SICK編碼器1016359 WT27L

SICI編碼器的原理特點(diǎn)及輸出信號(hào)之間有什么區(qū)別

SICK編碼器也屬干增單式編碼器，主要的區(qū)別在干輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字里信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣域

的需要一用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。

為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反遺信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增單式編碼器產(chǎn)生

大量的脈沖，叢許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。

在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門限;而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得

基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大干100KHz即已

足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成[1] 。

SICK編碼器輸出信號(hào)

SICK編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相(A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度)外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。

當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蚵棉D(zhuǎn)時(shí)，按下圖輸出脈沖，A通道信號(hào)位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由

此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

正弦輸出SICK編碼器出的差分信號(hào)如下圖所示:零位信號(hào)

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方

向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由干通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。

預(yù)警信號(hào)

有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出，可以對(duì)電源故障，發(fā)光二管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)更換編碼器。 NPN/PNP開路集電輸出(NPN/PMP Open Collector) NPN開路集電輸出 NPN開路集電輸出

基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用干增單型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。傳輸介質(zhì):所有導(dǎo)線，光纖，無(wú)線申

要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。

安裝時(shí)編碼器應(yīng)輕輕推入被查軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。

長(zhǎng)期使用時(shí)，請(qǐng)檢杳板彈等相對(duì)編碼器是否松動(dòng);固定倍因編碼器的釘是否松動(dòng)。

SICK編碼器1016359 WT27L