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標(biāo)準(zhǔn)行程	13mm	電動機(jī)功率	4kW
動作方式	雙作用	缸徑	12mm
接管口徑	6mm	接管螺紋	1
理論作用力	500N	氣缸數(shù)	5
適用壓力	1000	速度范圍	4-10
外形尺寸	150mm	溫度范圍	0-80
應(yīng)用領(lǐng)域	食品/農(nóng)產(chǎn)品,化工,生物產(chǎn)業(yè),石油,道路/軌道/船舶	重量	0.5kg,0.5kg
重量	0.5kg,0.5kg	最大負(fù)荷	1000N
最大力距	100Nm	最大行程	1100mm
單指行程	2.5mm	閉合力	163N
最高環(huán)境溫度	90?°C

德國雄克schunk機(jī)械手JGZ 40-1-AS秒報(bào)價(jià)

方案主要包括：非夕復(fù)合機(jī)器人（Rizon拂曉搭配AGV/AMR平臺）和雄克工裝組合（夾具、零點(diǎn)快換、機(jī)械手、機(jī)器人附件等）。

自適應(yīng)機(jī)器人拂曉融合了工業(yè)級力控、機(jī)器視覺和人工智能技術(shù)，傳統(tǒng)的以位置控制為主的方式，可以自適應(yīng)于不確定的環(huán)境，通過像人手一樣的手眼配合來完成復(fù)雜的工作任務(wù)；同時(shí)，拂曉兼容各種第三方AGV/AMR平臺，使一套系統(tǒng)對多臺機(jī)床進(jìn)行看護(hù)成為可能，并可就地部署、無需改變產(chǎn)線已有布局；雄克工裝夾具組合選擇多樣，可以輔助機(jī)器人靈巧的力度抓取和移動工件，安全可靠，適用于機(jī)床精加工場景。

實(shí)際作業(yè)時(shí)，方案通常采取單/雙臂加雙夾爪，搭載于AGV/AMR上的自適應(yīng)機(jī)器人提供末端0.1N的力控分辨率以及1KHz力控頻率，在裝配時(shí)會持續(xù)性檢測力和力矩并做出實(shí)時(shí)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)毫米級位置誤差補(bǔ)償，最終在保證工件表面不劃傷的基礎(chǔ)上，提升節(jié)拍效率，高效完成夾具（液壓芯軸、卡盤等）與工件的“絲"級（0.01mm）精度裝配。

方案優(yōu)勢：

1、精細(xì)而穩(wěn)定的力覺檢測和控制解決精密夾具和工件的匹配間隙問題，保證上下料作業(yè)的精度

2、有效避免工件劃傷或損耗，提升機(jī)床精加工良率

3、降低產(chǎn)線復(fù)雜度，無需額外設(shè)備，節(jié)省成本

4、一臺設(shè)備可匹配多套機(jī)床，方便部署，優(yōu)化產(chǎn)線空間

5、可添加AI技術(shù)對定位及裝配進(jìn)行輔助，方案延展性強(qiáng)

關(guān)于schunk雄克

schunk雄克于 1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立，現(xiàn)已發(fā)展成為的夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)供應(yīng)商。9 家工廠和 34 家附屬公司超過3,500 名員工，以及超過 50 個(gè)國家和地區(qū)的分銷合作伙伴，保證了密集的市場。憑借 11,000 種標(biāo)準(zhǔn)組件，雄克提供廣泛的夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)。整個(gè)抓取系統(tǒng)組合包含超過 4,000 個(gè)組件。

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