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混凝土抗壓強(qiáng)度智能檢測(cè)系統(tǒng)方案 （一拖二）

為提高建筑砼塊檢測(cè)速度，減少人工操作引起的錯(cuò)誤，混凝土抗壓強(qiáng)度智能檢測(cè)系統(tǒng)專為解決以上問(wèn)題設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)由1臺(tái)六關(guān)節(jié)機(jī)器人、1臺(tái)智能檢測(cè)系統(tǒng)電控柜、1套智能檢測(cè)系統(tǒng)控制軟件、2臺(tái)伺服控制壓力試驗(yàn)機(jī)、1臺(tái)伺服油源、2套壓機(jī)送樣收樣機(jī)構(gòu)、1套定位掃碼機(jī)構(gòu)、2個(gè)供料車、2套傳送帶機(jī)構(gòu)、1臺(tái)大功率靜音氣泵、2套試驗(yàn)防護(hù)罩、2臺(tái)廢料車等組成。本方案2臺(tái)壓力機(jī)呈直線布置。

1、伺服控制壓力試驗(yàn)機(jī)2臺(tái)

2、6關(guān)節(jié)機(jī)器人、夾具、底座各1個(gè)

3、智能檢測(cè)系統(tǒng)電控柜1套

4、智能檢測(cè)系統(tǒng)控制軟件1套

5、壓機(jī)送樣收樣機(jī)構(gòu)2套

6、定位掃碼機(jī)構(gòu)1套

7、供料車2個(gè)

8、大功率靜音氣泵1個(gè)

9、試驗(yàn)防護(hù)罩2套

10、傳送帶機(jī)構(gòu)2套

11、廢料車2個(gè)

三.工作流程

3.1簡(jiǎn)介

1.滿足GB/T 50081-2019《普通混凝土力學(xué)性能試驗(yàn)方法》的規(guī)定要求。

2.機(jī)械臂*模擬人工動(dòng)作，連貫不間歇滿足2臺(tái)壓力機(jī)的效率需求，不會(huì)出現(xiàn)壓力機(jī)等待機(jī)械臂的情況。

3.機(jī)械臂可準(zhǔn)確識(shí)別待檢樣品放置裝置上樣品（3塊1組），1次抓取1塊，依次將其自動(dòng)放入壓力機(jī)承壓板的中心位置進(jìn)行檢測(cè)，

4.可將檢后樣品按照“合格"與“不合格"結(jié)果分別回收。

5.檢后樣品挪移完成后可對(duì)壓盤上殘留的碎屑進(jìn)行有效清理，保證不影響下一個(gè)樣品的正常檢測(cè)。

6.料車推放到相應(yīng)位置后，系統(tǒng)就夾取試樣到已啟用壓力機(jī)進(jìn)行測(cè)試（在控制軟件上人工設(shè)定供料車的試樣數(shù)量并啟用）

7.每臺(tái)壓力機(jī)的投入使用的前提是：供料車上有試樣、供料車推入到位、供料車的試樣數(shù)量已在控制軟件設(shè)定

8.任一壓力機(jī)有影響正常使用的故障時(shí)，系統(tǒng)只給出報(bào)警提示信號(hào)，停止有故障壓力機(jī)的工作，但不影響另一臺(tái)壓力機(jī)的正常使用。

3.2測(cè)試流程 

1)人工將待檢測(cè)的試樣放到供料車上；

2)供料車推放到相應(yīng)位置后，到智能檢測(cè)系統(tǒng)控制柜處點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕（如第一次開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)*行自檢，檢查工作區(qū)域內(nèi)是否有人等）；

3)機(jī)器人抓取第一組第一塊試樣送到定位掃碼機(jī)構(gòu)，完成掃碼錄入工作后，機(jī)器人再次抓取此試樣送到相應(yīng)的壓力機(jī)送樣收樣機(jī)構(gòu)處，送樣收樣機(jī)構(gòu)將試塊輸送到壓盤上，試驗(yàn)防護(hù)罩下降進(jìn)行防護(hù)；

4)機(jī)器人取第二組第一塊試塊重復(fù)上述操作，進(jìn)第二臺(tái)壓力機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，以此類推后面試驗(yàn)；

5)壓力機(jī)工作，完成試驗(yàn)后，試驗(yàn)防護(hù)罩升起，送樣收樣機(jī)構(gòu)將試塊輸送到傳送帶，同時(shí)清理臺(tái)面，傳送帶將試塊按照合格和不合格分類輸送；