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導(dǎo)軌（ guide rail）：金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導(dǎo)移動(dòng)裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。導(dǎo)軌表面上的縱向槽或脊，用于導(dǎo)引、固定機(jī)器部件、設(shè)備、儀器等。導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。

簡介

編輯

機(jī)電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是指導(dǎo)軌，導(dǎo)軌由運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件組成。各種機(jī)械運(yùn)行時(shí)，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運(yùn)動(dòng)軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)特性。

導(dǎo)軌作為導(dǎo)向裝置，應(yīng)當(dāng)具有下列性能：

（1）導(dǎo)向精度 主要指導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡的精確度。影響導(dǎo)向精度的主要因素有：導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度，導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌及其支承件的剛度和熱變形，靜（動(dòng)）壓導(dǎo)軌副之間的油膜厚度及其剛度等。

（2）精度保持性 主要由導(dǎo)軌的耐磨性決定。耐磨性與導(dǎo)軌的材料、導(dǎo)軌副的摩擦性質(zhì)、導(dǎo)軌上的壓強(qiáng)及其分布規(guī)律等因素有關(guān)。

（3）剛度 包括導(dǎo)軌自身剛度和接觸剛度。主要取決于導(dǎo)軌的形狀、尺寸與支承件的連接方式及受力狀況等因素。

（4）低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 動(dòng)導(dǎo)軌作低速運(yùn)動(dòng)或微量位移時(shí)易產(chǎn)生摩擦自激振動(dòng)，即爬行現(xiàn)象。爬行會(huì)降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。

1．導(dǎo)軌的潤滑

1）導(dǎo)軌潤滑劑的作用

（1）使導(dǎo)軌盡量接近液體摩擦狀態(tài)下工作，以減小摩擦阻力，降低驅(qū)動(dòng)功率，提高效率。

（2）減少導(dǎo)軌磨損，防止導(dǎo)軌腐蝕。流動(dòng)的潤滑油還起到沖洗作用。

（3）避免低速重載下發(fā)生爬行現(xiàn)象，并減少振動(dòng)。

（4）降低高速時(shí)摩擦熱，減少熱變形。

2）機(jī)床導(dǎo)軌潤滑油的選擇

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及數(shù)據(jù)，選用機(jī)床導(dǎo)軌潤滑油時(shí)主要考慮下列因素。

（1）既作液壓介質(zhì)又作導(dǎo)軌油的潤滑油。根據(jù)不同類型的機(jī)床導(dǎo)軌的需要，可選同時(shí)用作液壓介質(zhì)的導(dǎo)軌潤滑油，既要滿足導(dǎo)軌的要求，又是滿足液壓系統(tǒng)的要求。例如對(duì)于像坐標(biāo)鏜床之類的機(jī)床，導(dǎo)軌油的黏度（50℃）應(yīng)選擇得高些（40～90mm2/s），但像各類磨床，常常將導(dǎo)軌潤滑油由液壓系統(tǒng)供給，而液壓系統(tǒng)的要求較高，必須滿足，此時(shí)導(dǎo)軌一液壓潤滑油的黏度（50℃）應(yīng)選得低些（20～40mm2/s），即液壓系統(tǒng)所需的黏度。

（2）按滑動(dòng)速度和平均壓力來選擇黏度。

（3）根據(jù)國內(nèi)外機(jī)床導(dǎo)軌潤滑實(shí)際應(yīng)用來選擇。在選擇使用導(dǎo)軌潤滑劑時(shí)，還可參考國內(nèi)外現(xiàn)有機(jī)床導(dǎo)軌潤滑實(shí)際應(yīng)用的例子來選用。

數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌通常采用集中供油，自動(dòng)點(diǎn)滴式潤滑方式。國產(chǎn)潤滑設(shè)備XHZ系列稀油集中潤滑裝置。該裝置是由定量潤滑泵、進(jìn)同油精密濾油器、液位檢測器、進(jìn)給油檢測器、壓力繼電器、遞進(jìn)分油器及油箱組成。對(duì)導(dǎo)軌面進(jìn)行定時(shí)定量供油。

固體潤滑是將固體潤滑劑覆蓋在導(dǎo)軌的摩擦表面上，形成黏結(jié)型固體潤滑膜，以降低摩擦，減少磨損。固體潤滑劑種類較多，按基本原料可分為金屬類、金屬化合物類、無機(jī)物類和有機(jī)物類。在潤滑油脂中添加固態(tài)潤滑劑粉末，增強(qiáng)或改善潤滑油脂的承載能力、時(shí)效性能和高低溫性能。 [2] 

2．導(dǎo)軌的防護(hù)

導(dǎo)軌的防護(hù)能夠防止或減少導(dǎo)軌副磨損，延長導(dǎo)軌壽命。防護(hù)裝置有專門廠家生產(chǎn)，可以外購。

導(dǎo)軌的防護(hù)方法很多，常見的防護(hù)罩如圖所示。數(shù)控機(jī)床。尤其是在加中心進(jìn)行切削時(shí)，鐵屑、冷卻液很多，極易進(jìn)入導(dǎo)軌，增大導(dǎo)軌磨損；鐵屑大時(shí)，把工作臺(tái)抬起影響導(dǎo)軌精度，所以通常采用鋼板伸縮式防護(hù)罩

Gemue 蝶閥 480 80W332P1ELF05 D11

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