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德國rexroth比例閥的工作過程

上海興拓機械在歐美有多個分子公司，整個集團在行業(yè)內(nèi)經(jīng)營十幾年專門致力于從事上優(yōu)良工業(yè)產(chǎn)品的進出口業(yè)務。在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務迅速拓展，產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應用于大中型電廠、冶金、石化、環(huán)保、紡織、鐵路、船舶、醫(yī)藥機械、包裝機械、紡織機械、食品機械、航天航空、樓宇控制等現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域。

消極的思想造成錯誤的行為，積極的心態(tài)可以避免一切不必要的麻煩和錯誤。

博REXROTH力士樂，REXROTH不僅是世界*強公司，也是世界高科技企業(yè)之一，50多年來，BoschRexroth集團及BoschRexroth公司的業(yè)務部門致力開發(fā)專業(yè)型液壓傳動領(lǐng)域高科技產(chǎn)品，產(chǎn)品和品牌已享譽。力士樂的產(chǎn)品是*的，因為在世界市場上，目前沒有其他的品牌能向顧客提供所有傳動與控制技術(shù)，專門化與一體化并舉。正因如此，博世-力士樂在液壓傳動、控制及移動技術(shù)等領(lǐng)域成為了世界性的榜樣。力士樂（Rexroth）為工業(yè)及工廠自動化、行走機械、以及可再生能源等領(lǐng)域的客戶提供傳動、控制與移動解決方案；作為超過50萬客戶的共同選擇，力士樂正不斷為客戶提供高質(zhì)量的電控、液壓、氣動以及機電一體化元件和系統(tǒng)。Rexroth-力士樂氣動產(chǎn)品大量應用在鉆修設(shè)備的氣路上，以及Caterpillar卡特匹勒與Allison艾里遜變速箱的配合中以實現(xiàn)動力的操作和控制。以Rexroth-力士樂高性能的液壓產(chǎn)品為依托，Rexroth向鋼鐵行業(yè)提供連鑄、連軋等生產(chǎn)線的全套液壓系統(tǒng)和液壓元件。BoschRexroth博世-力士樂在船舶和海洋鉆井平臺的液壓和氣動傳動系統(tǒng)及控制方面具有淵博的經(jīng)驗，產(chǎn)品應用在鉆井平臺、推進系統(tǒng)、舵機系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)等等.

產(chǎn)品

●Rexroth泵

●Rexroth汽車馬達

●Rexroth氣瓶

●Rexroth開/關(guān)閥

●Rexroth比例伺服閥

●Rexroth歧管和板

●Rexroth控制系統(tǒng)

●Rexroth蓄電池

●Rexroth過濾器

●Rexroth油處理

●Rexroth伺服驅(qū)動

●Rexroth馬達傳動裝置

●Rexroth馬達內(nèi)置驅(qū)動

●Rexroth變頻器

●RexrothPLC

●Rexroth數(shù)控機床

●Rexroth運動邏輯

●Rexroth人機接口

產(chǎn)品特點

1.參數(shù)高：額定壓力高，轉(zhuǎn)速高，力士樂油泵的驅(qū)動功率大

2.效率高，容積效率為95%左右，總效率為90%左右

3.壽命長

4.變量方便，形式多

5.單位功率的重量輕

6.力士樂柱塞泵主要零件均受壓應力，材料強度性能可得以充分利用

 伺服閥、比例閥的區(qū)別

一、驅(qū)動裝置不同：比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達；

二、性能參數(shù)不同：滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；

1、伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；

2、伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；

3、伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；

三、閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同：比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。

四、中位機能種類不同：比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。

五、閥的額定壓降不同

比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響

5/2和5/3比例方向閥，先導式，無電氣位置反饋，無集成電子元件（OBE）

5WRZ

大小52

組件系列7X

大工作壓力350bar

大流量2800升/分鐘

特征

先導式2級比例方向閥，不帶集成電子元件（OBE）

控制流動的方向和大小

通過帶中心螺紋和可拆卸線圈的比例電磁閥進行操作

用于底板安裝：根據(jù)ISO4401的移植模式

可選的輔助操作裝置

彈簧控制閥芯

產(chǎn)品描述

先導式比例方向閥4WRZ（E）......和5WRZ（E）.52......

4WRZ（E）型閥門是先導式四通閥，通過比例電磁閥驅(qū)動。它們的功能是控制流動方向和尺寸。

5WRZ（E）型閥門配有一個附加端口“R”（NG52）。

建立：

閥門主要包括：

帶有比例電磁閥的先導控制閥（9）（5和6）

主閥（10）帶主控閥芯（11）和定心彈簧（12）

功能：

通過斷電的螺線管（5,6），主控制閥芯（11）通過定心彈簧（12）保持在中心位置

主控制閥芯（11）由先導控制閥（9）控制;主控制閥芯按比例移動，例如通過驅(qū)動電磁閥“b”（6）

→控制閥芯（2）向右移動，先導油通過先導控制閥（9）進入壓力室（13），并使主控閥芯（11）與電輸入信號成比例偏轉(zhuǎn)

→通過具有漸進流動特性的孔型橫截面從P到A和B到T的連接

通過油口P內(nèi)部或通過油口X從外部向先導控制閥供油

關(guān)閉電磁閥（6）

→控制閥芯（2）和主控制閥芯（11）移回中心位置

取決于閥芯位置，流量從P到A和B到T或P到B和A到T（R）

可選的手動控制（14和15）可用于在沒有電磁線圈通電的情況下移動控制閥芯（2）。

注意：

意外啟動手動操作可能會導致機器不受控制的移動！

注意：

由于設(shè)計原理，在整個生命周期中可能增加的內(nèi)部泄漏是閥門固有的

 1、什么是液壓比例閥

液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

2、液壓比例閥的工作原理

電液比例閥簡稱比例閥。普通液壓閥只能通過預調(diào)的方式對液流的壓力、流量進行定值控制。但是當設(shè)備機構(gòu)在工作過程中要求對液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制，例如.要求工作臺在工作進給時按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實現(xiàn)進給，或按一定精度模擬某個很好控制曲線實現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實現(xiàn)不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統(tǒng)進行控制。

液壓比例閥工作過程

工作過程：當力矩馬達沒有電信號輸入時，銜鐵位于極靴氣隙中間，平衡長時間磁鐵的磁性力，當有電流加在線圈上時，銜鐵與控制信號成比例地偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生一個順時針或逆時針運動，方向取決于輸入控制信號的極性。形成的力矩轉(zhuǎn)動兩噴嘴之間的型架，引起壓力變化而移動閥芯的位置，導致線性的流量輸出，反饋桿和機械彈簧組件提供一個與力矩馬達力相反的力，使閥芯產(chǎn)生相對于電信號的可重復的比例運動。

比例閥如何工作的

某個電氣信號輸送至放大器，接著控制比例閥線圈。由于大多數(shù)電源信號比線圈上工作所需的電流信號低，因此輸入電信號必須被放大。這個功能就需要一個放大器。放大器可裝在閥體上，即OBE（onboardelectronics）,或者遠程安裝，與閥分離。電氣輸入信號可來自不同的源，如由機器操作者控制的電位計，操作桿，或者來自PLC。

放大器用電流信號驅(qū)動線圈。當電流流經(jīng)線圈的時候，產(chǎn)生電磁力，導致線圈中的銜鐵運動。銜鐵上的力驅(qū)動閥芯，因而得到流量控制，壓力調(diào)整，或者方向控制，或者座閥的溢流壓力調(diào)整等?；y閥芯或者錐閥由彈簧偏置。因此，線圈上的力與彈簧力相平衡。

許多比例方向控制閥，如圖1所示，擁有兩個電磁鐵線圈，分別在閥的兩端。比例方向控制閥提供方向和流量控制。這種特殊的閥包含LVDT?；旧希p線圈的比例閥是基于標準的開關(guān)電磁換向閥發(fā)展而來的。在這種直動的開關(guān)閥和直動的比例閥之間的主要區(qū)別在于：

1)比例方向閥的對中彈簧比普通開關(guān)方向閥的要硬一些。

2)比例方向閥的電磁鐵比普通開關(guān)方向閥可以產(chǎn)生更大的力。

3)比例方向閥總是使用DC直流電磁鐵。

4)開關(guān)閥和比例閥閥體總是一樣的（大多數(shù)制造商都會這么做），但是閥芯卻有些不一樣的地方。

a)比例閥閥芯設(shè)計用于流量控制

b)對于同一規(guī)格比例閥，閥芯設(shè)計不同以便實現(xiàn)不同的流量范圍

c)比例閥閥芯擁有節(jié)流口，當不同電氣輸入的時候可以提供不同的流量范圍

 工作原理

指令信號經(jīng)比例放大器進行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應用場合，還可通過對執(zhí)行機構(gòu)的位移或速度檢測，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

閥門管理

閥門保管

閥門入庫時，庫房保管人員應根據(jù)供貨合同，參照銘牌上的主要內(nèi)容進行登記。試驗合格的閥門應有試驗記錄和標記，庫房應建立閥門臺帳和發(fā)放登記。2.入庫的閥門，應根據(jù)規(guī)格、型號、材質(zhì)分類擺放，不得混放。對擺放有特殊要求的閥門，應按要求采取措施。

3對于退庫的閥門，應重新登記，并根據(jù)領(lǐng)用時間的長短和現(xiàn)場的保管情況，確定是否重新進行復驗。

4閥門的存放，應有有效的防護，防止銹蝕和損傷

5外露的閥桿應涂油脂進行保護，閥門的內(nèi)腔、法蘭密封面和螺栓部位應涂防銹劑進行保護。

6閥門的啟閉件和閥座密封面應涂工業(yè)用防銹油脂，但對塑料、橡膠密封面嚴禁涂防銹劑。

7閥門在保管運輸過程中，嚴禁將索具直接拴綁在手輪上或?qū)㈤y門倒置。

8入庫存放時間較長的閥門，應對脫落的色標進行補刷

閥門檢查

一般要求

閥門本體及填料、墊片等材質(zhì)必須符合國家有關(guān)產(chǎn)品標準規(guī)定。

閥門必須有產(chǎn)品合格證和制造廠的銘牌。合格證的內(nèi)容應符合下列規(guī)定：

（1）制造廠名和出廠日期；

（2）產(chǎn)品名稱、型號；

（3）公稱壓力、公稱通徑、適用介質(zhì)和溫度；

（4）依據(jù)的標準、檢驗結(jié)論及檢驗日期；

（5）出廠編號；

（6）檢驗人員及負責檢驗人員簽章。銘牌上應標明公稱壓力、公稱通徑、工作溫度及工作介質(zhì)。對于高壓閥門、合金閥門及特殊閥門還應有產(chǎn)品說明書，其內(nèi)容包括：

（1）制造廠名；

（2）用途和主要性能規(guī)范；

（3）作用原理和結(jié)構(gòu)說明；

（4）注有主要外形尺寸和連接尺寸的結(jié)構(gòu)圖；

（5）主要零件的材料；

（6）維護、保養(yǎng)、安裝和使用注意事項；

（7）可能發(fā)生的故障和消除方法；

（8）附件清單。

現(xiàn)場經(jīng)常遇到的問題及防范措施

一：常見故障問題：

1、過濾器或噴嘴堵塞引起流量不穩(wěn)定、靈敏度下降；

2、內(nèi)置過濾器堵塞、導致卡塞；

3、閥芯閥套銳邊磨損、內(nèi)泄增大、加劇油液發(fā)熱、油溫升高；

4、摩擦力變大使滯環(huán)增大；

5、噴嘴磨損引起控制流量減少；

6、零偏值零點漂移；

7、閥芯運動處于超調(diào)問題；

8、反饋滯后、流量突跳；

9、控制系統(tǒng)失靈；

二：防范措施：

1、定期清洗、檢測、校驗；

2、清洗周期1年；油質(zhì)控制好可以2至3年清洗一次；

3、控制好油質(zhì)，保持潔凈；

4、控制好油的酸度；

力士樂比例閥常用系列

1.型號4WRBA和4WRBAE

比例方向閥，直動式，有集成控制電氣元件(OBE)，無電位置反饋

2.型號4WRE和4WREE

比例方向閥，直動式，有電位置反饋

3.型號4WREEM

比例方向閥，直動式，有集成控制電氣元件（OBE），帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測

德國rexroth比例閥的工作過程