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德國rexroth伺服閥原理與保養(yǎng)
德國rexroth伺服閥原理與保養(yǎng)
REXROTH力士樂，REXROTH不僅是世界*強(qiáng)公司，也是世界高科技企業(yè)之一，50多年來，BoschRexroth集團(tuán)及BoschRexroth公司的業(yè)務(wù)部門致力開發(fā)專業(yè)型液壓傳動領(lǐng)域高科技產(chǎn)品，產(chǎn)品和品牌已享譽(yù)。力士樂的產(chǎn)品是*的，因?yàn)樵谑澜缡袌錾?，目前沒有其他的品牌能向顧客提供所有傳動與控制技術(shù)，專門化與一體化并舉。正因如此，博世-力士樂在液壓傳動、控制及移動技術(shù)等領(lǐng)域成為了世界性的榜樣。力士樂（Rexroth）為工業(yè)及工廠自動化、行走機(jī)械、以及可再生能源等領(lǐng)域的客戶提供傳動、控制與移動解決方案；作為超過50萬客戶的共同選擇，力士樂正不斷為客戶提供高質(zhì)量的電控、液壓、氣動以及機(jī)電一體化元件和系統(tǒng)。Rexroth-力士樂氣動產(chǎn)品大量應(yīng)用在鉆修設(shè)備的氣路上，以及Caterpillar卡特匹勒與Allison艾里遜變速箱的配合中以實(shí)現(xiàn)動力的操作和控制。以Rexroth-力士樂高性能的液壓產(chǎn)品為依托，Rexroth向鋼鐵行業(yè)提供連鑄、連軋等生產(chǎn)線的全套液壓系統(tǒng)和液壓元件。BoschRexroth博世-力士樂在船舶和海洋鉆井平臺的液壓和氣動傳動系統(tǒng)及控制方面具有淵博的經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品應(yīng)用在鉆井平臺、推進(jìn)系統(tǒng)、舵機(jī)系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)等等
產(chǎn)品
REXROTH力士樂
REXROTH柱塞泵，REXROTH齒輪泵
REXROTH葉片泵，REXROTH電磁閥
REXROTH換向閥，REXROTH油泵，
REXROTH導(dǎo)軌，Rexroth隆興液壓，
REXROTH滾珠絲桿，REXROTH滑塊，
REXROTH比例閥，REXROTH壓力閥
REXROTH傳感器，REXROTH馬達(dá)
REXROTH伺服閥，REXROTH繼電器
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.參數(shù)高：額定壓力高，轉(zhuǎn)速高，力士樂油泵的驅(qū)動功率大
2.效率高，容積效率為95%左右，總效率為90%左右
3.壽命長
4.變量方便，形式多
5.單位功率的重量輕
6.力士樂柱塞泵主要零件均受壓應(yīng)力，材料強(qiáng)度性能可得以充分利用
上海興拓機(jī)械在歐美有多個(gè)分子公司，整個(gè)集團(tuán)在行業(yè)內(nèi)經(jīng)營十幾年專門致力于從事上優(yōu)良工業(yè)產(chǎn)品的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務(wù)迅速拓展，產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于大中型電廠、冶金、石化、環(huán)保、紡織、鐵路、船舶、醫(yī)藥機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械、航天航空、樓宇控制等現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域。
公司有做德國500個(gè)品牌，歐州300多個(gè)品牌，美國200多個(gè)品牌。HAWE哈威,ASCO阿斯卡,寶德BURKERT，F(xiàn)ESTO費(fèi)斯托，ABB,UE,BOSCH-REXROTH博世力士樂，IFM易福門，TURCK圖爾克，P+F倍加福，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，STEIMEL施*泵，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆爾，HYDAC賀德克，GSR，CROUZET高諾斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮爾茲，MAHLE馬勒，海隆HERION,諾冠NORGREN，SCHMERSAL施邁賽，SIEMENS西門子，STAUFF西德福，NEGELE耐格，EMG伺服閥，UNIVER,ATOS阿托斯,KACON凱昆，VICKERS威格士，MAC,PARKER派克，MOOG穆格，AB,FAIRCHILD仙童，DENISON丹尼遜，ROSS，UE,MTS等。公司還有代理部分日本品牌如下：KEYENCE基恩士，CKD喜開理，黑田精工，SUNX神視，TOYOOKI豐興，NACHI不二越，DAIKIN大金，KOGANEI小金井，TACO,NOK,東京美。
閥門運(yùn)用范圍廣泛，使用頻率高。
分類
按作用和用途
（一）關(guān)斷閥
這類閥門是起開閉作用的。常設(shè)于冷、熱源進(jìn)、出口，設(shè)備進(jìn)、出口，管路分支線（包括立管）上，也可用作放水閥和放氣閥。常見的關(guān)斷閥有閘閥、截止閥、球閥和蝶閥等。
閘閥可分為明桿和暗桿、單閘板與雙閘板、楔形閘板與平行閘板等。閘閥關(guān)閉嚴(yán)密性不好，大直徑閘閥開啟困難；沿水流方向閥體尺寸小，流動阻力小，閘閥公稱直徑跨度大。
截止閥按介質(zhì)流向分直通式、直角式和直流式三種，有明桿和暗桿之分。截止閥的關(guān)閉嚴(yán)密性較閘閥好，閥體長，流動阻力大，大公稱直徑為DN200。
球閥的閥芯為開孔的圓球。板動閥桿使球體開孔正對管道軸線時(shí)為全開，轉(zhuǎn)90°為全閉。球閥有一定的調(diào)節(jié)性能，關(guān)閉較嚴(yán)密。
蝶閥的閥芯為圓形閥板，它可沿垂直管道軸線的立軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)閥板平面與管子軸線一致時(shí)，為全開；閘板平面與管子軸線垂直時(shí)，為全閉。蝶閥閥體長度小，流動阻力小，比閘閥和截止閥價(jià)格高。[1]
（二）止回閥
這類閥門用于防止介質(zhì)倒流，利用流體自身的動能自行開啟，反向流動時(shí)自動關(guān)閉。常設(shè)于水泵的出口、疏水器出口以及其他不允許流體反向流動的地方。止回閥分旋啟式、升降式和對夾式三種。對于旋啟式止回閥，流體只能從左向右流動時(shí)，反向流動時(shí)自動關(guān)閉。對于升降式止回閥，流體從左向右流動時(shí)，閥芯抬起，形成通路，反向流動時(shí)閥芯被壓緊到閥座上而被關(guān)閉。對于對夾式止回閥，流體從左向右流動時(shí)，閥芯被開啟，形成通路，反向流動時(shí)閥芯被壓緊到閥座上而被關(guān)閉，對夾式止回閥可多位安裝、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。[1]
（三）調(diào)節(jié)閥
閥門前后壓差一定，普通閥門的開度在較大范圍內(nèi)變化時(shí)，其流量變化不大，而到某一開度時(shí)，流量急劇變化，即調(diào)節(jié)性能不佳。調(diào)節(jié)閥可以按照信號的方向和大小，改變閥芯行程來改變閥門的阻力數(shù)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)流量目的的閥門。調(diào)節(jié)閥分手動調(diào)節(jié)閥和自動調(diào)節(jié)閥，而手動或自動調(diào)節(jié)閥又分許多種類，其調(diào)節(jié)性能也是不同的。自動調(diào)節(jié)閥有自力式流量調(diào)節(jié)閥和自力式壓差調(diào)節(jié)閥等。[1]
（四）真空類
真空類包括真空球閥、真空擋板閥、真空充氣閥、氣動真空閥等。其作用是在真空系統(tǒng)中，用來改變氣流方向，調(diào)節(jié)氣流量大小，切斷或接通管路的真空系統(tǒng)元件稱為真空閥門。
（五）特殊用途類
特殊用途類包括清管閥、放空閥、排污閥、排氣閥、過濾器等。
排氣閥是管道系統(tǒng)中*的輔助元件，廣泛應(yīng)用于鍋爐、空調(diào)、石油天然氣、給排水管道中。往往安裝在制高點(diǎn)或彎頭等處，排除管道中多余氣體、提高管道路使用效率及降低能耗。
按主要參數(shù)
按公稱壓力：
（1）真空閥：指工作壓力低于標(biāo)準(zhǔn)大氣壓的閥門。
（2）低壓閥：指公稱壓力PN≤1.6Mpa的閥門。
（3）中壓閥：指公稱壓力PN為2.5Mpa、4.0Mpa、6.4Mpa的閥門。
（4）高壓閥：指公稱壓力PN為10.0Mpa～80.0Mpa的閥門。
（5）超高壓閥：指公稱壓力PN≥100.0Mpa的閥門。
按工作溫度：
（1）超低溫閥：用于介質(zhì)工作溫度t<－101℃的閥門。
（2）常溫閥：用于介質(zhì)工作溫度－29℃<t<120℃的閥門。
（3）中溫閥：用于介質(zhì)工作溫度120℃<t<425℃的閥門。
（4）高溫閥：用于介質(zhì)工作溫度t>425℃的閥門。
按驅(qū)動方式：
按驅(qū)動方式可分為自動閥類、動力驅(qū)動閥類和手動閥類。
按公稱通徑
（1）小通徑閥門：公稱通徑DN≤40mm的閥門。
（2）中通徑閥門：公稱通徑DN為50～300mm的閥門。
（3）大通徑閥門：公稱閥門DN為350～1200mm的閥門。
（4）特大通徑閥門：公稱通徑DN≥1400mm的閥門
按結(jié)構(gòu)特征
閥門結(jié)構(gòu)特征
閥門的結(jié)構(gòu)特征是根據(jù)關(guān)閉件相對于閥座移動的方向可分為：
（1）截門形：關(guān)閉件沿著閥座中心移動；如截止閥
（2）旋塞和球形：關(guān)閉件是柱塞或球，圍繞本身的中心線旋轉(zhuǎn)；如旋塞閥、球閥
（3）閘門形：關(guān)閉件沿著垂直閥座中心移動；如閘閥、閘門等
（4）旋啟形：關(guān)閉件圍繞閥座外的軸旋轉(zhuǎn)；如旋啟式止回閥等
（5）蝶形：關(guān)閉件的圓盤，圍繞閥座內(nèi)的軸旋轉(zhuǎn)；如蝶閥、蝶形止回閥等
（6）滑閥形：關(guān)閉件在垂直于通道的方向滑動。如滑
按連接方法
（1）螺紋連接閥：閥體帶有內(nèi)螺紋或外螺紋，與管道螺紋連..
（2）法蘭連接閥門：閥體帶有法蘭，與管道法蘭連接。
（3）焊接連接閥門：閥體帶有焊接坡口，與管道焊接連接。
（4）卡箍連接閥門：閥體帶有夾口，與管道夾箍連接。
（5）卡套連接閥門：與管道采用卡套連接。
（6）對夾連接閥門：用螺栓直接將閥門及兩頭管道穿夾在一起的連接形式。
按閥體材料
（1）金屬材料閥門：其閥體等零件由金屬材料制成。如鑄鐵閥門、鑄鋼閥、合金鋼閥、銅合金閥、鋁合金閥、鉛合金閥、鈦合金閥、蒙乃爾合金閥等。
（2）非金屬材料閥門：其閥體等零件由非金屬材料制成。如塑料閥、搪瓷閥、陶瓷閥、玻璃鋼閥門等。
我們要講的是伺服閥。他也有具體的參數(shù)和詳細(xì)的產(chǎn)品描述?？梢院芮逦目吹剿奶卣鳌?/p>
定向伺服閥，帶機(jī)械位置反饋
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大小6
組件系列2X
大工作壓力315bar
大流量48升/分鐘
符合防爆指令2014/34/EU：II3G的應(yīng)用領(lǐng)域;II3D
防護(hù)類型：
-符合EN60079-0/EN60079-15的ExnAIIT5X
-符合EN61241-0/EN61241-1標(biāo)準(zhǔn)的A22IP65TX
特征
4/3路版，也可以作為3路版
定向伺服閥，適用于2區(qū)和22區(qū)的潛在爆炸性環(huán)境
閥門控制位置，力，壓力或速度
帶機(jī)械反饋的2級伺服閥，第1級作為噴嘴擋板放大器
用于底板安裝
根據(jù)ISO4401-03-02-0-05移植模式
干控制電機(jī)，液壓油不會污染螺線管間隙
無磨損的閥芯反饋元件
歐洲卡格式或模塊化設(shè)計(jì)的外部控制電子設(shè)備（單獨(dú)訂購）
閥門經(jīng)過調(diào)整和測試
控制套筒上的壓力室?guī)в虚g隙密封，因此密封環(huán)沒有磨損
階段的過濾器可從外部自由進(jìn)入。
相關(guān)型號推薦：
DBDA6G1X/200V
DB10-2.5X/315XY
DBDS6K1X/100
DBDS10P1X/315V
DBDS10P1X/315
DBDS10P1X/200
DBDS20P10/25
DBDS30P18/315
DBDS30P1X/315V
DBDS30P1X/315
DBDS6G1X/315V
DBDS10G1X/100
DBDS10G1X/200
DBDS15G1A/25
DBDS20G18/200
DBDS20G18/315V
DBDS20K1X/100
DBDS30K-18/315
原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡,閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。、
日常保養(yǎng)
1、閥門存放環(huán)境需注意，應(yīng)存放在干燥通風(fēng)的室內(nèi)，且堵塞通路兩端。
2、閥門應(yīng)定期檢查，并清除其上的污物，涂抹涂防銹油在其表面。
3、安裝應(yīng)用后的閥門，應(yīng)對其進(jìn)行定期檢修，以確保其正常工作。
4、應(yīng)查看閥門密封面是否磨損，并根據(jù)情況進(jìn)行維修或更換。
5、檢查閥桿和閥桿螺母的梯形螺紋磨損情況、填料是否過時(shí)失效等，并進(jìn)行必要的更換。
6、應(yīng)對閥門的密封性能進(jìn)行試驗(yàn)，確保其性能。
7、運(yùn)行中的閥門應(yīng)完好，法蘭和支架上的螺栓齊全，螺紋無損，沒有松動現(xiàn)象。
8、如手輪丟失，應(yīng)及時(shí)配齊，而不能夠用活扳手代替。
9、填料壓蓋不允許歪斜或無預(yù)緊間隙。
10、如果閥門使用環(huán)境較為惡劣，易受雨雪、灰塵、風(fēng)沙等污物沾染，則應(yīng)該為閥桿安裝保護(hù)罩。
11、閥門上的標(biāo)尺應(yīng)保持完整、準(zhǔn)確、清晰，閥門的鉛封、蓋帽。
12、保溫夾套應(yīng)無凹陷、裂紋。
13、運(yùn)行中的閥門，避免對其敲打，或者支撐重物等。
閥門維護(hù)保養(yǎng)
要求
1、閥門應(yīng)存干燥通風(fēng)的室內(nèi)，通路兩端須堵塞。
2、長期存放的閥門應(yīng)定期檢查，清除污物，并在加工面上涂防銹油。
3、安裝后，應(yīng)定期進(jìn)行檢查，主要檢查項(xiàng)目：
（1）密封面磨損情況。
（2）閥桿和閥桿螺母的梯形螺紋磨損情況。
（3）填料是否過時(shí)失效，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換。
（4）閥門檢修裝配后，應(yīng)進(jìn)行密封性能試驗(yàn)。
運(yùn)行中的閥門，各種閥件應(yīng)齊全、完好。法蘭和支架上的螺栓*，螺紋應(yīng)完好無損，不允許有松動現(xiàn)象。手輪上的緊固螺母，如發(fā)現(xiàn)松動應(yīng)及時(shí)擰緊，以免磨損連接處或丟失手輪和銘牌。手輪如有丟失，不允許用活扳手代替，應(yīng)及時(shí)配齊。填料壓蓋不允許歪斜或無預(yù)緊間隙。對容易受到雨雪、灰塵、風(fēng)沙等污物沾染的環(huán)境中的閥門，其閥桿要安裝保護(hù)罩。閥門上的標(biāo)尺應(yīng)保持完整、準(zhǔn)確、清晰。閥門的鉛封、蓋帽、氣動附件等應(yīng)齊全完好。保溫夾套應(yīng)無凹陷、裂紋。不允許在運(yùn)行中的閥門上敲打、站人或支承重物；特別是非金屬閥門和鑄鐵閥門，更要禁止。
清洗步驟
閥門的零部件在組裝前必須經(jīng)過以下過程處理：
1、根據(jù)加工要求，部分零部件需要做拋光處理，表面不能有加工毛刺等；
2、所有零部件進(jìn)行脫脂處理；
3、脫脂完成后進(jìn)行酸洗鈍化，清洗劑不含磷；
4、酸洗純化后用純凈水沖洗干凈，不能有藥劑殘留，碳鋼部件省去此步驟；
5、逐個(gè)零部件用無紡布進(jìn)行擦干，不能有線毛等留存部件表面，或者用潔凈的氮?dú)膺M(jìn)行吹干；
6、用無紡布或者精密濾紙沾分析純酒精對逐個(gè)零部件進(jìn)行擦拭，直至沒有臟色。
德國rexroth伺服閥原理與保養(yǎng)