1、西門子輸出模塊中有繼電器輸出，可控硅輸出，晶體管輸出，這三種輸出的區(qū)別簡單說的話，就是這樣的形式： 直流＝晶體管；交流＝可控硅；交直流＝繼電器 ； 晶體管輸出速度快，帶直流負(fù)載
繼電器輸出開關(guān)頻率比晶體管低，可以帶交流負(fù)載或直流負(fù)載 晶閘管輸出只能帶交流負(fù)載，響應(yīng)速度在前兩者之間
2、能不能直接輸出就要看模塊輸出的電量是否能滿足你的要求了，注意額定電流和負(fù)載。能夠負(fù)載就好。
一般情況下為了保護(hù)模塊，是要加上的。
1. 繼電器輸出：優(yōu)點(diǎn)是不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交、直流負(fù)載，且電壓也可不同，帶負(fù)載電流可達(dá)2A／點(diǎn)；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負(fù)載，這是由繼 電器的壽命決定的。其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間，有的公司產(chǎn)品可達(dá)1000萬次以上，響應(yīng)時(shí)間為10ms 。
2.可控硅輸出：帶負(fù)載能力為0．2A／點(diǎn)，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動作，響應(yīng)時(shí)間為1ms。。
3.晶體管輸出：是適應(yīng)于高頻動作，響應(yīng)時(shí)間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶 DC 5—30V的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0．5A／點(diǎn)，但每4點(diǎn)不得大于0．8A。
a. 繼電器： 機(jī)械式開關(guān)裝置，噪音大，反映時(shí)間長，壽命短，適用于大功率、低頻率信號（220V、380V交直流信號）的切換；
b.晶體管： 電子開關(guān)裝置，噪音小，反映時(shí)間短，壽命長，適用于小功率開關(guān)信號傳輸，可用于高頻脈沖信號之輸出；
c.可控硅： 電子開關(guān)裝置，噪音小，反映速度快，壽命長，可承受大功率信號的傳輸任務(wù)。
