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如果在基本調(diào)試中選擇了 MOT ID (P1900=1/2) ，在基本調(diào)試后變頻器會顯示報警A07991。 此時您必須啟動電機（例如通過 BOP-2 手動模式啟動）， 以便變頻器能夠檢測相連電機的數(shù)據(jù)。在檢測結(jié)束后，變頻器會自動停止電機。

如何使用BOP面板手動運行電機：

按下BOP-2面板上的手動/自動切換鍵可以切換變頻器的手動/自動模式。手動模式下面板上會顯示“手”符號。手動模式有兩種控制方式：手動運行和點動運行。

手動運行：通過面板上的啟動和停止鍵控制變頻器啟動和停止，通過“SETPOINT”功能修改運行速度；

點動運行：按下面板上的I鍵變頻器按照點動速度運行，釋放I鍵變頻器停止運行。點動運行的速度在P1058中設置。

在BOP-2面板 “CONTROL” 菜單下提供了3個功能：

1) SETPOINT：用來設置變頻器手動運行方式的運行速度

2) JOG：使能點動控制

3) REVERSE：改變旋轉(zhuǎn)方向

在對西門子840D系統(tǒng)維護前，必須對NC以及PLC程序做好備份。

　　2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風烘干。

　　3、西門子NCU-BOX下面雙風扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風烘干。

　　4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風烘干。(30分鐘內(nèi)完成)

　　5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個插卡不要取下，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)

　　6、安裝之后進行通電試運行，如果正常，可以從事以下步驟。

　　7、如果西門子NCU維修啟動正常，但有很多報警號。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。