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力士樂模擬型放大器VT-HACD-3系列技術(shù)資料講解分享

力士樂VT-HACD-3-2X/0-I-00/000現(xiàn)貨

力士樂VT-HACD-3-20/0-I-00/000現(xiàn)貨

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HYLIK海歷克張濤張經(jīng)理今天給大家講講關(guān)于現(xiàn)貨VT-HACD-3-2X/0-I-00/000力士樂數(shù)字控制器VT-HACD系列目前暫時有現(xiàn)貨額，數(shù)量不多，先到先得額，款到后火速發(fā)貨額。

“杯子，一定要完整的，因為水流走了，就永遠(yuǎn)不會回頭。鞋子，一定要合腳的，因為日子很長，還有很遠(yuǎn)的路要走。朋友，一定要知心的，因為孤獨(dú)的心，需要溫暖的默契和依靠。身體，一定要健康的，因為它是一切幸福與快樂的基礎(chǔ)。人生在世，需要不斷地為心靈除塵，自省、自責(zé)、自悟、自重。如果時間可以倒退，一切也就不再珍貴。這個世界，對著你笑的人太多，真心包容你的太少，你只有變得更好更美，你才有資格影響別人。"

力士樂VT-HACD-3-2X/0-I-00/000放大器現(xiàn)貨

力士樂VT-HACD-3-2X/0-I-00/000放大器型號分解說明：

VT-HACD=數(shù)字控制電子設(shè)備

3=標(biāo)準(zhǔn)

2X=組件系列 20 ... 29（20 ... 29：技術(shù)數(shù)據(jù)和引腳分配不變）X表示0-9任何一個數(shù)字

0=沒有總線   P=現(xiàn)場總線DP  N=PROFINET RT E=以太網(wǎng)/IP

I=增量/SSI

00=硬件標(biāo)記

000=選項

項目計劃

參數(shù)文件的創(chuàng)建構(gòu)成了 HACD 功能的基礎(chǔ)。參數(shù)文件包含 HACD 的塊結(jié)構(gòu)，將在其中創(chuàng)建變量的鏈接。參數(shù)文件在 BODAC 中創(chuàng)建。參數(shù)文件可以離線創(chuàng)建并通過PC傳輸?shù)紿ACD。

本軟件項目規(guī)劃按以下步驟進(jìn)行：

1. HACD 的選擇。

2.應(yīng)用程序是通過塊結(jié)構(gòu)來定義的。

3. 參數(shù)值的設(shè)置（傳感器技術(shù)、控制器...）。

4. 數(shù)據(jù)發(fā)送到HACD。

5. 將數(shù)據(jù)存儲在閃存中。

6. 在機(jī)器上優(yōu)化設(shè)置和機(jī)器順序。

PC程序BODAC

為了執(zhí)行項目規(guī)劃任務(wù)，用戶可以使用 BODAC PC 程序?？捎糜贖ACD的編程、設(shè)置和診斷。

服務(wù)范圍：

方便的對話框功能，用于在線或離線設(shè)置機(jī)器數(shù)據(jù) 用于在線設(shè)置參數(shù)值的對話框窗口 用于顯示過程變量、數(shù)字輸入、輸出和標(biāo)志的綜合選項 記錄和圖形表示多達(dá) 8 個過程變量，提供多種選擇觸發(fā)選項數(shù)

電腦系統(tǒng)要求：

Windows XP、Windows Vista、Windows 7、Windows 10 RAM（建議：256 MB） 250 MB 可用硬盤容量

注意：

 BODAC PC 程序不包含在供貨范圍內(nèi)。

它可以免費(fèi)下載！

從 Internet 下載：

項目規(guī)劃/維護(hù)說明/附加信息

VT-HACD-3-2X 的產(chǎn)品文檔

數(shù)據(jù)表 30543 操作說明 30543-B 環(huán)境兼容性聲明 30543-U BODAC 軟件說明 30543-01-B 調(diào)試說明 PROFIBUS 接口 30543-01-Z 調(diào)試說明 EtherNET/IP 接口 30543-04-Z 調(diào)試說明 PROFINET RT 接口 30543-05 -Z 液壓元件維護(hù)和調(diào)試一般信息 07800/07900

保養(yǎng)說明：

這些設(shè)備已經(jīng)在工廠進(jìn)行了測試，并以默認(rèn)設(shè)置提供。只有完整的設(shè)備才能被修復(fù)。修復(fù)后的設(shè)備將以默認(rèn)設(shè)置返回。不接受用戶特定的設(shè)置。機(jī)器最終用戶必須再次傳輸所有適當(dāng)?shù)挠脩魠?shù)和程序。

筆記：

通過控制電子設(shè)備提供的電氣信號（例如“無錯誤"信號）不得用于切換安全相關(guān)的機(jī)器功能！（另請參見歐洲標(biāo)準(zhǔn)“流體動力系統(tǒng)及其組件的安全要求 - 液壓"，EN 982。）如果預(yù)計會出現(xiàn)電磁干擾，則必須采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣泶_保功能（取決于應(yīng)用，例如屏蔽、過濾）！有關(guān)更多信息，請參閱 BODAC 軟件說明 30543-01-B 和操作說明 30543-B 上部和下部通風(fēng)槽不得被相鄰設(shè)備隱藏，以便提供足夠的冷卻。

力士樂數(shù)字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000功能–用作PIDT1控制器和可選狀態(tài)反饋控制電路的控制電子設(shè)備–可能的更換控制（例如，具有疊加壓力/力控制的位置控制）–用作生成、鏈接和標(biāo)準(zhǔn)化信號的設(shè)定點電子設(shè)備–數(shù)字位移測量系統(tǒng)的輸入（2 x SSI或1 x增量）–6個模擬輸入，電壓（±10 V，0…10 V）和電流（4…20 mA）可通過軟件切換，AI1 10MΩ-3模擬輸出的輸入電阻，1x可切換電壓（±10%，0…10V）或電流（0…20mA，4…20mA），2x電壓（±10V）–信號鏈接和切換的多種可能性–釋放輸入和OK輸出–8個數(shù)字輸入–7個數(shù)字輸出，可配置–可參數(shù)化斜坡功能–32個塊，帶設(shè)定點、速度和控制器參數(shù)–通過表面調(diào)節(jié)、特性曲線校正、重疊補(bǔ)償、剩余速度邏輯和零點校正來適應(yīng)液壓驅(qū)動–+

VT-HACD-3-2X 控制電子設(shè)備是用于頂帽導(dǎo)軌安裝的模塊。

微控制器控制整個過程、進(jìn)行調(diào)整、建立連接并實現(xiàn)閉環(huán)控制。配置數(shù)據(jù)、命令值和參數(shù)以非易失性形式存儲在閃存中。

BODAC PC 程序用于整個配置以及參數(shù)化和診斷。除了地址設(shè)置開關(guān)外，模塊沒有配備任何額外的硬件開關(guān)。對于配置，HACD 必須通過串行接口（RS 232，1:1 電纜）連接到 PC。

力士樂數(shù)字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000應(yīng)用領(lǐng)域–機(jī)床–塑料機(jī)–專用機(jī)器–壓力機(jī)–傳輸系統(tǒng)–技術(shù)功能–工藝參數(shù)化–定位–壓力調(diào)節(jié)–力調(diào)節(jié)–工作臺液軸–測量系統(tǒng)：?增量或絕對值（SSI、灰色、二進(jìn)制）?模擬0至±10 V和0（4）至20 mA–調(diào)節(jié)輸出電壓或電流–無可配置控制器變體?位置/壓力/力/速度控制器?更換控制（位置/壓力）

應(yīng)用程序的配置和創(chuàng)建非常簡單 - 只需連接預(yù)定義的功能組件即可。為此，不需要任何編程知識。

編程-用戶通過PC操作進(jìn)行編程-方便管理PC上的機(jī)器和測量數(shù)據(jù)過程連接-數(shù)字輸入和輸出，模擬輸入和輸出，–用于與更高級別控制器通信的PROFIBUS DP–EtherNet/IP–PROFINET RTMontage–DIN rail 35 mmCE符合性–EMC指令2004/108/ECH適用的諧波標(biāo)準(zhǔn)：EN 61000-6-2:2005EN 61000-6-3:2007

有一種模式可用：

結(jié)構(gòu)編輯器

可以建立自己的運(yùn)動序列。為此，有 32 個塊可用。

每個塊包含：命令值、斜坡時間、（速度±、加速度±）和控制器參數(shù)。

通過設(shè)置觸發(fā)條件來激活塊：設(shè)置數(shù)字輸入、將信號與可自由定義的閾值或等待時間到期進(jìn)行比較。

信號鏈接 [6] [8] [17]

HACD 在輸入和輸出側(cè)都有各種信號鏈接選項，每個可以鏈接 2 個信號。這些功能包括加法、減法、乘法、除法以及最小值/最大值生成器、面積比和限制器：

+ = 加法：Z = X + Y

– = 減法：Z = X – Y

* = 乘法：Z = X * Y / 100

/ = 除法：Z = X / Y * 100

MIN = 最小值生成器：Z = MIN (X, Y)

MAX = 最大值生成器：Z = MAX (X, Y)

RATIO = 比率輸入：

對于比率 >1：Z = X * 比率 – Y

對于比率 <1：Z = X – Y / 比率（例如壓差測量的面積比）

LIMIT = 信號限制器：Z = MIN (|X|, |Y|) * 符號 (X)

JUMP = 跳轉(zhuǎn)生成器：Z = MAX (|X|, |Y|) * 符號 (X)

與 Z ... 結(jié)果

X … 第一個信號

Y …第二個信號

T1 滯后 = 低通濾波器

模擬輸入/輸出 [1] [15]

6 個模擬輸入可通過軟件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 之間切換。

模擬輸出 AO1 可通過軟件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換。

AO2和AO3固定設(shè)置為±10V。輸出被切換，以便使用模數(shù)轉(zhuǎn)換器的整個范圍?？梢詾樗心M輸入定義工作范圍和錯誤檢測。模擬輸出可以通過放大和偏移進(jìn)行調(diào)整。

數(shù)字輸入/輸出 [3] [16]

HACD 有 9 個數(shù)字輸入和 8 個數(shù)字輸出。輸入具有固定功能啟用，數(shù)字輸出具有固定功能OK。其他數(shù)字輸入用于觸發(fā)塊（請參閱塊和觸發(fā)）。

每個數(shù)字輸出的功能可以通過從預(yù)定義列表中進(jìn)行選擇來確定：命令值 = 實際值 實際值高于或低于可調(diào)整閾值 等待時間完成 斜坡激活內(nèi)部標(biāo)志設(shè)置 錯誤標(biāo)志設(shè)置 表完成 錯誤狀態(tài) 塊超時 控制器激活 絕對值（實際值）< 窗口 絕對值（命令值）< 窗口 增量原位數(shù)字位置測量系統(tǒng)

如果使用 VT-HACD-3-2X 作為控制電子設(shè)備，則可以使用 SSI 或增量型數(shù)字位置測量系統(tǒng)來記錄實際值。增量編碼器的使用限制

HACD 增量編碼器輸入 (fG) 的最大頻率為 250 kHz。驅(qū)動器的最大行進(jìn)速度、所用編碼器系統(tǒng)的分辨率 (res) 以及 EXE（插值和數(shù)字化電子器件）可能進(jìn)行的信號評估決定了頻率。

測定公式

給定最大速度下的編碼器分辨率：

控制器

如果 HACD 用作控制電子設(shè)備，請選擇“控制器"進(jìn)行信號鏈接 [8]。

LCx 信號指示命令值分支，LFBx 信號指示實際值分支。[8]SSI編碼器或增量編碼器[2]（數(shù)字測量系統(tǒng)）和一個或多個模擬傳感器都可以用作實際值信號。控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計為PIDT1控制器，而每個共享可以單獨(dú)激活或停用。因此，例如也可以實現(xiàn) P 或 PT1 控制器。I共享還可以通過窗口（上限和下限）進(jìn)行控制。

控制參數(shù)可以在塊中設(shè)置，也可以獨(dú)立于塊設(shè)置。狀態(tài)反饋可用于控制器輸出阻尼。

控制器結(jié)構(gòu)：

液壓系統(tǒng)的調(diào)整

為了對液壓驅(qū)動的特殊性進(jìn)行最佳調(diào)整，在模擬輸出的上游實現(xiàn)了以下功能：方向相關(guān)的放大 [10]

對于正值和負(fù)值，可以分別設(shè)置放大倍數(shù)。這樣，可以調(diào)節(jié)差動缸的面積比。

特性曲線修正[11]

通過這種方式，可以補(bǔ)償比例方向閥的漸進(jìn)流量特性或?qū)崿F(xiàn)彎曲的特性曲線。

重疊跳躍/剩余速度 [12]

當(dāng)使用具有正重疊的閥門時，可以在 PDT1 控制器的情況下使用精細(xì)定位，以提高靜態(tài)精度。這種精細(xì)定位可以根據(jù)剩余電壓原理和重疊跳躍來選擇。

零點校正（偏移）[13]

用于校正所連接的比例伺服閥的零點。

錯誤檢測和處理

HACD 支持多種錯誤監(jiān)控可能性：

監(jiān)控模擬輸入是否有較低偏差或超出范圍 監(jiān)控傳感器技術(shù)是否有電纜斷裂 將 HACD 配置為控制器時進(jìn)行控制錯誤監(jiān)控 監(jiān)控電源電壓、任何內(nèi)部電壓

電壓以及±10 V參考電壓

監(jiān)視微控制器（看門狗）以及存儲器（校驗和）。錯誤監(jiān)控及其反應(yīng)也可以配置。

[ ] = 分配給框圖

控制器功能概述

位置控制器：

PDT1 控制器 線性放大特性曲線 與方向相關(guān)的增益調(diào)節(jié) 通過程序進(jìn)行增益修改 閥門特性曲線適配 精細(xì)定位 剩余電壓原理 零點誤差補(bǔ)償 通過壓力、壓差進(jìn)行狀態(tài)反饋 位置 命令值前饋

壓力/力控制器：

PIDT1 控制器 I 共享 可通過窗口切換 壓差評估 命令值前饋

速度控制器：

PI控制器我共享可通過窗口切換

監(jiān)控功能：

動態(tài)跟隨誤差監(jiān)控 增量式和 SSI 編碼器的電纜斷線監(jiān)控 傳感器的電纜斷線監(jiān)控 模擬信號的電纜斷線監(jiān)控

機(jī)械工具

塑料加工機(jī)械 特種機(jī)械 壓力機(jī) 傳輸系統(tǒng)

技術(shù)功能

序列參數(shù)化 定位 壓力控制 力控制 表

液軸

測量系統(tǒng)：增量或絕對（SSI、格雷、二進(jìn)制）模擬 0 至 ±10 V 和 0(4) 至 20 mA 驅(qū)動可變輸出電壓或電流 可自由配置的控制器型號 位置/壓力/力/速度控制器替代閉環(huán)控制（位置/壓力）

編程

用戶使用PC進(jìn)行編程

手術(shù)

在 PC 上輕松管理機(jī)器和測量數(shù)據(jù)

過程連接

數(shù)字輸入和輸出、模擬輸入和輸出、PROFIBUS DP，用于與高級控制系統(tǒng) EtherNet/IP PROFINET RT 進(jìn)行通信

集會

頂帽導(dǎo)軌 [si]35 mm[/si]1.38 in[imp]

CE符合性

EMC 指令 2004/108/EC 應(yīng)用協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)： EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-3:2007

軟件項目規(guī)劃

VICKERS威格士02-137106-1 20V11A-1A22R葉片泵 

VICKERS威格士02-137117-2 25V21A-1B22R葉片泵 

VICKERS威格士25V21A-1B22R

REXROTH力士樂R901047778 VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0 

REXROTH力士樂R901215000 VT-HNC100-1-3X/C-I-00/000 

REXROTH力士樂R901040277 VT-HACD-1-1X/V0/1-D-0 (停產(chǎn)) 

REXROTH力士樂R901254697 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/000數(shù)字軸控制器

REXROTH力士樂R900958999 VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0 (停產(chǎn)) 

REXROTH力士樂R978005518 VT-HACD-DTC-12/V2/1-C-0 

REXROTH力士樂R901134614 VT-HNC100-1-3X/P-I-00/000伺服軸控制器

REXROTH力士樂R901361303 VT-HMC-2-1X/M-P-00/00 

REXROTH力士樂R901361305 VT-HMC-1-1X/M-P-00/00數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂R901239533 VT-HACD-3-2X/0-I-00/000放大器 

REXROTH力士樂R901263144 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/G02數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂R901134616 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/G02伺服軸控制器

REXROTH力士樂R901361289 VT-HMC-1-1X/M-0-00/00數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂R901134617 VT-HNC100-4-3X/P-I-00/G04 

REXROTH力士樂R901108539 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000

REXROTH力士樂R901263148 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/G04數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂R901276379 VT-HACD-3-2X/N-I-00/000 

REXROTH力士樂R901254690 VT-HNC100-1-3X/P-I-E0/000數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000 

REXROTH力士樂R901254691 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂R978018202 VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0 

REXROTH力士樂R900724314 VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0 停產(chǎn)數(shù)字軸控制器 

REXROTH力士樂R901413449 VT-HPC-1-1X/M-0-00/00電子控制裝置 

REXROTH力士樂R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000電子控制器 

REXROTH力士樂R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/00