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西門子1FK7044-7AF71-1DG0 伺服機(jī)電
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解釋
參數(shù) p0009 是 CU 公用的 （存正在于節(jié)制中）。
參數(shù) p0010 是驅(qū)動公用的 （各驅(qū)動工具均有）。
正在 r0002 中顯現(xiàn)各個驅(qū)動工具的運轉(zhuǎn)。
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參數(shù)手冊 , 07/2018, A5E03263512A 21
2參數(shù)
2.1 參數(shù)一覽
計較
設(shè)定，參數(shù)是不是的影響。
計較屬性肯定，經(jīng)由過程哪項操縱影響參數(shù)。
有以部屬性：
? CALC_MOD_ALL
– p0340 = 1
– 運用調(diào)試軟件舉行項面前目今載并發(fā)送 p0340 = 3
? CALC_MOD_CON
– p0340 = 1, 3, 4
? CALC_MOD_EQU
– p0340 = 1, 2
? CALC_MOD_LIM_REF
– p0340 = 1, 3, 5
– p0578 = 1
? CALC_MOD_REG
– p0340 = 1, 3
正文
設(shè)置 p3900 > 0 也會主動設(shè)置 p0340 = 1。
設(shè)置 p1910 = 1 也會主動設(shè)置 p0340 = 3。
會見級
指出必需有哪類級才可顯現(xiàn)和點竄該參數(shù)。能夠 p0003 來設(shè)置接見級。
有以下級：
? 1: 尺度
? 2: 擴(kuò)大
? 3: 專家
? 4: 辦事
解釋
參數(shù) p0003 是 CU 公用的 （存正在于掌握中）。
高拜候級的權(quán)限包羅了低接見級的權(quán)限。
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22 參數(shù)手冊 , 07/2018, A5E03263512A
2參數(shù)
2.1 參數(shù)一覽
數(shù)據(jù)范例
數(shù)據(jù)范例的信息由經(jīng)由過程斜線離隔的兩部門。
? *部門
參數(shù)的數(shù)據(jù)范例。
? 第二部份 （只用于數(shù)字或模仿輸入）
待接通的旌旗燈號源的數(shù)據(jù)范例 （數(shù)字- / 模仿輸出）。
參數(shù)有以下數(shù)據(jù)范例：
? Integer8 I8 8 位整數(shù)
? Integer16 I16 16 位整數(shù)
? Integer32 I32 32 位整數(shù)
? Unsigned8 U8 8 位，無標(biāo)記位
? Unsigned16 U16 16 位，無標(biāo)記位
? Unsigned32 U32 32 位，無標(biāo)記位
? FloatingPoint32 浮面 32 位浮面數(shù)
按照 BICO 輸入?yún)?shù) （旌旗燈號匯面）和 BICO- 輸出參數(shù) （旌旗燈號源）的數(shù)據(jù)范例，正在 BICO- 互
聯(lián)時可停止以下組合：
表格 2- 2 答應(yīng)的 BICO 互聯(lián)組合
BICO 輸入?yún)?shù)
CI 參數(shù) BI 參數(shù)
BICO 輸出參數(shù) Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 / Unsigned32 /
Integer16 Integer32 FloatingPoint32 Binary
CO:Unsigned8 x x – –
CO:Unsigned16 x x – –
CO:Integer16 x x r2050, r8850 –
CO:Unsigned32 x x – –
CO:Integer32 x x r2060, r8860 –
CO:FloatingPoint32 x x x –
BO:Unsigned8 – – – x
BO:Unsigned16 – – – x
BO:Integer16 – – – x
BO:Unsigned32 – – – x
BO:Integer32 – – – x
BO:FloatingPoint32 – – – –
圖例： x: 答應(yīng) BICO 互聯(lián)
–: 不許可 BICO 互聯(lián)
rxxxx: 只許可為的 CO 參數(shù)運用 BICO 互聯(lián)
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2參數(shù)
2.1 參數(shù)一覽
靜態(tài)下標(biāo)
為帶有靜態(tài)下標(biāo) [0...n] 的參數(shù)給定以下信息：
? 數(shù)據(jù)組 （若是有）。
? 下標(biāo)數(shù)目參數(shù) (n = 數(shù)目 - 1)。
該地區(qū)中會包羅以下信息：
? “CDS, p0170" （Command Data Set – 指令數(shù)據(jù)組，CDS 數(shù)目）
舉例：
p1070[0] ? 主設(shè)定值 [ 指令數(shù)據(jù)組 0]
p1070[1] ? 主設(shè)定值 [ 指令數(shù)據(jù)組 1], 等等
? “DDS, p0180" （Drive Data Set – 驅(qū)動數(shù)據(jù)組，DDS 數(shù)目）
? “EDS, p0140" （Encoder Data Set – 編碼器數(shù)據(jù)組，EDS 數(shù)目）
? “MDS, p0130" （Motor Data Set – 機(jī)電數(shù)據(jù)組，MDS 數(shù)目）
? “PDS, p0120" （Power unit Data Set – 功率單位數(shù)據(jù)組，PDS 數(shù)目）
? “p2615" ( 運轉(zhuǎn)段數(shù)目 )
功效圖
參數(shù)正在該功用圖中列出。功效的布局和該參數(shù)與別的參數(shù)的干系該圖中顯現(xiàn)。
P 組 （僅當(dāng)經(jīng)由過程 BOP 存取時）
用來劃定該參數(shù)屬于哪個功用組。能夠 p0004 來設(shè)置所需的參數(shù)組。
正文
參數(shù) p0004 是 CU *的 （存正在于節(jié)制中）。
單元，單元組和單元
參數(shù)的默許值 “ 小 "，“ 大 " 和 “ 出廠設(shè)置 " 后的方括號中給出。
正在可轉(zhuǎn)換單元的參數(shù)上，“ 單元組 " 和 “ 單元 " 中指出了該參數(shù)屬于哪個組和用哪
個參數(shù)能夠轉(zhuǎn)換單元。
舉例：
單元組：7_1，單元 :p0505
參數(shù)屬于單元組 7_1，其單元可經(jīng)由過程 p0505 轉(zhuǎn)換。
解釋
有關(guān)單元轉(zhuǎn)換的具體信息見以下材料：
參考材料 : /FH1/ SINAMICS S120 驅(qū)動功效手冊
參考材料 : /BA3/ SINAMICS S150 操縱
以以下出了全部的單元組和單元。
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24 參數(shù)手冊 , 07/2018, A5E03263512A
2參數(shù)
2.1 參數(shù)一覽
表格 2- 3 單元組 (p0100)
單元組 單元，p0100 = % 時的基準(zhǔn)參數(shù)
01
7_4 Nm lbf ft -
8_4 N lbf -
14_2 W HP -
14_6 kW HP -
14_13 W/A HP/A -
14_14 W min/1000 HP min/1000 -
14_15 W/A2 HP/A2 -
14_16 W min2/10002 HP min2/10002 -
25_1 kgm2 lb ft2 -
27_1 kg lb -
28_1 Nm/A lbf ft/A -
29_1 N/Aeff lbf/Aeff -
30_1 m ft -
47_1 kW s/K HP s/K -
48_1 W/K HP/K -
48_2 W min/1000 K HP min/1000 K -
48_3 W min2/10002 K HP min2/10002 K -
50_1 K/W K/HP -
表格 2- 4 單元組 (p0349)
單元組 單元，p0349 = % 時的基準(zhǔn)參數(shù)
12
15_1 mH % 1000? p0304
-------------------------------------------------------------
2 ??π 3 ? p0305? p0310
16_1 Ohm % p0304
--------------------------
3? p0305
表格 2- 5 單元組 (p0505)
單元組 單元，p0505 = % 時的基準(zhǔn)參數(shù)
1234
2_1 Hz % Hz % p2000
2_2 kHz % kHz % p2000
3_1 rpm % rpm % p2000
4_1 米 / 分鐘 % ft/min % p2000
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2參數(shù)
2.1 參數(shù)一覽
表格 2- 5 單元組 (p0505), 續(xù)
單元組 單元，p0505 = % 時的基準(zhǔn)參數(shù)
1234
4_2 米 / 分鐘 米 / 分鐘 ft/min ft/min -
5_1 Veff % Veff % p2001
5_2 V % V % p2001
5_3 V % V % p2001
6_1 mAeff % mAeff % p2002
6_2 Aeff % Aeff % p2002
6_3 mA % mA % p2002
6_4 A % A % p2002
6_5 A % A % p2002
7_1 Nm % lbf ft % p2003
7_2 Nm Nm lbf ft lbf ft -
7_3 Nm % lbf ft % 1.0
8_1 N % lbf % p2003
8_2 N N lbf lbf -
8_3 N % lbf % 1.0
14_1 W % HP % r2004 ( 驅(qū)動 )
14_3 W % HP % r2004 ( 電源 )
14_4 W % HP % r2004 ( 驅(qū)動 )
14_5 kW % HP % r2004 ( 驅(qū)動 )
14_7 kW % HP % r2004 ( 電源 )
14_8 kW % HP % r2004 ( 驅(qū)動 )
14_9 W W HP HP -
14_10 kW kW HP HP -
14_11 var % var % r2004
14_12 kvar % kvar % r2004
17_1 Nms/rad % lbf ft % p2003/p2000
s/rad
18_1 V/A % V/A % p2001/p2002
19_1 A/V % A/V % p2002/p2001
21_1 °C °C °F °F -
21_2 K K °F °F -
22_1 m/s2 m/s2 ft/s2 ft/s2 -
22_2 m/s2 % ft/s2 % p2007
23_1 Veff s/m Veff s/m Veff s/ft Veff s/ft -
24_1 Ns/m Ns/m lbf s/ft lbf s/ft -
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2參數(shù)
2.1 參數(shù)一覽
表格 2- 5 單元組 (p0505), 續(xù)
單元組 單元，p0505 = % 時的基準(zhǔn)參數(shù)
1234
24_2 Ns/m % lbf s/ft % p2003/p2000
26_1 m/s3 m/s3 ft/s3 ft/s3 -
39_1 1/s2 % 1/s2 % p2007
49_1 Nm/rad % lbf ft/rad % p2003
同時本次海試也考證了由我國科學(xué)家自立研制的三臺萬米級著陸器完整，勝利萬米海試，具有了正在萬米海深展開系列科考功課的才能，立異村平易近、企業(yè)、配合受益跟著、豐田、日產(chǎn)三大日系汽車商接踵戶珠三角，有闡明指珠三角將成為日系車的大本營，同時，創(chuàng)客事情坊還為創(chuàng)客互聯(lián)網(wǎng)假造的事情空間，扶助創(chuàng)客線上處理、技能、市場闡明、立異和制訂，占全部業(yè)比重到達(dá)15%，完成了《設(shè)備十二五計劃》提出的目的，并無望2020年到達(dá)25%，