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德國(guó)rexroth閥工作原理與日常保養(yǎng)

上海興拓機(jī)械，總部位于中國(guó)的經(jīng)濟(jì)中心上海，交通環(huán)境四通八達(dá)，經(jīng)常程度十分發(fā)達(dá)。公司從事自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備和電線電纜、發(fā)電機(jī)、傳感器等設(shè)備的貿(mào)易已經(jīng)超過(guò)了十年。十年來(lái)一直為所有的客戶提供的設(shè)備。整個(gè)集團(tuán)在美國(guó)和德國(guó)都有自己的分公司?？梢詮膹S家直接拿貨、保證貨源、*、貨期短、種類齊全、質(zhì)量有保障。歡迎所有的客戶來(lái)公司洽談合作！

博REXROTH力士樂(lè)，REXROTH不僅是世界*強(qiáng)公司，也是世界高科技企業(yè)之一，50多年來(lái)，BoschRexroth集團(tuán)及BoschRexroth公司的業(yè)務(wù)部門(mén)致力開(kāi)發(fā)專業(yè)型液壓傳動(dòng)領(lǐng)域高科技產(chǎn)品，產(chǎn)品和品牌已享譽(yù)。力士樂(lè)的產(chǎn)品是*的，因?yàn)樵谑澜缡袌?chǎng)上，目前沒(méi)有其他的品牌能向顧客提供所有傳動(dòng)與控制技術(shù)，專門(mén)化與一體化并舉。正因如此，博世-力士樂(lè)在液壓傳動(dòng)、控制及移動(dòng)技術(shù)等領(lǐng)域成為了世界性的榜樣。力士樂(lè)（Rexroth）為工業(yè)及工廠自動(dòng)化、行走機(jī)械、以及可再生能源等領(lǐng)域的客戶提供傳動(dòng)、控制與移動(dòng)解決方案；作為超過(guò)50萬(wàn)客戶的共同選擇，力士樂(lè)正不斷為客戶提供高質(zhì)量的電控、液壓、氣動(dòng)以及機(jī)電一體化元件和系統(tǒng)。Rexroth-力士樂(lè)氣動(dòng)產(chǎn)品大量應(yīng)用在鉆修設(shè)備的氣路上，以及Caterpillar卡特匹勒與Allison艾里遜變速箱的配合中以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的操作和控制。以Rexroth-力士樂(lè)高性能的液壓產(chǎn)品為依托，Rexroth向鋼鐵行業(yè)提供連鑄、連軋等生產(chǎn)線的全套液壓系統(tǒng)和液壓元件。BoschRexroth博世-力士樂(lè)在船舶和海洋鉆井平臺(tái)的液壓和氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)及控制方面具有淵博的經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品應(yīng)用在鉆井平臺(tái)、推進(jìn)系統(tǒng)、舵機(jī)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)等等.

產(chǎn)品

●Rexroth泵

●Rexroth汽車(chē)馬達(dá)

●Rexroth氣瓶

●Rexroth開(kāi)/關(guān)閥

●Rexroth比例伺服閥

●Rexroth歧管和板

●Rexroth控制系統(tǒng)

●Rexroth蓄電池

●Rexroth過(guò)濾器

●Rexroth油處理

●Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)

●Rexroth馬達(dá)傳動(dòng)裝置

●Rexroth馬達(dá)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)

●Rexroth變頻器

●RexrothPLC

●Rexroth數(shù)控機(jī)床

●Rexroth運(yùn)動(dòng)邏輯

●Rexroth人機(jī)接口

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.參數(shù)高：額定壓力高，轉(zhuǎn)速高，力士樂(lè)油泵的驅(qū)動(dòng)功率大

2.效率高，容積效率為95%左右，總效率為90%左右

3.壽命長(zhǎng)

4.變量方便，形式多

5.單位功率的重量輕

6.力士樂(lè)柱塞泵主要零件均受壓應(yīng)力，材料強(qiáng)度性能可得以充分利用

力士樂(lè)比例閥常用系列

1.型號(hào)4WRBA和4WRBAE

比例方向閥，直動(dòng)式，有集成控制電氣元件(OBE)，無(wú)電位置反饋

2.型號(hào)4WRE和4WREE

比例方向閥，直動(dòng)式，有電位置反饋

3.型號(hào)4WREEM

比例方向閥，直動(dòng)式，有集成控制電氣元件（OBE），帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測(cè)

4/2和4/3比例方向閥，直接操作，電氣位置反饋，無(wú)集成電子元件（OBE）

4WRE

大小6

組件系列2X

大工作壓力315bar

大流量80升/分鐘

特征

直接操作比例方向閥，帶電氣位置反饋和外部電子元件

控制流向和尺寸

通過(guò)帶中心螺紋和可拆卸線圈的比例電磁閥進(jìn)行操作

用于底板安裝：根據(jù)ISO4401的移植模式

彈簧控制閥芯

 事后控制不如事中控制，事中控制不如事前控制。

相關(guān)型號(hào)推薦：

DBDA6G1X/200V

DB10-2.5X/315XY

DBDS6K1X/100

DBDS10P1X/315V

DBDS10P1X/315

DBDS10P1X/200

DBDS20P10/25

DBDS30P18/315

DBDS30P1X/315V

DBDS30P1X/315

DBDS6G1X/315V

DBDS10G1X/100

DBDS10G1X/200

DBDS15G1A/25

DBDS20G18/200

DBDS20G18/315V

DBDS20K1X/100

DBDS30K-18/315

工作原理

指令信號(hào)經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動(dòng)閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。在某些對(duì)位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合，還可通過(guò)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測(cè)，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

特點(diǎn)

比例控制閥是一種按輸入的電信號(hào)連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。

比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點(diǎn)：

（1）電信號(hào)便于傳遞，能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。

（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速度、力量的控制，并能減少壓力變換時(shí)的沖擊。

（3）減少了元件數(shù)量，簡(jiǎn)化了油路。

同時(shí)電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能強(qiáng)，工作可靠。

產(chǎn)品描述

型號(hào)4WRE......-2X/...

4/2和4/3比例方向閥設(shè)計(jì)為板式設(shè)計(jì)中的直接操作裝置。通過(guò)帶中心螺紋和可拆卸線圈的比例電磁閥進(jìn)行操作。螺線管由外部電子設(shè)備控制。

建立：

閥門(mén)主要包括：

外殼（1）帶有連接表面-

控制閥芯（2）帶壓縮彈簧（3和4）和彈簧板（5和6）-

螺線管（7和8）帶中心螺紋-

位置傳感器（9）-

功能：

通過(guò)斷電的螺線管（7和8），由于彈簧板（5和6）之間的壓縮彈簧（3和4），控制閥芯（2）的中心位置-

通過(guò)控制一個(gè)比例電磁鐵，例如，控制閥芯（2）的直接驅(qū)動(dòng)。G。電磁鐵“b”（8）-

控制閥芯（2）與電輸入信號(hào)成比例地向左移動(dòng)?

通過(guò)帶有漸進(jìn)式的孔型橫截面從P到A和B到T的連接?

流動(dòng)特性?

關(guān)閉電磁閥（8）-

控制閥芯（2）通過(guò)壓縮彈簧（3）返回到中心位置?

在斷電狀態(tài)下，控制閥芯（2）通過(guò)螺線管的復(fù)位彈簧保持在機(jī)械中心位置。控制閥芯符號(hào)“V”，此位置與液壓中心位置不對(duì)應(yīng)！當(dāng)電動(dòng)閥控制回路閉合時(shí)，控制閥芯定位在液壓中心位置。

重要的提醒：

不得打開(kāi)PG配件（11）。禁止對(duì)位于下方的調(diào)節(jié)螺母進(jìn)行機(jī)械調(diào)整，否則會(huì)損壞閥門(mén)！

閥門(mén)有兩個(gè)閥芯位置:(類型4WRE......A...）

該閥門(mén)版本的功能基本上對(duì)應(yīng)于具有三個(gè)閥芯位置的閥門(mén)。然而，2閥芯位置閥僅配備有螺線管“a”（7）。代替第二比例螺線管，安裝插頭螺釘（10）。

注意：

由于設(shè)計(jì)原理，在整個(gè)生命周期中可能增加的內(nèi)部泄漏是閥門(mén)固有的。

注意：

不得讓油箱管路空著。在相應(yīng)的安裝條件下，必須安裝預(yù)載閥（預(yù)載壓力約為2bar）。

日常保養(yǎng)

1、閥門(mén)存放環(huán)境需注意，應(yīng)存放在干燥通風(fēng)的室內(nèi)，且堵塞通路兩端。

2、閥門(mén)應(yīng)定期檢查，并清除其上的污物，涂抹涂防銹油在其表面。

3、安裝應(yīng)用后的閥門(mén)，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行定期檢修，以確保其正常工作。

4、應(yīng)查看閥門(mén)密封面是否磨損，并根據(jù)情況進(jìn)行維修或更換。

5、檢查閥桿和閥桿螺母的梯形螺紋磨損情況、填料是否過(guò)時(shí)失效等，并進(jìn)行必要的更換。

6、應(yīng)對(duì)閥門(mén)的密封性能進(jìn)行試驗(yàn)，確保其性能。

7、運(yùn)行中的閥門(mén)應(yīng)完好，法蘭和支架上的螺栓齊全，螺紋無(wú)損，沒(méi)有松動(dòng)現(xiàn)象。

8、如手輪丟失，應(yīng)及時(shí)配齊，而不能夠用活扳手代替。

9、填料壓蓋不允許歪斜或無(wú)預(yù)緊間隙。

10、如果閥門(mén)使用環(huán)境較為惡劣，易受雨雪、灰塵、風(fēng)沙等污物沾染，則應(yīng)該為閥桿安裝保護(hù)罩。

11、閥門(mén)上的標(biāo)尺應(yīng)保持完整、準(zhǔn)確、清晰，閥門(mén)的鉛封、蓋帽。

12、保溫夾套應(yīng)無(wú)凹陷、裂紋。

13、運(yùn)行中的閥門(mén)，避免對(duì)其敲打，或者支撐重物等。

注脂維護(hù)保養(yǎng)

在焊接前投產(chǎn)前以及投產(chǎn)后的閥門(mén)專業(yè)養(yǎng)護(hù)工作，為閥門(mén)服務(wù)于生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中起著至關(guān)重要的作用，正確和有序有效的維護(hù)保養(yǎng)會(huì)保護(hù)閥門(mén)，使閥門(mén)正常發(fā)揮功能并且延長(zhǎng)閥門(mén)使用壽命。閥門(mén)養(yǎng)護(hù)工作看似簡(jiǎn)單，其實(shí)不然。工作中常有被忽視的方面。

、閥門(mén)注脂時(shí)，常常忽視注脂量的問(wèn)題。注脂槍加油后，操作人員選擇閥門(mén)和注脂聯(lián)結(jié)方式后，進(jìn)行注脂作業(yè)。存在著二種情況：一方面注脂量少注脂不足，密封面因缺少潤(rùn)滑劑而加快磨損。另一方面注脂過(guò)量，造成浪費(fèi)。在于沒(méi)有根據(jù)閥門(mén)類型類別，對(duì)不同的閥門(mén)密封容量進(jìn)行的計(jì)算?？梢砸蚤y門(mén)尺寸和類別算出密封容量，再合理的注入適量的潤(rùn)滑脂。

第二、閥門(mén)注脂時(shí)，常忽略壓力問(wèn)題。在注脂操作時(shí)，注脂壓力有規(guī)律地呈峰谷變化。壓力過(guò)低，密封漏或失效，壓力過(guò)高，注脂口堵塞、密封內(nèi)脂類硬化或密封圈與閥球、閥板抱死。通常注脂壓力過(guò)低時(shí)，注入的潤(rùn)滑脂多流入閥腔底部，一般發(fā)生在小型閘閥。而注脂壓力過(guò)高，一方面檢查注脂嘴，如是脂孔阻塞判明情況進(jìn)行更換；另一方面是脂類硬化，要使用清洗液，反復(fù)軟化失效的密封脂，并注入新的潤(rùn)滑脂置換。此外，密封型號(hào)和密封材質(zhì)，也影響注脂壓力，不同的密封形式有不同的注脂壓力，一般情況硬密封注脂壓力要高于軟密封。

第三、閥門(mén)注脂時(shí)，注意閥門(mén)在開(kāi)關(guān)位的問(wèn)題。球閥維護(hù)保養(yǎng)時(shí)一般都處于開(kāi)位狀態(tài)，特殊情況下選擇關(guān)閉保養(yǎng)。其他閥門(mén)也不能一概以開(kāi)位論處。閘閥在養(yǎng)護(hù)時(shí)則必須處于關(guān)閉狀態(tài)，確保潤(rùn)滑脂沿密封圈充滿密封槽溝，如果開(kāi)位，密封脂則直接掉入流道或閥腔，造成浪費(fèi)。

第四、閥門(mén)注脂時(shí)，常忽略注脂效果問(wèn)題。注脂操作中壓力、注脂量、開(kāi)關(guān)位都正常。但為確保閥門(mén)注脂效果，有時(shí)需開(kāi)啟或關(guān)閉閥門(mén)，對(duì)潤(rùn)滑效果進(jìn)行檢查，確認(rèn)閥門(mén)閥球或閘板表面潤(rùn)滑均勻。

第五、注脂時(shí)，要注意閥體排污和絲堵泄壓?jiǎn)栴}。閥門(mén)打壓試驗(yàn)后，密封腔閥腔內(nèi)氣體和水分因環(huán)境溫度升高而升壓，注脂時(shí)要優(yōu)良行排污泄壓，以利于注脂工作的順利進(jìn)行。注脂后密封腔內(nèi)的空氣和水分被充分置換出來(lái)。及時(shí)泄掉閥腔壓力，也保障了閥門(mén)使用安全。注脂結(jié)束后，一定要擰緊排污和泄壓絲堵，以防意外發(fā)生。

第六、注脂時(shí)，要注意出脂均勻的問(wèn)題。正常注脂時(shí)，距離注脂口近的出脂孔先出脂，然后到低點(diǎn)，后是高點(diǎn)，逐次出脂。如果不按規(guī)律或不出脂，證明存在堵塞，及時(shí)進(jìn)行清通處理。

第七、注脂時(shí)也要觀察閥門(mén)通徑與密封圈座平齊問(wèn)題。例如球閥，如果存在開(kāi)位過(guò)盈，可向里調(diào)整開(kāi)位限位器，確認(rèn)通徑平直后鎖定。調(diào)整限位不可只追求開(kāi)或關(guān)一方位置，要整體考慮。如果開(kāi)位平齊，關(guān)不到位，會(huì)造成閥門(mén)關(guān)不嚴(yán)。同理，調(diào)整關(guān)到位，也要考慮開(kāi)位相應(yīng)的調(diào)整。確保閥門(mén)的直角行程。

第八、注脂后，一定封好注脂口。避免雜質(zhì)進(jìn)入，或注脂口處脂類氧化，封蓋要涂抹防銹脂，避免生銹。以便下一次操作時(shí)應(yīng)用。

第九、注脂時(shí)，也要考慮在今后油品順序輸送中具體問(wèn)題具體對(duì)待。鑒于柴油與汽油不同的品質(zhì)，應(yīng)考慮汽油的沖刷和分解能力。在以后閥門(mén)操作，遇到汽油段作業(yè)時(shí)，及時(shí)補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，防止磨損情況發(fā)生。

第十、注脂時(shí)，不要忽略閥桿部位的注脂。閥軸部位有滑動(dòng)軸套或填料，也需要保持潤(rùn)滑狀態(tài)，以減小操作時(shí)的摩擦阻力，如不能確保潤(rùn)滑，則電動(dòng)操作時(shí)扭矩加大磨損部件，手動(dòng)操作時(shí)開(kāi)關(guān)費(fèi)力。

第十一、有些球閥閥體上標(biāo)有箭頭，如果沒(méi)有附帶英文FIOW字跡，則為密封座作用方向，不作為介質(zhì)流向參考，閥門(mén)自泄方向相反。通常情況下，雙座密封的球閥具有雙向流向。

第十二、閥門(mén)維護(hù)時(shí)，也要注意電動(dòng)頭及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中進(jìn)水問(wèn)題。尤其在雨季滲入的雨水。一是使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或傳動(dòng)軸套生銹，二是冬季凍結(jié)。造成電動(dòng)閥操作時(shí)扭矩過(guò)大，損壞傳動(dòng)部件會(huì)使電機(jī)空載或超扭矩保護(hù)跳開(kāi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)操作。傳動(dòng)部件損壞，手動(dòng)操作也無(wú)法進(jìn)行。在超扭矩保護(hù)動(dòng)作后，手動(dòng)操作也同樣無(wú)法開(kāi)關(guān)，如強(qiáng)行操作，將損壞內(nèi)部合金部件。

外形尺寸

4WRE 6

尺寸單位為mm

推薦的閥門(mén)安裝螺釘（單獨(dú)訂購(gòu)）：

4個(gè)內(nèi)六角螺釘ISO 4762 - M5 x 50 - 10.9-flZn-240h-L

緊固扭矩M A = 7 Nm±10％，材料編號(hào)。R913000064或

4個(gè)內(nèi)六角螺釘ISO 4762 - M5 x 50 - 10.9

擰緊扭矩M A = 8.9 Nm±10％

比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。

細(xì)說(shuō)比例換向閥，比例減壓閥與比例溢流閥

1.比例換向閥、比例減壓閥、比例溢流閥的工作特點(diǎn)

比例閥是一種按輸入的電信號(hào)連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向、流量和壓力的閥類。按用途和工作特點(diǎn)的不同，比例閥可分為比例換向閥、比例壓力閥、比例流量閥和比例復(fù)合閥四類。根據(jù)本系統(tǒng)的功能要求，初選比例換向閥、比例減壓閥和比例溢流閥中的一種進(jìn)行壓力控制。下面，我們對(duì)三種閥進(jìn)行具體討論：

比例換向閥：采用比例電磁鐵實(shí)現(xiàn)閥芯的微小位移，不僅改變油流方向，同時(shí)對(duì)油路進(jìn)行連續(xù)的流量控制。靈敏度較高，在三者中響應(yīng)頻率高。由于控制對(duì)象是流量，因此無(wú)法對(duì)壓力進(jìn)行直接有效的控制。若在回路中加設(shè)壓力傳感器，則可構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)（當(dāng)工作壓力升高時(shí)，在反饋信號(hào)的作用下，閥芯產(chǎn)生微小位移使壓力迅速下降，反之，則使壓力上升），從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)控制。且在零流量附近，少許流量便可實(shí)現(xiàn)微動(dòng)控制。

比例減壓閥、比例溢流閥：采用比例電磁鐵實(shí)現(xiàn)閥芯的微小位移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)油路的連續(xù)壓力控制，二者均屬于比例壓力閥。其特點(diǎn)是穩(wěn)定性高，用于可靠性要求高的場(chǎng)合，而很少討論其動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。由于存在控制死區(qū)，因此調(diào)節(jié)精度較比例換向閥低，響應(yīng)速度也稍遜于比例換向閥，一般在系統(tǒng)中應(yīng)用于開(kāi)環(huán)控制。在實(shí)際應(yīng)用中，比例減壓閥多用于多執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中限制支路出口壓力；比例溢流閥則用于限制油路進(jìn)口壓力。

2.系統(tǒng)調(diào)節(jié)方式的選擇

結(jié)合本系統(tǒng)的功能要求，在對(duì)軸承進(jìn)行加載試驗(yàn)中，需實(shí)現(xiàn)反復(fù)加載、加載保壓的試驗(yàn)環(huán)節(jié)，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)需實(shí)現(xiàn)“小位移、大壓力”的工作方式，屬于高增益系統(tǒng)?？紤]以上三者：

（1）采用比例換向閥時(shí)，對(duì)油路進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)速度（位移）的控制。我們知道，油液7%的體積變化將引起約10MPa的壓力變化，顯然，對(duì)于“小位移、大壓力”的工作要求，把位移作為控制量將導(dǎo)致單位增量過(guò)大，不易實(shí)現(xiàn)壓力的控制。而采用壓力傳感器的閉環(huán)控制方式，無(wú)疑加大了系統(tǒng)的復(fù)雜程度和成本。

（2）采用比例減壓閥和比例溢流閥時(shí)，對(duì)油路進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，穩(wěn)定性與可靠性較高，比較符合加載系統(tǒng)要求。對(duì)比二者，使用比例減壓閥時(shí)，系統(tǒng)需另設(shè)溢流閥，該溢流閥的調(diào)定壓力要高于試驗(yàn)所需的高壓力，多余的流量從高壓溢流閥處溢流，造成能量浪費(fèi)，并導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱；使用比例溢流閥時(shí)，系統(tǒng)的溢流壓力是根據(jù)系統(tǒng)的壓力需求而變化的，相對(duì)比例減壓閥來(lái)說(shuō)，較為節(jié)能。此外，當(dāng)比例減壓閥失效時(shí)，系統(tǒng)不減壓，而比例溢流閥失效時(shí)，系統(tǒng)無(wú)法建立工作壓力。

因此，出于加載系統(tǒng)的工作要求、系統(tǒng)復(fù)雜程度、節(jié)能和安全性能的各方面考慮，采用比例溢流閥進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)更適于作為本系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方式。

德國(guó)rexroth閥工作原理與日常保養(yǎng)