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伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線(xiàn)、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

　同時(shí)，隨著大氣污染防治中一個(gè)個(gè)難啃的“硬骨頭”逐漸凸顯，藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)的時(shí)間越來(lái)越緊迫?；诖耍袠I(yè)內(nèi)人士指出，打贏(yíng)藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)，不僅要有“辦法”，也要有“技術(shù)”，未來(lái)的藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)一定是依靠科技創(chuàng)新，終得以實(shí)現(xiàn)的。
 
　　不得不承認(rèn)，人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G通信、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈……不斷涌現(xiàn)的新技術(shù)正催生著我國(guó)社會(huì)與經(jīng)濟(jì)的變革，也顛覆了環(huán)境治理的傳統(tǒng)手段。
 
　　利用超級(jí)計(jì)算處理能力、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；通過(guò)分析空氣監(jiān)測(cè)站和氣象衛(wèi)星傳送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流，適時(shí)掌握污染狀況；借助云計(jì)算、云平臺(tái)等智能設(shè)備，因地制宜推出治理措施?？梢哉f(shuō)，人工智能的發(fā)展為打贏(yíng)藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)帶來(lái)無(wú)限想象。
 
　　為加快改善大氣環(huán)境質(zhì)量，打贏(yíng)藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)，三年行動(dòng)計(jì)劃還明確提出，要強(qiáng)化科技支撐力量，大力調(diào)整優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、能源結(jié)構(gòu)、運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和用地結(jié)構(gòu)，強(qiáng)化區(qū)域聯(lián)防聯(lián)控。中國(guó)環(huán)保在線(xiàn)認(rèn)為，綜合運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)，將有利于促進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)智能化、清潔化改造，減少空氣污染物濃度。
 
　　那么，目前，人工智能運(yùn)用在大氣污染防治領(lǐng)域有哪些關(guān)鍵技術(shù)呢？未來(lái)，又將如何助力藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)？總體而言，打贏(yíng)藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)主要分為：污染監(jiān)測(cè)、分析預(yù)警、智慧治理三個(gè)環(huán)節(jié)。
 
　　在污染源監(jiān)測(cè)方面，構(gòu)建天空地立體監(jiān)測(cè)體系，無(wú)人機(jī)、傳感器、感知技術(shù)是常用的人工智能技術(shù)?？諝獗O(jiān)測(cè)站或小微站，借助通訊技術(shù)，結(jié)合移動(dòng)式的監(jiān)測(cè)的遙感器，可基本確定一個(gè)地區(qū)的污染變化情況。
 
　　此前，有媒體報(bào)道，為將人工智能技術(shù)深入融合到環(huán)境治理中，哈爾濱借助衛(wèi)星遙感、無(wú)人機(jī)、地面監(jiān)測(cè)站，建立一體化環(huán)境質(zhì)量感知體系，天地空同時(shí)發(fā)力“鎖定”污染。
 
　　在分析預(yù)警方面，大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、云計(jì)算平臺(tái)會(huì)綜合分析大量衛(wèi)星數(shù)據(jù)、地面物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，可提前布置預(yù)警工作，靶向追蹤污染源。如：今年年初北方的幾次重污染天氣，北京利用相關(guān)的技術(shù)，及時(shí)啟動(dòng)了空氣重污染預(yù)警，做好風(fēng)險(xiǎn)防控工作。
引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。
第二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車(chē))
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線(xiàn)是否接錯(cuò)。一般這類(lèi)現(xiàn)象應(yīng)由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。
第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應(yīng)檢查電機(jī)線(xiàn)圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
第五．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
第六。伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線(xiàn)、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

金華西門(mén)子伺服電機(jī)壞編碼器報(bào)警維修