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上海譜閔工業(yè)自動化設備有限公司

主營產(chǎn)品: IFM易福門開關(guān),IFM易福門編碼器,IFM易福門傳感器

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O1D155易福門反射傳感器O1D155*
易福門反射傳感器O1D155*
參考價 面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 型號 O1D155
  • 品牌 IFM/德國易福門
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 上海市

更新時間:2023-11-09 07:54:28瀏覽次數(shù):945

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【簡單介紹】
易福門反射傳感器O1D155*
我們的公司利潤為創(chuàng)造和確保培訓崗位和就業(yè)機會以及投資于創(chuàng)新提供必要的資本。 在 IFM 公司集團內(nèi),以價值為導向的行動發(fā)揮著重要作用。 創(chuàng)始一代確定了企業(yè)理念中的原則,這些原則現(xiàn)在已翻譯成 16 種語言,并分發(fā)給每位員工。 在此理念中,我們弘揚自己的公司道德文化并鼓勵員工的負責任和可持續(xù)發(fā)展行為 - 同樣也是在背景下來實現(xiàn)。
【詳細說明】

易福門反射傳感器O1D155*

上海譜瑞特工業(yè)自動化設備有限公司竭誠為您服務,本公司所在的集團在歐美多個設有分公司,于廠家關(guān)系非常和諧,可以去廠家直接拿貨,保證貨物質(zhì)量和貨期,優(yōu)惠的價格是我們的宗旨,良好的服務、給所有的客戶解決問題是我們的追求,歡迎與我們合作!

易福門電子(上海)有限公司成立于2005年1月,總部位于上海張江技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。易福門品牌創(chuàng)立之初是激情驅(qū)使著創(chuàng)始人為之改善。開發(fā)具有品質(zhì)和可靠的傳感器,并提供的客戶服務。正因為有著這樣的愿景和認識,迄今為止的易福門“品質(zhì)”超越 1969 年10 月 ifm開始推出的實體產(chǎn)品。

質(zhì)量和服務

質(zhì)量對我們而言是一個超越實際產(chǎn)品的詞。 我們的所有流程均專注于客戶服務和產(chǎn)品質(zhì)量。 我們親自為客戶提供支持 - 無論是在世界的哪個位置,使用哪種語言。 如果需要快速響應,我們的專家會通過免費服務提供的支持。 我們利用客戶反饋來持續(xù)改進產(chǎn)品質(zhì)量。 在特殊的測試程序中,我們會讓傳感器承受遠超過其期限的負荷,以確保它們在客戶流程中保持提供我們承諾的性能。 此外,每件產(chǎn)品在出廠前均會接受終檢查。 這是我們所重視的承諾,因此我們?yōu)槊考夸洰a(chǎn)品保修 5 年。

附加價值和有益利潤

我們的公司利潤為創(chuàng)造和確保培訓崗位和就業(yè)機會以及投資于創(chuàng)新提供必要的資本。 在 IFM 公司集團內(nèi),以價值為導向的行動發(fā)揮著重要作用。 創(chuàng)始一代確定了企業(yè)理念中的原則,這些原則現(xiàn)在已翻譯成 16 種語言,并分發(fā)給每位員工。 在此理念中,我們弘揚自己的公司道德文化并鼓勵員工的負責任和可持續(xù)發(fā)展行為 - 同樣也是在背景下來實現(xiàn)。 因此,對我們而言,成功的成本管理和道德準則并不相互排斥。 這從公司成立起便通過我們的持續(xù)發(fā)展證實了。 秉持此理念,我們在 2018 年的公司營業(yè)額達 9.75 億歐元。

易福門反射傳感器O1D155主要屬性:

可靠的光學距離測量,量程高可達 6 m

2 個開關(guān)輸出;可將其中一個編程為模擬輸出

可調(diào)整的測量范圍和窗口功能

具有 1 級激光防護,滿足汽車工業(yè)的需求

*的性價比

技術(shù)參數(shù):

工作電壓 [V] 18...30 DC

電流損耗 [mA] < 150

防護等級 III

反相保護 是

光線種類 紅光

波長 [nm] 650

使用壽命 [h] 50000

總的輸入/輸出

輸入和輸出總數(shù) 數(shù)字輸出數(shù)量: 2; 模擬輸出數(shù)量: 1

輸出

輸出數(shù)量 2

電氣設計 PNP

數(shù)字輸出數(shù)量 2

輸出功能 常開/常閉; (可選)

每個輸出大電流負載 [mA] 200

模擬輸出數(shù)量 1

模擬電流輸出 [mA] 4...20; (IEC 61131-2)

負載大值 [Ω] 250

模擬電壓輸出 [V] 0...10; (IEC 61131-2)

負載電阻小值 [Ω] 5000

短路保護 是

短路保護類型 脈沖

過載保護 是

監(jiān)控范圍

光斑寬度大值 [mm] 8

光斑高度大值 [mm] 8

光點尺寸參考 6 m

背景消隱 [m] 6...100

測量/設定范圍

測量范圍 [m] 0.3...6; (白紙 200 x 200 mm)

測量頻率 [Hz] 1...33

接口

通信接口 IO-Link

傳遞類型 COM2 (38,4 kBaud)

IO-Link revision 1.1

SDCI標準 IEC 61131-9

IO-Link Device ID 812 d / 00 03 2 Ch

外形 Smart Sensor: Sensor Identification; Binary Data Channel, Process Value; Sensor Diagnosis

SIO模式 是

必需的mater port type A

模擬過程數(shù)據(jù) 2

二位輸出過程數(shù)據(jù) 2

處理周期小值 [ms] 6

工作條件

環(huán)境溫度 [°C] -10...60

外殼防護等級 IP 67

認證/測試

EMC電磁兼容

EN 60947-5-2

激光防護等級 1

激光保護注意事項

注意: 激光

激光等級: 1

IEC 60825-1:2007

IEC 60825-1:2014

對應于 21 CFR Part 1040

除了根據(jù)激光編號偏差外 50, 2007年六月

MTTF [年] 186

機械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量 [g] 310.5

外殼 矩形的

尺寸 [mm] 59 x 42 x 52

原材料 外殼: 模壓鑄鋅; 前面透鏡: 玻璃; LED窗口: PC

顯示器/操作件

顯示

開關(guān)狀態(tài) 2 x LED, 黃色

操作 LED, 綠色

距離, 編程 字母數(shù)字顯示, 4位數(shù)字

附件

附件(可選)

保護蓋, E21133

注釋

注釋

按照cULus工作電壓"電源級2"

包裝單位 1 件數(shù)

電氣連接

接口 接插件: 1 x M12

易福門的主要類型:

OY953S/OY411S/OY443S/OY806S/OY282S

OY952S/OY412S/OY442S/OY807S/OY270S

OY951S/OY413S/OY441S/OY808S/OY269S

OY903S/OY421S/OY440S/OY815S/OY268S

OY902S/OY423S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY115S/OY438S/OY405S/OY266S

OY952S/OY808S/OY442S/OY413S/OY270S

OY951S/OY807S/OY441S/OY412S/OY269S

OY903S/OY806S/OY440S/OY411S/OY268S

OY902S/OY805S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY804S/OY438S/OY405S/OY266S

OY829S/OY003S/OY437S/OY403S/OY265S

OY827S/OY450S/OY435S/OY289S/OY263S

OY826S/OY449S/OY434S/OY288S/OY262S

OY825S/OY448S/OY433S/OY287S/OY261S

OY819S/OY447S/OY432S/OY286S/OY250S

OY818S/OY446S/OY431S/OY285S/OY249S

傳感器的主要屬性:

位置傳感器可用來檢測位置,反映某種狀態(tài)的開關(guān),和位移傳感器不同,位置傳感器有接觸式和接近式兩種。

接觸式傳感器

接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作,常見的有行程開關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、價格低廉。當某個物體在運動過程中,碰到行程開關(guān)時,其內(nèi)部觸頭會動作,從而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關(guān),則可以控制移動范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機械手掌內(nèi)側(cè),用于檢測自身與某個物體的接觸位置。

接近開關(guān)是指當物體與其接近到設定距離時就可以發(fā)出“動作”信號的開關(guān),它無需和物體直接接觸。接近開關(guān)有很多種類,主要有電磁式、光電式、差動變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開關(guān)在數(shù)控機床上的應用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。

霍爾傳感器

霍爾傳感器是利用霍爾現(xiàn)象制成的傳感器。將鍺等半導體置于磁場中,在一個方向通以電流時,則在垂直的方向上會出現(xiàn)電位差,這就是霍爾現(xiàn)象。將小磁體固定在運動部件上,當部件靠近霍爾元件時,便產(chǎn)生霍爾現(xiàn)象,從而判斷物體是否到位。

直流無刷電機

位置傳感器是組成無刷直流電動機系統(tǒng)的三大部分之一,也是區(qū)別于有刷直流電動機的主要標志。其作用是檢測主轉(zhuǎn)子在運動過程中的位置,將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號轉(zhuǎn)換成電信號,為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息,以控制它們的導通與截止,使電動機電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向,形成氣隙中步進式的旋轉(zhuǎn)磁場,驅(qū)動永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。

直流無刷電機需要位置傳感器來測量轉(zhuǎn)子的位置,電機控制器通過接受位置傳感器信號來讓逆變器換相與轉(zhuǎn)子同步來驅(qū)動電機持續(xù)運轉(zhuǎn)。盡管直流無刷電機也可以通過定子繞組產(chǎn)生的反感生電動勢來檢測轉(zhuǎn)子的位置,而省去位置傳感器,但是電機啟動時,轉(zhuǎn)速太小,反感生電動勢信號太小而無法檢測。

可以用作直流無刷電機位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開關(guān)型和鎖定型兩種。對于電動自行車電機,這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來精確測量轉(zhuǎn)子磁鋼的位置。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無刷電機的性能,包括電機的輸出功率、效率和轉(zhuǎn)矩等沒有任何差別,并可以兼容相同的電機控制器。

位置傳感器的應用,降低電機運行的噪音、提高電機的壽命與性能,同時達到降低耗能的效果。位置傳感器的應用無疑給電機市場的發(fā)展提供了強大的推動力。 

光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器

(1)結(jié)構(gòu)特點

日產(chǎn)公司生產(chǎn)的光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器是由分電器改進而成的,主要由信號盤(即信號轉(zhuǎn)子)、信號發(fā)生器、配電器、傳感器殼體和線束插頭等組成。

信號盤是傳感器的信號轉(zhuǎn)子,壓裝在傳感器軸上,如圖2-22所示。在靠近信號盤的邊緣位置制作有均勻間隔弧度的內(nèi)、外兩圈透光孔。其中,外圈制作有360個透光孔(縫隙),間隔弧度為1。(透光孔占0.5。,遮光孔占0.5。),用于產(chǎn)生曲軸轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速信號;內(nèi)圈制作有6個透光孔(長方形孑L),間隔弧度為60。,用于產(chǎn)生各個氣缸的上止點信號,其中有一個長方形的寬邊稍長,用于產(chǎn)生氣缸1的上止點信號。

信號發(fā)生器固定在傳感器殼體上,它由Ne信號(轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號)發(fā)生器、G信號(上止點信號)發(fā)生器以及信號處理電路組成。Ne信號與G信號發(fā)生器均由一個發(fā)光二極管(LED)和一個光敏晶體管(或光敏二極管)組成,兩個LED分別正對著兩個光敏晶體管。

(2)工作原理

光電式傳感器的工作原理如圖2-22所示。信號盤安裝在發(fā)光二極管(LED)與光敏晶體管(或光敏二極管)之間。當信號盤上的透光孔旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時,LED發(fā)出的光線就會照射到光敏晶體管上,此時光敏晶體管導通,其集電極輸出低電平(0.1~O.3V);當信號盤上的遮光部分旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時,LED發(fā)出的光線就不能照射到光敏晶體管上,此時光敏晶體管截止,其集電極輸出高電平(4.8~5.2V)。

如果信號盤連續(xù)旋轉(zhuǎn),透光孔和遮光部分就會交替地轉(zhuǎn)過LED而透光或遮光,光敏晶體管集電極就會交替地輸出高電平和低電平。當傳感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉(zhuǎn)動時,信號盤上的透光孔和遮光部分便從LED與光敏晶體管之間轉(zhuǎn)過,LED發(fā)出的光線受信號盤透光和遮光作用就會交替照射到信號發(fā)生器的光敏晶體管上,信號傳感器中就會產(chǎn)生與曲軸位置和凸輪軸位置對應的脈沖信號。

由于曲軸旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn),傳感器軸帶動信號盤旋轉(zhuǎn)一圈,因此,G信號傳感器將產(chǎn)生6個脈沖信號。Ne信號傳感器將產(chǎn)生360個脈沖信號。因為G信號透光孔間隔弧度為60。,曲軸每旋轉(zhuǎn)120。就產(chǎn)生一個脈沖信號,所以通常G信號稱為120。信號。設計安裝保證120。信號在上止點前70。(BTDC70。)時產(chǎn)生,且長方形寬邊稍長的透光孔產(chǎn)生的信號對應于發(fā)動機氣缸1上止點前70。,以便ECU控制噴油提前角與點火提前角。因為Ne信號透光孔間隔弧度為1。(透光孔占0.5。,遮光孔占0.5。),所以在每一個脈沖周期中,高、低電平各占1。曲軸轉(zhuǎn)角,360個信號表示曲軸旋轉(zhuǎn)720。。曲軸每旋轉(zhuǎn)120。,G信號傳感器產(chǎn)生一個信號,Ne信號傳感器產(chǎn)生60個信號。

磁感應式曲軸與凸輪軸位置傳感器

磁感應式傳感器的工作原理如圖2-23所示,磁力線穿過的路徑為磁鐵N極一定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙一轉(zhuǎn)子凸齒一轉(zhuǎn)子凸齒與定子磁頭間的氣隙一磁頭一導磁板一磁鐵S極。當信號轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,磁路中的氣隙就會周期性地發(fā)生變化,磁路的磁阻和穿過信號線圈磁頭的磁通量隨之發(fā)生周期性變化。根據(jù)電磁感應原理,傳感線圈中就會感應產(chǎn)生交變電動勢。

當信號轉(zhuǎn)子按順時針方向旋轉(zhuǎn)時,轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙減小,磁路磁阻減小,磁通量φ增多,磁通變化率增大(dφ/dt>0),感應電動勢E為正(E>0),如圖2-24中曲線abc所示。當轉(zhuǎn)子凸齒接近磁頭邊緣時,磁通量φ急劇增多,磁通變化率大[dφ/dt=(dφ/dt)max],感應電動勢E高(E=Emax),如圖2-24中曲線b點所示。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過b點位置后,雖然磁通量φ仍在增多,但磁通變化率減小,因此感應電動勢E降低。

當轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到凸齒的中心線與磁頭的中心線對齊時(見圖2-24b),雖然轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙小,磁路的磁阻小,磁通量φ大,但是由于磁通量不可能繼續(xù)增加,磁通變化率為零,因此感應電動勢E為零,如圖2-24中曲線c點所示。

當轉(zhuǎn)子沿順時針方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn),凸齒離開磁頭時(見圖2-23c),凸齒與磁頭間的氣隙增大,磁路磁阻增大,磁通量φ減少(dφ/dt< 0),所以感應電動勢E為負值,如圖2-24中曲線cda所示。當凸齒轉(zhuǎn)到將要離開磁頭邊緣時,磁通量φ急劇減少,磁通變化率達到負向大值[dφ/df=-(dφ/dt)max],感應電動勢E也達到負向大值(E=-Emax),如圖2-24中曲線上d點所示。

由此可見,信號轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一個凸齒,傳感線圈中就會產(chǎn)生一個周期性交變電動勢,即電動勢出現(xiàn)一次大值和一次小值,傳感線圈也就相應地輸出一個交變電壓信號。磁感應式傳感器的突出優(yōu)點是不需要外加電源,磁鐵起著將機械能變換為電能的作用,其磁能不會損失。當發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化時,轉(zhuǎn)子凸齒轉(zhuǎn)動的速度將發(fā)生變化,鐵心中的磁通變化率也將隨之發(fā)生變化。轉(zhuǎn)速越高,磁通變化率就越大,傳感線圈中的感應電動勢也就越高。轉(zhuǎn)速不同時,磁通和感應電動勢的變化情況如圖2-24所示。

由于轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙直接影響磁路的磁阻和傳感線圈輸出電壓的高低,因此在使用中,轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙不能隨意變動。氣隙如有變化,必須按規(guī)定進行調(diào)整,氣隙一般設計在0.2~0.4mm范圍內(nèi)。

捷達、桑塔納轎車磁感應式曲軸位置傳感器

1)曲軸位置傳感器結(jié)構(gòu)特點:捷達AT和GTX、桑塔納2000GSi型轎車的磁感應式曲軸位置傳感器安裝在曲軸箱內(nèi)靠近離合器一側(cè)的缸體上,主要由信號發(fā)生器和信號轉(zhuǎn)子組成,如圖2-25所示。

信號發(fā)生器用螺釘固定在發(fā)動機缸體上,由磁鐵、傳感線圈和線束插頭組成。傳感線圈又稱為信號線圈,磁鐵上帶有一個磁頭,磁頭正對安裝在曲軸上的齒盤式信號轉(zhuǎn)子,磁頭與磁軛(導磁板)連接而構(gòu)成導磁回路。

信號轉(zhuǎn)子為齒盤式,在其圓周上均勻間隔地制作有58個凸齒、57個小齒缺和一個大齒缺。大齒缺輸出基準信號,對應發(fā)動機氣缸1或氣缸4壓縮上止點前一定角度。所以信號轉(zhuǎn)子圓周上的凸齒和齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角為360。

2)曲軸位置傳感器工作情況:當曲軸位置傳感器隨曲軸旋轉(zhuǎn)時,由磁感應式傳感器工作原理可知,信號轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一個凸齒,傳感線圈中就會產(chǎn)生一個周期性交變電動勢(即電動勢出現(xiàn)一次大值和一次小值),線圈相應地輸出一個交變電壓信號。因為信號轉(zhuǎn)子上設有一個產(chǎn)生基準信號的大齒缺,所以當大齒缺轉(zhuǎn)過磁頭時,信號電壓所占的時間較長,即輸出信號為一寬脈沖信號,該信號對應于氣缸1或氣缸4壓縮上止點前一定角度。電子控制單元(ECU)接收到寬脈沖信號時,便可知道氣缸1或氣缸4上止點位置即將到來,至于即將到來的是氣缸1還是氣缸4,則需根據(jù)凸輪軸位置傳感器輸入的信號來確定。由于信號轉(zhuǎn)子上有58個凸齒,因此信號轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈(發(fā)動機曲軸轉(zhuǎn)一圈),傳感線圈就會產(chǎn)生58個交變電壓信號輸入電子控制單元。

每當信號轉(zhuǎn)子隨發(fā)動機曲軸轉(zhuǎn)動一圈,傳感線圈就會向電子控制單元(ECU)輸入58個脈沖信號。因此,ECU每接收到曲軸位置傳感器58個信號,就可知道發(fā)動機曲軸旋轉(zhuǎn)了一圈。如果在1min內(nèi)ECU接收到曲軸位置傳感器116000個信號,ECU便可計算出曲軸轉(zhuǎn)速n為2000(n=116000/58=2000)r/rain;如果ECU每分鐘接收到曲軸位置傳感器290000個信號,ECU便可計算出曲軸轉(zhuǎn)速為5000(n=290000/58=5000)r/min。依此類推,ECU根據(jù)每分鐘接收曲軸位置傳感器脈沖信號的數(shù)量,便能計算出發(fā)動機曲軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號和負荷信號是電子控制系統(tǒng)重要、基本的控制信號,ECU根據(jù)這兩個信號就能計算出基本噴油提前角(時間)、基本點火提前角(時間)和點火導通角(點火線圈一次電流接通時間)三個基本控制參數(shù)。

捷達AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車磁感應式曲軸位置傳感器信號轉(zhuǎn)子上大齒缺產(chǎn)生的信號為基準信號,ECU控制噴油時間和點火時間是以大齒缺產(chǎn)生的信號為基準進行控制的。當ECu接收到大齒缺產(chǎn)生的信號后,再根據(jù)小齒缺信號來控制點火時間、噴油時間和點火線圈一次電流接通時間(即導通角)。

3)豐田轎車TCCS磁感應式曲軸與凸輪軸位置傳感器

豐田計算機控制系統(tǒng)(1FCCS)采用的磁感應式曲軸與凸輪軸位置傳感器由分電器改進而成,由上、下兩部分組成。上部分為檢測曲軸位置基準信號(即氣缸識別與上止點信號,稱為G信號)發(fā)生器;下部分為曲軸轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號(稱為Ne信號)發(fā)生器。

a)Ne信號發(fā)生器的結(jié)構(gòu)特點:Ne信號發(fā)生器安裝在G信號發(fā)生器的下面,主要由No.2信號轉(zhuǎn)子、Ne傳感線圈和磁頭組成,如圖2-26a所示。信號轉(zhuǎn)子固定在傳感器軸上,傳感器軸由配氣凸輪軸驅(qū)動,軸的上端套裝分火頭,轉(zhuǎn)子外制有24個凸齒。傳感線圈及磁頭固定在傳感器殼體內(nèi),磁頭固定在傳感線圈中。

b)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號的產(chǎn)生原理與控制過程:當發(fā)動機曲軸旋轉(zhuǎn)時,配氣凸輪軸便驅(qū)動傳感器信號轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙交替發(fā)生變化,傳感線圈的磁通隨之交替發(fā)生變化,由磁感應式傳感器工作原理可知,在傳感線圈中就會感應產(chǎn)生交變電動勢,信號電壓的波形如圖2-26b所示。因為信號轉(zhuǎn)子有24個凸齒,所以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈,傳感線圈就會產(chǎn)生24個交變信號。傳感器軸每轉(zhuǎn)一圈(360。)相當于發(fā)動機曲軸旋轉(zhuǎn)兩圈(720。),所以一個交變信號(即一個信號周期)相當于曲軸旋轉(zhuǎn)30。(720。÷24=30。),相當于分火頭旋轉(zhuǎn)15。(30。÷2=15。)。ECU每接收Ne信號發(fā)生器24個信號,即可知道曲軸旋轉(zhuǎn)了兩圈、分火頭旋轉(zhuǎn)了一圈。ECU內(nèi)部程序根據(jù)每個Ne信號周期所占時間,即可計算確定發(fā)動機曲軸轉(zhuǎn)速和分火頭轉(zhuǎn)速。為了精確控制點火提前角和噴油提前角,還需將每個信號周期所占的曲軸轉(zhuǎn)角(30。角)分得更小。微機完成這一工作十分方便,由分頻器將每個Ne信號(曲軸轉(zhuǎn)角30。)等分成30個脈沖信號,每個脈沖信號就相當于曲軸轉(zhuǎn)角1。(30。÷30=1。)。如將每個Ne信號等分成60個脈沖信號,則每個脈沖信號相當于曲軸轉(zhuǎn)角0.5。(30。÷60=0.5。)。具體設定由轉(zhuǎn)角精度要求和程序設計確定。

c)G信號發(fā)生器的結(jié)構(gòu)特點:G信號發(fā)生器用來檢測活塞上止點位置與判別是哪一個氣缸即將到達上止點位置等基準信號。故G信號發(fā)生器又稱為氣缸識別與上止點信號發(fā)生器或基準信號發(fā)生器。G信號發(fā)生器由信號轉(zhuǎn)子、傳感線圈G1、G2和磁頭等組成。信號轉(zhuǎn)子帶有兩個凸緣,固定在傳感器軸上。傳感線圈G1、G2相隔180。安裝,G1線圈產(chǎn)生的信號對應于發(fā)動機第六缸壓縮上止點*。、G2線圈產(chǎn)生的信號對應于發(fā)動機*缸壓縮上止點前l(fā)O。。

d)氣缸識別與上止點信號的產(chǎn)生原理與控制過程:G信號發(fā)生器的工作原理與Ne信號發(fā)生器產(chǎn)生信號的原理相同。當發(fā)動機凸輪軸驅(qū)動傳感器軸旋轉(zhuǎn)時,G信號轉(zhuǎn)子(信號轉(zhuǎn)子)的凸緣便交替經(jīng)過傳感線圈的磁頭,轉(zhuǎn)子凸緣與磁頭之間的氣隙交替發(fā)生變化,在傳感線圈Gl、G2中就會感應產(chǎn)生交變電動勢信號。當G信號轉(zhuǎn)子的凸緣部分接近傳感線圈G1的磁頭時,由于凸緣與磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為正,因此傳感線圈G1中產(chǎn)生正向脈沖信號,稱為G1信號;當G信號轉(zhuǎn)子的凸緣部分接近傳感線圈G2時,由于凸緣與磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為正,因此傳感線圈G2中也產(chǎn)生正向脈沖信號,稱為G2信號。當G信號轉(zhuǎn)子的凸緣部分經(jīng)過G1、G2的磁頭時,由于凸緣與磁頭之間的氣隙不變、磁通量不變、磁通變化率為零,因此傳感線圈G1、G2中的感應電動勢均為零。當G信號轉(zhuǎn)子的凸緣部分離開G1、G2的磁頭時,由于凸緣與磁頭之間的氣隙增大、磁通量減小、磁通變化率為負,因此傳感線圈G1、G2中將感應產(chǎn)生負向交變電動勢信號。傳感器每轉(zhuǎn)一圈(360。)相當于曲軸轉(zhuǎn)兩圈(720。),因為傳感線圈G1、G2相隔180。安裝,所以G1、G2中各產(chǎn)生一個正向脈沖信號。其中G1信號對應于發(fā)動機第六缸,用來檢測第六缸上止點的位置;G2信號對應于*缸,用來檢測*缸上止點的位置。電子控制單元檢測的對應位置實際上是G轉(zhuǎn)子凸緣的前端接近并與傳感線圈G1、G2的磁頭對齊時刻(此時磁通量大、信號電壓為零)的位置,該位置對應于活塞壓縮上止點*。(BT-DCl0。)位置。

金屬膨脹原理設計的傳感器

金屬在環(huán)境溫度變化后會產(chǎn)生一個相應的延伸,因此傳感器可以以不同方式對這種反應進行信號轉(zhuǎn)換。

雙金屬片式傳感器

雙金屬片由兩片不同膨脹系數(shù)的金屬貼在一起而組成,隨著溫度變化,材料A比另外一種金屬膨脹程度要高,引起金屬片彎曲。彎曲的曲率可以轉(zhuǎn)換成一個輸出信號。

雙金屬桿和金屬管傳感器

隨著溫度升高,金屬管(材料A)長度增加,而不膨脹鋼桿(金屬B)的長度并不增加,這樣由于位置的改變,金屬管的線性膨脹就可以進行傳遞。反過來,這種線性膨脹可以轉(zhuǎn)換成一個輸出信號。

液體和氣體的變形曲線設計的傳感器

在溫度變化時,液體和氣體同樣會相應產(chǎn)生體積的變化。

多種類型的結(jié)構(gòu)可以把這種膨脹的變化轉(zhuǎn)換成位置的變化,這樣產(chǎn)生位置的變化輸出(電位計、感應偏差、擋流板等等)。

電阻傳感

金屬隨著溫度變化,其電阻值也發(fā)生變化。

對于不同金屬來說,溫度每變化一度,電阻值變化是不同的,而電阻值又可以直接作為輸出信號。

電阻共有兩種變化類型

正溫度系數(shù)

溫度升高 = 阻值增加

溫度降低 = 阻值減少

負溫度系數(shù)

溫度升高 = 阻值減少

溫度降低 = 阻值增加

熱電偶傳感

熱電偶由兩個不同材料的金屬線組成,在末端焊接在一起。再測出不加熱部位的環(huán)境溫度,就可以準確知道加熱點的溫度。由于它必須有兩種不同材質(zhì)的導體,所以稱之為熱電偶。不同材質(zhì)做出的熱電偶使用于不同的溫度范圍,它們的靈敏度也各不相同。熱電偶的靈敏度是指加熱點溫度變化1℃時,輸出電位差的變化量。對于大多數(shù)金屬材料支撐的熱電偶而言,這個數(shù)值大約在5~40微伏/℃之間。

如果要進行可靠的溫度測量,首先就需要選擇正確的溫度儀表,也就是溫度傳感器。其中熱電偶、熱敏電阻、鉑電阻(RTD)和溫度IC都是測試中較常用的溫度傳感器。

以下是對熱電偶和熱敏電阻兩種溫度儀表的特點介紹。

1、熱電偶

熱電偶是溫度測量中較常用的溫度傳感器。其主要好處是寬溫度范圍和適應各種大氣環(huán)境,而且結(jié)實、價低,無需供電,也是便宜的。熱電偶由在一端連接的兩條不同金屬線(金屬A和金屬B)構(gòu)成,當熱電偶一端受熱時,熱電偶電路中就有電勢差??捎脺y量的電勢差來計算溫度。

不過,電壓和溫度間是非線性關(guān)系,溫度由于電壓和溫度是非線性關(guān)系,因此需要為參考溫度(Tref)作第二次測量,并利用測試設備軟件或硬件在儀器內(nèi)部處理電壓-溫度變換,以終獲得熱偶溫度(Tx)。Agilent34970A和34980A數(shù)據(jù)采集器均有內(nèi)置的測量了運算能力。

簡而言之,熱電偶是較簡單和較通用的溫度傳感器,但熱電偶并不適合高精度的的測量和應用。

2、熱敏電阻

熱敏電阻是用半導體材料, 大多為負溫度系數(shù),即阻值隨溫度增加而降低。

溫度變化會造成大的阻值改變,因此它是較靈敏的溫度傳感器。但熱敏電阻的線性度極差,并且與生產(chǎn)工藝有很大關(guān)系。制造商給不出標準化的熱敏電阻曲線。

熱敏電阻體積非常小,對溫度變化的響應也快。但熱敏電阻需要使用電流源,小尺寸也使它對自熱誤差極為敏感。

熱敏電阻在兩條線上測量的是溫度, 有較好的精度,但它比熱偶貴, 可測溫度范圍也小于熱偶。一種常用熱敏電阻在25℃時的阻值為5kΩ,每1℃的溫度改變造成200Ω的電阻變化。注意10Ω的引線電阻僅造成可忽略的 0.05℃誤差。它非常適合需要進行快速和靈敏溫度測量的電流控制應用。尺寸小對于有空間要求的應用是有利的,但必須注意防止自熱誤差。

熱敏電阻還有其自身的測量技巧。熱敏電阻體積小是優(yōu)點,它能很快穩(wěn)定,不會造成熱負載。不過也因此很不結(jié)實,大電流會造成自熱。由于熱敏電阻是一種電阻性器件,任何電流源都會在其上因功率而造成發(fā)熱。功率等于電流平方與電阻的積。因此要使用小的電流源。如果熱敏電阻暴露在高熱中,將導致性的損壞。

通過對兩種溫度儀表的介紹,希望對大家工作學習有所幫助。

曲軸與凸輪軸

曲軸位置傳感器(Crankshaft Position Sensor,CPS)又稱為發(fā)動機轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角傳感器,其功用是采集曲軸轉(zhuǎn)動角度和發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號,并輸入電子控制單元(ECu),以便確定點火時刻和噴油時刻。

凸輪軸位置傳感器(Camshaft Position Sensor,CPS)又稱為氣缸識別傳感器(Cylinder Identification Sensor,CIS),為了區(qū)別于曲軸位置傳感器(CPS),凸輪軸位置傳感器一般都用CIS表示。凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號,并輸入ECU,以便ECU識別氣缸1壓縮上止點,從而進行順序噴油控制、點火時刻控制和爆燃控制。此外,凸輪軸位置信號還用于發(fā)動機起動時識別出*次點火時刻。因為凸輪軸位置傳感器能夠識別哪一個氣缸活塞即將到達上止點,所以稱為氣缸識別傳感器。

光纖聲傳感器就是一種利用光纖自身的傳感器。當光纖受到一點很微小的外力作用時,就會產(chǎn)生微彎曲,而其傳光能力發(fā)生很大的變化。聲音是一種機械波,它對光纖的作用就是使光纖受力并產(chǎn)生彎曲,通過彎曲就能夠得到聲音的強弱。光纖陀螺也是光纖自身傳感器的一種,與激光陀螺相比,光纖陀螺靈敏度高,體積小,成本低,可以用于飛機、艦船等的高性能慣性導航系統(tǒng)。如圖就是光纖傳感器渦輪流量計的原理。

光纖布拉格光柵傳感器(FBS)是一種使用頻率高,范圍較廣的光纖傳感器,這種傳感器能根據(jù)環(huán)境溫度以及/或者應變的變化來改變其反射的光波的波長。光纖布拉格光柵是通過全息干涉法或者相位掩膜法來將一小段光敏感的光纖暴露在一個光強周期分布的光波下面。這樣光纖的光折射率就會根據(jù)其被照射的光波強度而改變。這種方法造成的光折射率的周期性變化就叫做光纖布拉格光柵。

當一束廣譜的光束被傳播到光纖布拉格光柵的時候,光折射率被改變以后的每一小段光纖就只會反射一種特定波長的光波,這個波長稱為布拉格波長,這種特性就使光纖布拉格光柵只反射一種特定波長的光波,而其它波長的光波都會被傳播。

按光纖在光纖傳感器中的作用可分為傳感型和傳光型兩種類型。

傳感型光纖傳感器的光纖不僅起傳遞光作用,同時又是光電敏感元件。由于外界環(huán)境對光纖自身的影響,待測量的物理量通過光纖作用于傳感器上,使光波導的屬性(光強、相位、偏振態(tài)、波長等)被調(diào)制。傳感器型光纖傳感器又分為光強調(diào)制型、相位調(diào)制型、振態(tài)調(diào)制型和波長調(diào)制型等。 

傳光型光纖

傳光型光纖傳感器是將經(jīng)過被測對象所調(diào)制的光信號輸入光纖后,通過在輸出端進行光信號處理而進行測量的,這類傳感器帶有另外的感光元件對待測物理量敏感,光纖僅作為傳光元件,必須附加能夠?qū)饫w所傳遞的光進行調(diào)制的敏感元件才能組成傳感元件。光纖傳感器根據(jù)其測量范圍還可分為點式光纖傳感器、積分式光纖傳感器、分布式光纖傳感器三種。其中,分布式光纖傳感器被用來檢測大型結(jié)構(gòu)的應變分布,可以快速無損測量結(jié)構(gòu)的位移、內(nèi)部或表面應力等重要參數(shù)。用于土木工程中的光纖傳感器類型主要有Math-Zender干涉型光纖傳感器,F(xiàn)abry-pero腔式光纖傳感器,光纖布喇格光柵傳感器等。

光纖傳感器的輕巧性、耐用性和長期穩(wěn)定性,使其能夠方便的應用于建筑鋼結(jié)構(gòu)和混凝土等各種建筑材料的內(nèi)部應力、應變檢測。實現(xiàn)的建筑結(jié)構(gòu)的健康檢測。

光纖傳感器的另外一個大類是利用光纖的傳感器。其結(jié)構(gòu)大致如下:傳感器位于光纖端部,光纖只是光的傳輸線,將被測量的物理量變換成為光的振幅,相位或者振幅的變化。在這種傳感器系統(tǒng)中,傳統(tǒng)的傳感器和光纖相結(jié)合。光纖的導入使得實現(xiàn)探針化的遙測提供了可能性。這種光纖傳輸?shù)膫鞲衅鬟m用范圍廣,使用簡便,但是精度比*類傳感器稍低。

光纖在傳感器家族中是*,它憑借著光纖的優(yōu)異性能而得到廣泛的應用,是在生產(chǎn)實踐中值得注意的一種傳感器。

光纖傳感器憑借著其大量的優(yōu)點已經(jīng)成為傳感器家族的*,并且在各種不同的測量中發(fā)揮著自己獨到的作用,成為傳感器家族中*的一員。

絕緣于污穢、磁、聲、壓力、溫度、加速度、陀螺、位移、液面、轉(zhuǎn)矩、光聲、電流,光纖傳感器可用于位移、震動、轉(zhuǎn)動、壓力、彎曲、應變、速度、加速度、電流、磁場、電壓、濕度、溫度、聲場、流量、濃度、PH值和應變等物理量的測量。光纖傳感器的應用范圍很廣,幾乎涉及國民經(jīng)濟和國防上所有重要領域和人們的日常生活,尤其可以安全有效地在惡劣環(huán)境中使用,解決了許多行業(yè)多年來一直存在的技術(shù)難題,具有很大的市場需求。主要表現(xiàn)在以下幾個方面的應用:

城市建設中橋梁、大壩、油田等的干涉陀螺儀和光柵壓力傳感器的應用。光纖傳感器可預埋在混凝土、碳纖維增強塑料及各種復合材料中,用于測試應力松弛、施工應力和動荷載應力,從而評估橋梁短期施工階段和長期營運狀態(tài)的結(jié)構(gòu)性能。

在電力系統(tǒng),需要測定溫度、電流等參數(shù),如對高壓變壓器和大型電機的定子、轉(zhuǎn)子內(nèi)的溫度檢測等,由于電類傳感器易受電磁場的干擾,無法在這類場合中使用,只能用光纖傳感器。分布式光纖溫度傳感器是近幾年發(fā)展起來的一種用于實時測量空間溫度場分布的技術(shù),分布式光纖溫度傳感系統(tǒng)不僅具有普遍光纖傳感器的優(yōu)點,還具有對光纖沿線各點的溫度的分布傳感能力,利用這種特點我們可以連續(xù)實時測量光纖沿線幾公里內(nèi)各點溫度,定位精度可達米的量級,測量精度可達1度的水平,非常適用大范圍交點測溫的應用場合。

此外,光纖傳感器還可以應用于鐵路監(jiān)控、火箭推進系統(tǒng)以及油井檢測等方面。

光纖同時具備寬帶、大容量、遠距離傳輸和可實現(xiàn)多參數(shù)、分布式、低能耗傳感的顯著優(yōu)點。光纖傳感可以不斷汲取光纖通信的新技術(shù)、新器件,各種光纖傳感器有望在物聯(lián)網(wǎng)中得到廣泛應用。

傳感器的接線一向是客戶采購過程咨詢得多的問題之一,很多客戶都不知道傳感器如何連線,其實各種傳感器的接線方式基本都是一樣的,壓力傳感器一般有兩線制、三線制、四線制,有的還有五線制的。

壓力傳感器兩線制比較簡單,一般客戶都知道怎么接線,一根線連接電源正極,另一個線也就是信號線經(jīng)過儀器連接到電源負極,這種是較簡單的,壓力傳感器三線制是在兩線制基礎上加了一個線,這根線直接連接到電源的負極,較兩線制麻煩一點。四線制壓力傳感器肯定是兩個電源輸入端,另外兩個是信號輸出端。四線制的多半是電壓輸出而不是4~20mA輸出,4~20mA的叫壓力變送器,多數(shù)做成兩線制的。壓力傳感器的信號輸出有些是沒有經(jīng)過放大的,滿量程輸出只有幾十毫伏,而有些壓力傳感器在內(nèi)部有放大電路,滿量程輸出為0~2V。至于怎么接到顯示儀表,要看儀表的量程是多大,如果有和輸出信號相適應的檔位,就可以直接測量,否則要加信號調(diào)整電路。五線制壓力傳感器與四線制相差不大,市面上五線制的傳感器也比較少。 

螺紋類型

壓力傳感器的螺紋有很多種,常見的有NPT、PT、G、M,都是管螺紋。

NPT 是 National (American) Pipe Thread 的縮寫,屬於美國壓力傳感器標準的 60 度錐管螺紋,用于北美地區(qū).國家標準可查閱 GB/T12716-1991

PT 是 Pipe Thread 的縮寫,是 55 度密封圓錐管螺紋,屬惠氏壓力傳感器螺紋家族,多用於歐洲及英聯(lián)邦國家.常用於水及煤氣管行業(yè),錐度規(guī)定為 1:16。國家標準可查閱 GB/T7306-2000

G 是 55 度非螺紋密封管螺紋,屬惠氏壓力傳感器螺紋家族.標記為 G 代表圓柱螺紋。國家標準可查閱 GB/T7307-2001

M 是公制普通螺紋,如M20*1.5表示直徑為20mm,螺距為1.5,如客戶無特殊要求,壓力傳感器一般為M20*1.5螺紋。

另外螺紋中的1/4、1/2、1/8 標記是指螺紋尺寸的直徑,單位是英寸。行內(nèi)人通常用分來稱呼螺紋尺寸,一寸等于8分,1/4 寸就是2分,如此類推。G 好像就是管螺紋的統(tǒng)稱(Guan),55、60度的劃分屬于功能性的,俗稱管圓。螺紋由一圓柱面加工而成。

ZG俗稱管錐,即螺紋由一圓錐面加工而成,一般的水管壓力接頭都是這樣的,老國標標注為Rc

公制螺紋用螺距來表示,美英制螺紋用每英寸內(nèi)的螺紋牙數(shù)來表示,這是壓力傳感器螺紋大的區(qū)別,公制螺紋是60度等邊牙型,英制螺紋是等腰55度牙型,美制螺紋60度。公制螺紋用公制單位,美英制螺紋用英制單位。

管螺紋主要用來進行壓力管道的連接,其內(nèi)外螺紋的配合緊密,壓力傳感器管螺紋有直管與錐管兩種。公稱直徑是指所連接的壓力管道直徑,顯然螺紋大徑比公稱直徑大。 1/4,1/2,1/8是英制螺紋的公稱直徑,單位是英寸。

1、壓阻式壓力傳感器

電阻應變片是壓阻式應變傳感器的主要組成部分之一。金屬電阻應變片的工作原理是吸附在基體材料上應變電阻隨機械形變而產(chǎn)生阻值變化的現(xiàn)象,俗稱為電阻應變效應。

2、陶瓷壓力傳感器

陶瓷壓力傳感器基于壓阻效應,壓力直接作用在陶瓷膜片的前表面,使膜片產(chǎn)生微小的形變,厚膜電阻印刷在陶瓷膜片的背面,連接成一個惠斯通電橋,由于壓敏電阻的壓阻效應,使電橋產(chǎn)生一個與壓力成正比的高度線性、與激勵電壓也成正比的電壓信號,標準的信號根據(jù)壓力量程的不同標定為2.0/3.0/3.3mV/V等,可以和應變式傳感器相兼容。

3、擴散硅壓力傳感器:

擴散硅壓力傳感器工作原理也是基于壓阻效應,利用壓阻效應原理,被測介質(zhì)的壓力直接作用于傳感器的膜片上(不銹鋼或陶瓷),使膜片產(chǎn)生與介質(zhì)壓力成正比的微位移,使傳感器的電阻值發(fā)生變化,利用電子線路檢測這一變化,并轉(zhuǎn)換輸出一個對應于這一壓力的標準測量信號。

4、藍寶石壓力傳感器:

利用應變電阻式工作原理,采用硅-藍寶石作為半導體敏感元件,具有的計量特性。因此,利用硅-藍寶石制造的半導體敏感元件,對溫度變化不敏感,即使在高溫條件下,也有著很好的工作特性;藍寶石的抗輻射特性*;另外,硅-藍寶石半導體敏感元件,無p-n漂移。

5、壓電式壓力傳感器:

壓電效應是壓電傳感器的主要工作原理,壓電傳感器不能用于靜態(tài)測量,因為經(jīng)過外力作用后的電荷,只有在回路具有無限大的輸入阻抗時才得到保存。實際的情況不是這樣的,所以這決定了壓電傳感器只能夠測量動態(tài)的應力。

什么是傳感器技術(shù):

傳感技術(shù)同計算機技術(shù)與通信一起被稱為信息技術(shù)的三大支柱。從物聯(lián)網(wǎng)角度看,傳感技術(shù)是衡量一個國家信息化程度的重要標志,作為第二屆杭州物聯(lián)網(wǎng)暨傳感技術(shù)應用高峰論壇,推進我國傳感器產(chǎn)業(yè)化快速發(fā)展。傳感技術(shù)是關(guān)于從自然信源獲取信息,并對之進行處理(變換)和識別的一門多學科交叉的現(xiàn)代科學與工程技術(shù),它涉及傳感器(又稱換能器)、信息處理和識別的規(guī)劃設計、開發(fā)、制/建造、測試、應用及評價改進等活動。

獲取信息靠各類傳感器,它們有各種物理量、化學量或生物量的傳感器。按照信息論的凸性定理,傳感器的功能與品質(zhì)決定了傳感系統(tǒng)獲取自然信息的信息量和信息質(zhì)量,是高品質(zhì)傳感技術(shù)系統(tǒng)的構(gòu)造*個關(guān)鍵。信息處理包括信號的預處理、后置處理、特征提取與選擇等。識別的主要任務是對經(jīng)過處理信息進行辨識與分類。它利用被識別(或診斷)對象與特征信息間的關(guān)聯(lián)關(guān)系模型對輸入的特征信息集進行辨識、比較、分類和判斷。因此,傳感技術(shù)是遵循信息論和系統(tǒng)論的。它包含了眾多的技術(shù)、被眾多的產(chǎn)業(yè)廣泛采用。它也是現(xiàn)代科學技術(shù)發(fā)展的基礎條件,應該受到足夠地重視。

為了提高制造企業(yè)的生產(chǎn)率(或降低運行時間)和產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本,工業(yè)界對傳感技術(shù)的基本要求,是能可靠地應用于現(xiàn)場,完成規(guī)定的功能。

無論是國內(nèi)還是國外,與計算機技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)相比,傳感技術(shù)的發(fā)展都落后于它們。從80年代起才開始重視和投資傳感技術(shù)的研究開發(fā)或列為重點攻關(guān)項目,不少*成果仍停留在研究實驗階段,轉(zhuǎn)化率比較低。

我國從60年代開始傳感技術(shù)的研究與開發(fā),經(jīng)過從“六五”到“九五”的國家攻關(guān),在傳感器研究開發(fā)、設計、制造、可靠性改進等方面獲得長足的進步,初步形成了傳感器研究、開發(fā)、生產(chǎn)和應用的體系,并在數(shù)控機床攻關(guān)中取得了一批可喜的、為世界矚目的發(fā)明與工況監(jiān)控系統(tǒng)或儀器的成果。但從總體上講,它還不能適應我國經(jīng)濟與科技的迅速發(fā)展,我國不少傳感器、信號處理和識別系統(tǒng)仍然依賴進口。同時,我國傳感技術(shù)產(chǎn)品的市場競爭力優(yōu)勢尚未形成,產(chǎn)品的改進與革新速度慢,生產(chǎn)與應用系統(tǒng)的創(chuàng)新與改進少。

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