI) 出現(xiàn)差錯誤。
                        位 0: F-DI 0 上出現(xiàn)差錯誤
                        位 1：F-DI 1 上出現(xiàn)差錯誤
                        ...
                        yyyy: 故障的數(shù)字輸出            (F-DO) 出現(xiàn)差錯誤。
                        位 0: F-DO 0 上出現(xiàn)差錯誤
                        ...
                        注釋：
                        如果連續(xù)出現(xiàn)多個差錯誤，也只報告?zhèn)€出現(xiàn)的錯誤。
處理：                     - 檢查 F-DI 的連接       （問題）。
                        - 如果布線正確并且沒有斷線等現(xiàn)象，則應檢查 F-DI 上的開關是否過高，必要時請減小                                              （開關脈沖之間應具有
                        較大間距）。F-DI 上的每個脈沖沿之后到下個脈沖沿之前應至少有一段差異時間，直至重新接通。

                        注釋：
                        通過 F-DI 或 PROFIsafe 可以應答信息             （應答）。
                        只有在故障原因后執(zhí)行了一次響應 （p10006、通過 PROFIsafe 應答或擴展信息應答），才全響應 F-DI 的差
                        錯誤。如果沒有執(zhí)行響應，則相應的 F-DI 在內(nèi)部保持狀態(tài)。
                        “  擴展信息應答        " 功能 (p9507.0) 時：
                        如果給 STO 或 SS1 的 F-DI 因差錯誤處于故障狀態(tài)，則會因撤銷而無法再通過該 F-DI 進行應答。

                        設置 F-DI 快速開關時的差異時間：
                        如果   F-DI 快速開關，則必須根據(jù)開關來差異時間：
                        - 循環(huán)開關脈沖的周期時間應小于差異時間的一半                          （必要時取整）
                        - 兩個快速開關脈沖之間的間距應大于差異時間。（必要時取整）
                        - 差異時間至少應為 p9500。（此時應始終取整為 SI 采樣時間 p9500 的整數(shù)倍。）

                        如果設置了去抖時間 (p10017>0)，則差異時間可以由去抖時間直接給定。
                        - 循環(huán)開關脈沖的周期時間應小于差異時間                       -p10017 的一半。（必要時取整）
                        - 兩個快速開關脈沖之間的間距應大于差異時間                         +p10017。（必要時取整）
                        - 差異時間必須至少為 p9500。去抖時間應始終設置得小于差異時間。

                        示例：
                        當 SI 采樣時間是 12 ms，而開關周期是 110 ms 時                   (p10017 = 0)，差異時間為：p10002 <= 110/2 ms - 12 ms
                        = 43 ms --> 得出取整后的 p10002 <= 36 ms 如果差異時間不是整數(shù)倍的 SI 采用時間，則必須首先取整。設置差異
                        時間的基本邊界條件：F-DI 的差異時間始終須大于所有通過 TM54F 啟用功能的驅(qū)動的 SI 采樣時間
                       （p9780/p9500）。F-DI: Failsafe Digital Input ( 故障數(shù)字量輸入                   ) F-DO: Failsafe Digital Output ( 故障
                        數(shù)字量輸出         )

   注釋：
                        F-DI: Failsafe Digital Input （故障數(shù)字輸入）
                        F-DO: Failsafe Digital Output （故障數(shù)字輸出）

A01772                  SI 運動 P1 (CU)：故障數(shù)字量輸出的強制故障檢查正在執(zhí)行
信息值：                    -
信息類別：                   監(jiān)控通道發(fā)現(xiàn)一處故障 (10)
驅(qū)動對象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     控制單元     （CU）                                  傳播：                     GLOBAL
反應：                     無
應答：                     無
原因：                     正在執(zhí)行故障數(shù)字量輸出的強制故障檢查。

SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2531
4 故障和
4.2 故障和列表

處理：                     在成功結(jié)束或取消          （出錯情況下）強制故障檢查后，自動消失。
                        注釋：
                        F-DO: Failsafe Digital Output （故障數(shù)字輸出）

F01773                  SI 運動 P1 (CU)：故障數(shù)字量輸出的強制故障檢查出錯
信息值：                    %1
信息類別：                   監(jiān)控通道發(fā)現(xiàn)一處故障 (10)
驅(qū)動對象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     控制單元     （CU）                                  傳播：                     GLOBAL
反應：                     無
應答：                     立即 ( 上電     )
原因：                     在執(zhí)行故障數(shù)字量輸出的強制故障檢查時，處理器 1 上出現(xiàn)錯誤。
                        故障值    （r0949, 十六進制）：
                        RRRVWXYZ 十六進制      :
                        R: 保留。
                        V: 處理器 1 上 DO 通道的實際狀態(tài)               （見代碼 X），它和從硬件讀出的狀態(tài)*，位 0 = DO 0，位 1 = DO 1，如此
                        類推。
                        W: DO 通道的期望狀態(tài)，見代碼 X，位 0 = DO 0，位 1 = DO 1，如類推。
                        X: 顯示錯誤的 DO 通道，位 0 = DO 0，位 1 = DO 1，如此類推。
                        Y: “  強制故障檢查        "  的故障原因。
                        Z: 出現(xiàn)故障時       “  強制故障檢查        " 的狀態(tài)。

                        Y: “  強制故障檢查        "  的故障原因
                        Y = 1: P2 側(cè)處于錯誤的         ““   強制故障檢查        ""   狀態(tài)   （內(nèi)部故障）
                        Y = 2: 未達到 DO 的期望狀態(tài)           （CU305：通過 DI 22 回讀；           CU240：通過 DI 5 回讀）。
                        Y = 3: 處理器     1 上的定時器狀態(tài)錯誤           （內(nèi)部故障）。
                        Y = 4: 未達到 Diag-DO 的期望狀態(tài)            （CU305：在處理器        2 上內(nèi)部回讀）。
                        Y = 5: 未達到第二個 Diag-DO 的期望狀態(tài)                （CU305：在處理器        1 上內(nèi)部回讀）。
                        根據(jù)故障原因        （2、4 或 5），X 和 V 顯示 DI 狀態(tài)或 Diag-DO 狀態(tài)。
                        在存在多個       “ 強制故障檢查        "  故障時會顯示出現(xiàn)的故障。

                        Z: “  強制故障檢查        "  狀態(tài)和相關的操作
                        Z = 0 ... 3: 處理器      1 和處理器     2 之間  “  強制故障檢查        "  的同步階段無開關作
                        Z = 4: DO + OFF 和 DO - OFF
                        Z = 5: 檢查是否期望
                        Z = 6: DO + ON 和 DO - ON
                        Z = 7: 檢查是否期望
                        Z = 8: DO + OFF 和 DO - ON
                        Z = 9: 檢查是否期望
                        Z = 10: DO + ON 和 DO - OFF
                        Z = 11: 檢查是否期望
                        Z = 12: DO + OFF 和 DO - OFF
                        Z = 13: 檢查是否期望
                        Z = 14: “   強制故障檢查       "  結(jié)束

                        診斷期望值       （表格形式）：
                        停止狀態(tài)： 1 / 2 / 3 / 4 期望
                        5: 0/-/-/1
                        7: 0/-/-/0
                        9: 0/-/-/0
                        11: 1/-/-/1
                        13: 0/-/-/1

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2532                                                                                            參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

                        第二診斷期望值         （表格形式）：
                        停止狀態(tài)： 1 / 2 / 3 / 4 期望
                        5: -/-/-/1
                        7: -/-/-/0
                        9: -/-/-/1
                        11: -/-/-/0
                        13: -/-/-/1
                        DI 期望值    （表格形式）：
                        停止狀態(tài)： 1 / 2 / 3 / 4 期望
                        5: -/1/1/-
                        7: -/0/0/-
                        9: -/0/1/-
                        11: -/0/1/-
                        13: -/1/1/-

                        示例：
                        報告了值為 0001_0127 的故障 F01773  （P1）和值為 0000_0127 的故障 F30773 （P2）。
                        這表示，在狀態(tài) 7 (Z = 7) 中，DO-0 切換到 ON/ON(X = 1) 后，外部回讀的狀態(tài)沒有正確置位                                      (Y = 2)。
                        此處的故障值 0001_0127 表示，等待的是 0(W = 0)，但是從硬件回讀的是 1(V = 1)。
                        而處理器     2 上的故障值 0000_0127 表示了期滿值。
                        在信息 F30773 中，W 和 V 總是相同的，0 表示希望回讀輸入上是 0，但是實際它卻并沒有出現(xiàn)在處理器                                                 1 中。
處理：                     檢查故障數(shù)字量輸出 (F-DO) 的連接并重新進行強制故障檢查。
                        注釋：
                        成功執(zhí)行     “  強制故障檢查        "  后，故障信息消失。
                        在存在多個       “ 強制故障檢查        "  故障時會顯示出現(xiàn)的故障。在重新啟動                        “  強制故障檢查       "  后，會報告下一個           “
                        強制故障檢查        "  故障。
                        F-DO: Failsafe Digital Output （故障數(shù)字輸出）

A01774                  SI 運動 P1 (CU): 需執(zhí)行故障數(shù)字量輸出的強制故障檢查
信息值：                    -
信息類別：                   監(jiān)控通道發(fā)現(xiàn)一處故障 (10)
驅(qū)動對象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     控制單元     （CU）                                  傳播：                     GLOBAL
反應：                     無
應答：                     無
原因：                     超過了在 p10003 中設置的數(shù)字量輸出的強制故障檢查時間。需重新進行強制故障檢查。
                        再次選擇強制故障檢查后，顯示消息消失，監(jiān)控時間復位。
                        注釋：
                        - 該信息不會停止反應。
                        - 必須在確定的時間間隔                 （p10003，為 8760 秒）內(nèi)執(zhí)行，以確保及時的故障測的基準要求，以及
                        功能故障率         （PFH 值）計算的條件。若能確保在人員危險區(qū)域并依靠功能保護之前就能執(zhí)行強制潛
                        在故障檢查，則允許超出此時間范圍的運行。
                        參見： p10003
處理：                     執(zhí)行數(shù)字量輸出的強制故障檢查。

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