編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

意大利ELTRA編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

意大利ELTRA編碼器PR0FIBUS多轉值編碼器(識別號為0x0599)符合歐洲標準EN50170卷2中所描述的PROFIBUS DP標 準。PR0FIBUS編碼器遵守序列號為3062的“PR0FIBUS設備規(guī)范文件"。PROFIBUSDP接口與編 碼器具有相同的特性，而且保持相同的大分辨率(8192位置/轉，4096圈），它增添了PR0FIBUS DP網(wǎng)絡的特性。
通過PROFIBUSDP可實現(xiàn)功能：
在循環(huán)數(shù)據(jù)交換中，獲得編碼器角位置
設置每轉分辨率和圈數(shù)
設置默認的增量計數(shù)方向
實現(xiàn)復位操作(設置一個編碼器的特定值)
讀出診斷狀態(tài)
獲得設備級提供的代碼信息
設備級可實現(xiàn)：
顯示0N/0FF狀態(tài) 顯示總線設備活動狀態(tài) 設定設備地址
如果需要，在總線上接入終端電阻 改變計數(shù)方向
硬件設備安裝