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進口日本不二越NACHI超速機器人*
輕量緊湊型機械手使設(shè)備更加簡單，為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設(shè)置面積是MZ07的一半（A5紙大小）。
采用輕型機械手及的控制技術(shù)，實現(xiàn)了同級別zui快的動作性能。提高了生產(chǎn)性。

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中空手腕的巧妙電纜排線

通過中空結(jié)構(gòu)的手腕＊智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設(shè)備的可靠性大幅提高。

緊湊，寬大的動作范圍

輕量緊湊型機械手使設(shè)備更加簡單，為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設(shè)置面積是MZ07的一半（A5紙大?。?。

zui高級別的動作速度，提高生產(chǎn)率

采用輕型機械手及的控制技術(shù)，實現(xiàn)了同級別zui快的動作性能。提高了生產(chǎn)性。

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小型超速機器人 MZ04/MZ04E

外形精煉平滑

采用不容易積存塵埃，容易擦拭的設(shè)計。　

巧妙的電纜布線

在中空手腕內(nèi)抓手用的配線，配管可有序的收納

 

實例

小型超速機器人 MZ04/MZ04E

 

外形尺寸及動作范圍

 

安裝圖

 

手腕詳情

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的zui后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易管理法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

小型超速機器人 MZ04/MZ04E

主體規(guī)格

機器人型號				MZ04-01 (MZ04D-01)	MZ04E-01 ※3 (MZ04DE-01)
關(guān)節(jié)數(shù)				6
驅(qū)動方式				AC伺服方式
zui大速度 [rad/s (°/s)]	臂	J1	旋回	8.38 (480)	3.49 (200)
		J2	前后	8.03 (460)	2.62 (150)
		J3	上下	9.08 (520)	3.32 (190)
	手腕	J4/J5	旋轉(zhuǎn)2/彎曲	9.77 (560)
		J6	旋轉(zhuǎn)1	15.71 (900)
可搬zhilianh [kg]				4
手腕容許靜 負荷扭矩		J4/J5	旋轉(zhuǎn)2/彎曲	8.86
		J6	旋轉(zhuǎn)1	4.9
位置反復(fù)精度 ※2				±0.02mm
周圍溫度 [°C]				0～45
設(shè)置條件				地面安裝, 壁掛安裝, 傾斜安裝, 懸吊安裝	地面安裝, 懸吊安裝
主體zhi量 [kg]				26	25
zui大工作半徑 [mm]				541
耐環(huán)境性				相當(dāng)于IP40 ※4

 

1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

※2 依據(jù)JIS B8432

※3 在MZ04E/MZ04DE使用全軸80W以下的馬達。

※4 MZ04/MZ04E對應(yīng)IP40；MZ04D/MZ04DE對應(yīng)IP67（防塵防滴）。

 

控制裝置規(guī)格

標(biāo)準(zhǔn)控制軸數(shù)	6軸
zui大控制軸數(shù)	7軸
程序選擇數(shù)	9,999種
存儲容量	256MB (相當(dāng)于2,560,000)
外部存儲器	USB存儲器
外形尺寸	369(W) x 490(D) x 173(H)
重量	約17kg
電源規(guī)格	3相 AC200-230V ±10% 單相 AC200-230V ±10%
消耗電力	0.4KVA
保護等級	IP20
周圍溫度	0～40°C
周圍濕度	20～85% (無結(jié)露)

 

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