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Hengstler亨士樂編碼器分類以及維護(hù)
人永遠(yuǎn)不知道，誰哪次不經(jīng)意的跟你說了再見之后，就真的不會(huì)再見了。——宮崎駿《千與千尋》
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Hengstler亨士樂編碼器分類：
增量式編碼器：
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。
式編碼器
編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。
式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測(cè)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。
它的特點(diǎn)是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的值；
1.2.2沒有累積誤差；
1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。
混合式值編碼器
混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。
Hengstler亨士樂編碼器維護(hù)：
編碼器的維護(hù)和維修主要注意以下幾個(gè)問題：
i)防振和防污編碼器是一個(gè)精密的測(cè)量元件，本身密封很好，使用環(huán)境和拆裝時(shí)要與光柵尺一樣注意防振和防污。污染容易出現(xiàn)在導(dǎo)線引出段、接插頭，做好這些部位的防護(hù)措施。機(jī)床振動(dòng)容易造成內(nèi)部緊固件松動(dòng)脫落，造成內(nèi)部短路。
2)連接問題連接問題分為聯(lián)接松動(dòng)和連接調(diào)整不當(dāng)。編碼器的連接方式有內(nèi)裝式和外裝式。機(jī)床內(nèi)裝式與伺服電動(dòng)機(jī)同軸安裝，如西門子1F75、IFr6伺服電動(dòng)機(jī)上的ROD320編碼器；外裝式安裝于傳動(dòng)鏈的末端，當(dāng)傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)時(shí)，這種安裝方式可以減小傳j鏈累積誤差對(duì)位置檢測(cè)精度的影響。由于機(jī)床連接松動(dòng)，往往會(huì)影響位置控制精度。另外，在有些交流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式編碼器除了位置檢測(cè)外，還同時(shí)具有測(cè)速和交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)作用二因此，編碼器連接松劫還會(huì)引起進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定，影響交流伺服電動(dòng)機(jī)的換向控制，從而引起機(jī)床的振動(dòng)。另外，編碼器通過帶傳動(dòng)連接，如果傳動(dòng)帶調(diào)整過緊，給編碼器軸承施加力過大，容易損壞編碼器。
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