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用于塑料壓力機(jī)力士樂(lè)VT-MAC8-1X/K-AX4控制器調(diào)試功能

“有的時(shí)候，坐下來(lái)仔細(xì)想想，人真的不容易，復(fù)雜的社會(huì)，看不透的人心，放不下的責(zé)任，忙不完的今天，想不到的明天。見(jiàn)不得別人好，別人未必不好，但你肯定不好，因?yàn)槟銉?nèi)心沒(méi)美好；希望別人好，別人未必好，但你一定很好，因?yàn)槟阈闹忻篮?。別人待你如何，是你的因果；你待別人如何，才是你的修行。德配位，善當(dāng)?shù)?，因果渡今生，一切都該發(fā)生，做好自己。"

HYLIK海歷克張濤張經(jīng)理今天給大家分享關(guān)于力士樂(lè)R901075752 VT-MAC8-1X/K-AX4控制器技術(shù)資料分析，這款沒(méi)有現(xiàn)貨的，貨期22-24周左右。

力士樂(lè)VT-MAC8-1X/K-AX4 R901075752控制器型號(hào)分解說(shuō)明：

VT-MAC8=VT-MAC8系列號(hào)，固定不變的

1X=X表示0-9任何一個(gè)數(shù)字，隨機(jī)變化的，不固定

K=固定型號(hào)沒(méi)有任何意義

1=1個(gè)插槽  5=5個(gè)插槽  8=8個(gè)插槽

A=總線類型，A表示無(wú)現(xiàn)場(chǎng)總線   P=PROFIBUS DP 從連接    E=PROFINET RT / EtherNET/IP 從連接

M=固定型號(hào)沒(méi)有任何意義

1=主板卡，無(wú)軸控制器模塊，帶RS485   2=2軸控制器型，帶RS485  4=4 軸控制器型

AX4=4個(gè)軸控制器編號(hào)

力士樂(lè)VT-MAC8-1X/K-AX4控制器

力士樂(lè)VT-MAC8-10/K-AX4控制器

力士樂(lè)VT-MAC8-11/K-AX4控制器

力士樂(lè)VT-MAC8-12/K-AX4控制器

力士樂(lè)VT-MAC8-13/K-AX4控制器

力士樂(lè)VT-MAC8-14/K-AX4控制器

力士樂(lè)VT-MAC8-15/K-AX4控制器

力士樂(lè)VT-MAC8-16/K-AX4控制器

力士樂(lè)VT-MAC8-17/K-AX4控制器

力士樂(lè)VT-MAC8-18/K-AX4控制器

力士樂(lè)VT-MAC8-19/K-AX4控制器

特征

MAC8是模塊化設(shè)計(jì)數(shù)字式力士樂(lè)多軸NC控制。

它包括一個(gè)帶編號(hào)的主板卡、2 個(gè)或 4 個(gè)軸控制器并且如有必要，可為擴(kuò)展的 7 個(gè)從板卡各配置 4 個(gè)軸控制器。

因此它是具有多 32 個(gè)可增添軸控制器的復(fù)雜控制任務(wù)的理想解決方案。

使用局域以太網(wǎng)，可以連接更多的 MAC8。

MAC8 可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線（PROFIBUS DP 或 CAN）或通過(guò)以太網(wǎng)與更 PLC 機(jī)械控制進(jìn)行通訊。

它有特殊的液壓控制特性并能夠以全自動(dòng)的方式控制機(jī)器或機(jī)器部件的運(yùn)動(dòng)，因此它也能夠接受 PLC 任務(wù)。

通過(guò) CAN 總線也可對(duì)傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和/或激活。

應(yīng)用領(lǐng)域：

– 壓力機(jī)（管成形壓力機(jī)，金屬/陶瓷壓力機(jī)，粉末壓力機(jī)，塑料壓力機(jī)，深拉壓力機(jī)，玻璃壓制機(jī)，壓彎?rùn)C(jī)，沖模緩沖器控制，IHF（內(nèi)部應(yīng)力成型）壓力機(jī)等）

– 貨物處理（集裝箱起重機(jī)，稱重起重機(jī)，火車/卡車起重機(jī)，皮帶傳動(dòng)等）

– 煉鋼廠和軋鋼廠技術(shù)（連鑄機(jī)，弧形鑄造機(jī)，模具振動(dòng)，軋鋼機(jī)架，三輥卷板機(jī)，車床，剪床，桶車，模具廠等）

– 測(cè)試技術(shù)（焊接測(cè)試機(jī)，減震器測(cè)試系統(tǒng)，彎管測(cè)試壓力機(jī)等）

– 特殊機(jī)械（配煤器，厚板車削設(shè)備，機(jī)繪花紋系統(tǒng)等）過(guò)程連接32 個(gè)數(shù)字輸入，24 個(gè)數(shù)字輸出，PROFIBUS DP，CANopen，TCP-IP，UDP，PROFINET RT，EtherNet/IP

連接/可視化

– 通過(guò) "OPC 服務(wù)器" 

– 通過(guò) "Active X" 元素

– 接口：RS485 或以太網(wǎng)

編程

– 用戶使用 PC 進(jìn)行編程

– 豐富的診斷和調(diào)試工具

– 在 PC 上輕松地管理數(shù)據(jù)

– 面向高級(jí)語(yǔ)言

– 32 個(gè) NC 程序可并行執(zhí)行

– 因程序被編譯而獲得高的執(zhí)行速度

– 快速的整數(shù)和實(shí)數(shù)運(yùn)算

– 指數(shù)和三角函數(shù)

液軸

– 測(cè)量系統(tǒng) 增量或絕對(duì)量（SSI）模擬 ±10 V 和 4 到 20 mA，±10 mA 和 ±20 mA

– 控制輸出 模擬 ±10 V 和 4 到 20 mA，±10 mA 和 ±20 mA

閉環(huán)控制

– 跟蹤控制器

– 狀態(tài)控制器

– 路徑相關(guān)制動(dòng)

– 同步控制器最多可用于 32 個(gè)液軸（不同型號(hào)）

– 壓力/力控制器

材料編號(hào) 類型 名稱

R901075726 VT-MAC8-1X/K-AM1 不帶軸控制器的主板卡

R901075728 VT-MAC8-1X/K-AM2 帶 2 個(gè)軸控制器的主板卡

R901075730 VT-MAC8-1X/K-AM4 帶 4 個(gè)軸控制器的主板卡

R901075732 VT-MAC8-1X/K-PM1 帶 PROFIBUS DP 但不帶軸控制器的主板卡

R901075734 VT-MAC8-1X/K-PM2 帶 PROFIBUS DP 和 2 個(gè)軸控制器的主板卡

R901075738 VT-MAC8-1X/K-PM4 帶 PROFIBUS DP 和 4 個(gè)軸控制器的主板卡

R901275171 VT-MAC8-1X/K-EM4 帶 PROFIBUS RT / EtherNet/IP 和 4 個(gè)軸控制器的主板卡

R901075752 VT-MAC8-1X/K-AX4 帶 4 個(gè)軸控制器的從板卡

R901075757 VT-MAC8-1X/K-DUMMY 用于插槽的封口蓋板

R901075714 VT-MAC8-1X/K-RACK1 帶一個(gè)插槽的空機(jī)架（主板卡）

R901075722 VT-MAC8-1X/K-RACK5 帶 5 個(gè)插槽的空機(jī)架（1 個(gè)主板卡，4 個(gè)從板卡）

R901075725 VT-MAC8-1X/K-RACK8 帶 8 個(gè)插槽的空機(jī)架（1 個(gè)主板卡，7 個(gè)從板卡）

R901052075 KABELSATZ MAC8/ABS/SF/3M 電纜絕對(duì)值編碼器 SSI（X2），3 米，開(kāi)口

R901052153 KABELSATZ MAC8/INC/24V/SF3M 電纜增量編碼器 24 V（X2），3 米，開(kāi)口

R901052152 KABELSATZ MAC8/INC/5V/SF/3M 電纜增量編碼器 5 V（X2），3 米，開(kāi)口

R901052141 KABELSATZ MAC8/AE/SF/3M 電纜模擬輸入（X4），3 米，開(kāi)口

R901052069 KABELSATZ MAC8/AEA/SF/3M 電纜模擬輸入/輸出（X1），3 米，開(kāi)口

R901052150 KABELSATZ MAC8/DEA/SF/3M 電纜數(shù)字輸入/輸出（X5），3 米，開(kāi)口

R901074828 KABELSATZ MAC8/PC/RS232/5M 電纜 PC MAC8 RS232 接口（X3.4），5 米

R901269556 SYS-MAC8-2X-D/E MAC8 編程系統(tǒng)的安裝 CD

軟件項(xiàng)目規(guī)劃

使用 MACpro 創(chuàng)建程序

– 帶控制突出顯示的集成編輯器的 Windows 版本

– 創(chuàng)建項(xiàng)目組以用于管理主卡和從卡上的各個(gè)程序，

并可自動(dòng)切換

– 用于關(guān)節(jié)定義的全局頭文件

– 程序可以模塊（文件）的形式進(jìn)行組織

– 嵌套深度最多可達(dá) 50 個(gè)子例程

– 適應(yīng)性編譯并傳輸?shù)?MAC8

– 所用變量和子程序參考表

– 自動(dòng)版本比較 PC <-> MAC8

– 保存不同的桌面設(shè)置

– 程序可存儲(chǔ)在閃存中

調(diào)試

– 針對(duì)"語(yǔ)法"，"工具"和"鍵"的聯(lián)機(jī)幫助

– 程序執(zhí)行跟蹤（跟蹤）

– 通過(guò)趨勢(shì)進(jìn)行過(guò)程變量跟蹤

– 使用搜索功能進(jìn)行程序查看（查看）

– 程序級(jí)別顯示（調(diào)用層次）

– 可管理 5 個(gè)斷點(diǎn)

– 對(duì)單個(gè)或所有程序執(zhí)行停止/啟動(dòng)/連續(xù)和單步（單步，步進(jìn)，跳過(guò)步）操作

– 保存內(nèi)存映像（帶數(shù)據(jù)的程序）

變量總覽

– 使用熱鍵或菜單可以選擇所有變量窗口，靈活調(diào)整窗口大小

– 可配置十六進(jìn)制，十進(jìn)制，二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)表示的變量窗口（混合變量）。使用注釋即可將任意變量從程序視圖很容易地傳遞到跟蹤窗口并進(jìn)行結(jié)構(gòu)化

– 具有全部軸控制器有過(guò)程變量的設(shè)置窗口

– 系統(tǒng)參數(shù)助手

采集測(cè)量數(shù)據(jù)

– 64 條帶啟動(dòng)和停止觸發(fā)器的記錄通道

– 所有過(guò)程變量的記錄選項(xiàng)

– 記錄的通道的圖形和數(shù)字表示（DBF 格式）

– 無(wú)盡數(shù)據(jù)記錄（趨勢(shì)）

力士樂(lè)VT-MAC8-1X/K-AX4 R901075752控制器調(diào)試功能

– 可以模擬輸入

– 可以設(shè)置輸出

– 可以設(shè)置模擬輸出變量 

– 用于控制器優(yōu)化的點(diǎn)動(dòng)模式

– 啟用/停用單個(gè)控制器組件

以下內(nèi)容的項(xiàng)目相關(guān)管理：

– 程序

– 可配置的編程用戶界面

– 系統(tǒng)參數(shù)

– 測(cè)量數(shù)據(jù)

MACpro 系統(tǒng)要求：

– IBM PC 或兼容系統(tǒng)

– Windows NT，Windows 2000，Win XP，Windows 7

– 300 MHz 起的處理器

– 至少 256 MB RAM

– 至少 100 MB 可用硬盤容量

從 CD（SYS-MAC8-2X-D/E 具有材料編號(hào) R901269556）進(jìn)行安裝 

力士樂(lè)VT-MAC8-1X/K-AX4 R901075752控制器功能總覽

位置控制器：

– 跟蹤控制

– 交互式閉環(huán)控制（位置/壓力）

– 正反方向上的力限制

 方向相關(guān)的增益調(diào)整

– "雙增益"增益特性曲線

– 精確定位

– 殘余電壓原理

– 零位誤差補(bǔ)償

– 狀態(tài)反饋

– 控制值前饋

– 通過(guò) NC 程序限制控制輸出

– "路徑相關(guān)制動(dòng)"

– 通過(guò) NC 程序的外部控制器功能

– 跟蹤運(yùn)行

– 超速

– 可以通過(guò) NC 程序修改增益

– 最多 32 軸的插值法

– 預(yù)加速

– 力/路徑；力/時(shí)間曲線

– 位置/輸入值曲線

– 空間軸的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

力士樂(lè)VT-MAC8-1X/K-AX4 R901075752控制器功能總覽（續(xù)）

狀態(tài)控制器：

– 速率反饋

– 加速度反饋

– 壓力反饋

– 外部反饋

壓力/力控制器：

– PID 控制器

– I 參數(shù)可以通過(guò)軟件操作系統(tǒng)調(diào)整

– 壓差估測(cè)

– P/Q 先導(dǎo)控制

– 不同模式用于從位置控制器轉(zhuǎn)換到力控制器

速率控制器：

– PI 控制器

– I 參數(shù)可以通過(guò)軟件操作系統(tǒng)調(diào)整

同步控制器：

– 具有高達(dá) 32 軸的任意組的同步，可以在運(yùn)行時(shí)更改

– 具有力限制和/或并行運(yùn)作方式的主動(dòng)同步

– 具有可定義平均反作用力的被動(dòng)同步和偏擺補(bǔ)償控制

– 軸控制的同步偏移量可以動(dòng)態(tài)更改

– 軸控制可以動(dòng)態(tài)地添加到同步組中或從中移除

（運(yùn)行期間也可以）

– 相對(duì)同步，在反方向也適用

監(jiān)視功能：

– 動(dòng)態(tài)跟蹤錯(cuò)誤監(jiān)視

– 往返移動(dòng)范圍限制（電子終端開(kāi)關(guān)）

– 對(duì)增量和 SSI 編碼器的電纜斷連監(jiān)視

– 對(duì)輸出 4 到 20 mA 傳感器的電纜斷連監(jiān)視

– 閥監(jiān)視

– 編碼器電壓監(jiān)視

NC 解譯器

NC 解譯器組織 32 個(gè)并行 NC 程序的執(zhí)行。在此連接中，每個(gè)程序以連續(xù)方式工作。并行程序間的切換在每次處理一個(gè)程序行后都會(huì)受到影響。遇到等待事件的命令（例如："WAIT"，"POS"）時(shí)，為了不妨礙其它程序的執(zhí)行，在事件請(qǐng)求后立即激活下一個(gè)程序。所有系統(tǒng)資源對(duì)所有程序都可用（I/O，軸控制器，變量等）。程序可相互啟動(dòng)，停止或延遲。此理念在 MAC8 的 NC 程序中實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器順序控制的更佳映象。

PARKER派克014-97543-500 M4C 075 2N00 A504 

REXROTH力士樂(lè)R900934943 DBW30B1N5X/350S6EG24N9K4R12 

REXROTH力士樂(lè)R901480805 4WRLE10W6-100LJ-4X/MPT/24A1 

REXROTH力士樂(lè)R901570468 M-4SEW6D3X/420MG24N9XEZ2/V 

REXROTH力士樂(lè)R901526552 4WREE6W32J-3X/M/24F1 

REXROTH力士樂(lè)R900786443 4WRTE16W6-125L-4X/6EG24K31/F1V 

REXROTH力士樂(lè)R900422089 ZDB6VP3-4X/200 

REXROTH力士樂(lè)R901319288 DBW20AG2-5X/100P80Y6EG24N9K4 

REXROTH力士樂(lè)R901369534 DBEME30-7X/350YG24K31F1M 

REXROTH力士樂(lè)R900727515 4WRKE 25 E220S-3X/6EG24K31/A1D3M 

PARKER派克026-54082-G 4D01 3103 0501 C1G0R 

REXROTH力士樂(lè)R911296725 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN

DANFOSS丹佛斯2520V14A8-1CC22R 

PARKER派克D1FCE50KC9NB03 

PARKER派克D41FPE52FA2NB70 

PARKER派克SCPSD-150-00-07 

PARKER派克D1FPE50FB9HS70XG183 

PARKER派克F12-080-MF-IV-T-000-0000-P0 

PARKER派克026-62235-H R4V03 595 32 P2G0Q A1 

PARKER派克S23-12667-D 

PARKER派克SCPSDI-400-04-17 

PARKER派克S26-59781-H 

PARKER派克D91FPE02HC2VS00 

PARKER派克D1FBE32CC0NS70C16 

PARKER派克S1-098000 

PARKER派克026-54517-8 VV01-321-GAN-F1 

PARKER派克PGP640A0400CD1H3NSSPPB1B1

PARKER派克026-36600-H R5V10-4131209G0QA125 

PARKER派克R6V06-59511P2G0RA1 

PARKER派克3349111719 PGP511M0270CS2D3NE6E5B1B1 

PARKER派克PVAC1E0MNSJP20 

PARKER派克PVCFEP2N1 

PARKER派克PVCRAR1N1 

PARKER派克3781560 F1-061-R---000 

PARKER派克PGP365A278FEAB25-11 

PARKER派克3349111624 

PARKER派克PV140RK1TBBNMFW 

PARKER派克TH0475MW490BBGG 

PARKER派克TG0240MW450AAAH 

PARKER派克3159310008 

PARKER派克3349111802 

PARKER派克TB0130FR280AAAA

Sun HydraulicsCKGB-XCN

REXROTH力士樂(lè)R901190018 4WRKE32E400L-3X/6EG24K31/A1D3M

HAWE哈威R 1,0A柱塞泵

REXROTH力士樂(lè)0510665507 AZPFF-22-019/019LFP2020PB-S0711 

REXROTH力士樂(lè)R900884267 GIV21A ERSATZ ET 

REXROTH力士樂(lè)R900954063 4WRA10E1-60-2X/G24K4/V 

REXROTH力士樂(lè)R900974294 4WRZ25E1-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M 

REXROTH力士樂(lè)R900959190 DBW10B2-5X/100U6EW230N9K4 

REXROTH力士樂(lè)R901440356 4WS2EM10-5X/10B11ET210K8AV 

REXROTH力士樂(lè)R900917677 DBW20B2-5X/315S6EG24N9K4R10 

REXROTH力士樂(lè)R900938817 VT-SR2-1X/1-60 

REXROTH力士樂(lè)R900020299 VT3006-3X/

REXROTH力士樂(lè)R900736622 DBW20A1-5X/50-6EG24N9K4 

REXROTH力士樂(lè)R901425454 HEDE10-3X/400/2/-GI-K35-0 

REXROTH力士樂(lè)R901582117 4WREE10W25-3X/V/24F1 

REXROTH力士樂(lè)MSK071D-0300-NN-M1-UG0-NNNN

VICKERS威格士DG4V-3-0A-M-U-H7-69-EN124換向閥 

PARKER派克PVACREUMN3511 

PARKER派克S26-59249-G 4VP01 30 G12 B1 

PARKER派克S26-28250-0 

PARKER派克PCMS400SF 

PARKER派克9120099964 

PARKER派克RE25E35W1SV1KWM 

PARKER派克P4CG4461C002 

PARKER派克3722458 F10-010-JB-CV-K-808-MUVR-BT 

PARKER派克N1220S 

REXROTH力士樂(lè)R900745919 4WRKE10E100L-3X/6EG24ETK31/F1D3M 

REXROTH力士樂(lè)R901433339 4WRZE16E180-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M 

REXROTH力士樂(lè)R901201706 4WRAE6E07-2X/G24K31/A1V-280 

REXROTH力士樂(lè)R900947048 Z4WEH10E63-4X/6EG24N9ETK4/V 

REXROTH力士樂(lè)R901335391 DBEME20-7X/350YG24K31A1V

REXROTH力士樂(lè)R902230052 A2FO180/61R-VBB05 *GO2EU* 

REXROTH力士樂(lè)R902021760 A2FO56/61L-PBB05 

REXROTH力士樂(lè)R901319954 DREME10-6X/200YG24K31F1M 

REXROTH力士樂(lè)R900717644 4WE6U10B6X/EG24N9K4 

REXROTH力士樂(lè)R900597547 DZ10-1-5X/200 

REXROTH力士樂(lè)R900778040 DBW20B2-5X/315S6EG24N9K4R12E

PARKER派克322K4606-2995-481865C2 

IFM易福門     PT5502 

MOOG穆格D661-44440E 

REXROTH力士樂(lè)R900775130 DBDH6K1X/50E 

REXROTH力士樂(lè)R901116677 4WRKE10R3-100L-35/6EG24ETK31/F1D3V 

REXROTH力士樂(lè)R901198302 ZDREE 10 VP2-2X/200XLMG24K31A1M 

REXROTH力士樂(lè)R900596259 DBC2-5X/315 

REXROTH力士樂(lè)R900567946 ZSFW160F1-1-1X/M/01 

REXROTH力士樂(lè)R901090317 ZSFW125F1-1-2X/M/01 

REXROTH力士樂(lè)R900978975 ZSFW32F1-1-1X/M/0 

REXROTH力士樂(lè)R900921727 4WE6J6X/EG48N9K4/V 

REXROTH力士樂(lè)R900941914 4WEH10E4X/6EG24N9ETK4/B08 

REXROTH力士樂(lè)R901511519 HSZ10A214-3X/02-AS200-BS200M01-SO157 

REXROTH力士樂(lè)R901090746 4WREEM10E1-75-2X/G24K34/B6 

REXROTH力士樂(lè)R900919584 DBW30B2-5X/315-6EG24N9K4SO160

REXROTH力士樂(lè)0811150234 ZDRY6DP2-1X/160YMV/60

Aventics安沃馳R480043356

PARKER派克PV62R1EC00 

UEH402-164 

PARKER派克S24-10871-T T6ED 045CWP2 

PARKER派克S24-10872-T T6ED 045CCWP2 

PARKER派克S24-40375-T T6EC 072CWP1 

PARKER派克S24-40376-T T6EC 072CCWP1 

REXROTH力士樂(lè)A A10VSO45DFR1/32R-VPB12N00-S2655 

REXROTH力士樂(lè)A10VSO45DFR1/32R-VPB12N00-S2655 

REXROTH力士樂(lè)A A10VSO140 DR /32R-VPB12N00

E+H    TL41-1218/0液位開(kāi)關(guān) 

PARKER派克3349111390 PGP511A0060CS4D3NE5E3B1B1齒輪泵 

YUKEN油研DSG-01-3C60-D24-50 

ATOS阿托斯AGRCZO-AEB-NP-10/210/IR比例閥 

REXROTH力士樂(lè)R900533543 4WE10EB3X/CW230N9K4

REXROTH力士樂(lè)R901274737 Z1S10P30-1-4X/F

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