大疆M210RTK V2無人機(jī)
品牌:大疆
型號:M210 RTK V2
經(jīng)緯M200 V2系列飛行平臺保持此前的機(jī)身設(shè)計(jì),在可靠耐用的優(yōu)點(diǎn)之上,顯著優(yōu)化了控制系統(tǒng)與飛行性能。經(jīng)緯M200 V2系列的圖傳系統(tǒng)升級至OcuSync 2.0,可實(shí)現(xiàn)8公里圖傳距離[footnoteRef:1],同時(shí)可以根據(jù)環(huán)境在2.4GHz和5.8GHz兩個(gè)通信頻段之間自動選頻和切換[footnoteRef:2],抗干擾能力增強(qiáng)。
大疆M210RTK V2無人機(jī)技術(shù)參數(shù):
尺寸
經(jīng)緯 M210 V2:
展開(包含槳葉和起落架):883×886×398 mm
折疊(不包含槳葉和起落架):722×282×242 mm
經(jīng)緯 M210 RTK V2:
展開(包含槳葉和起落架):883×886×427 mm
折疊(不包含槳葉和起落架):722×282×242 mm
對稱電機(jī)軸距:643 mm
重量
經(jīng)緯 M210 V2:約 4.8 kg(含兩塊 TB55 電池)
經(jīng)緯 M210 RTK V2:約 4.91 kg(含兩塊 TB55 電池)
大載重
經(jīng)緯 M210 V2:1.34 kg
經(jīng)緯 M210 RTK V2:1.23 kg
大起飛重量:6.14 kg
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率(EIRP)
2.4 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC); ≤ 20 dBm(CE/MIC); ≤ 20 dBm(SRRC)
5.8 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC); ≤ 14 dBm(CE);≤ 26 dBm(SRRC)
懸停精度(P-GPS)
垂直:±0.5 m(下視視覺系統(tǒng)啟用:±0.1 m)
水平:±1.5 m(下視視覺系統(tǒng)啟用:±0.3 m)
懸停精度(D-RTK,經(jīng)緯 M210 RTK V2)
垂直:±0.1 m
水平:±0.1 m
大旋轉(zhuǎn)角速度
俯仰軸:300°/s
航向軸:120°/s
大俯仰角度(下置雙云臺 / 上置云臺)
30°(S 模式)
30°(P 模式)
25°(P 模式且前視視覺系統(tǒng)啟用)
30°(A 模式)
大俯仰角度【下置單云臺(M210 V2 和 M210 RTK V2 裝配至云臺接口I)】
35°(S 模式)
30°(P 模式)
25°(P 模式且前視視覺系統(tǒng)啟用)
30°(A 模式)
大上升速度:5 m/s
大下降速度(垂直):3 m/s
大水平飛行速度(下置雙云臺/ 上置云臺)
73.8 km/h(S 模式/A 模式)
61.2 km/h(P 模式)
大水平飛行速度【下置單云臺(M210 V2 和 M210 RTK V2 裝配至云臺接口I)】
81 km/h(S 模式/A 模式)
61.2 km/h(P 模式)
大起飛海拔高度:3000 m(使用 1760S 螺旋槳)
大可承受風(fēng)速:12 m/s
大飛行時(shí)間(TB55)
經(jīng)緯 M210 V2:34 分鐘(空載);24 分鐘(起飛重量 6.14 kg)
經(jīng)緯 M210 RTK V2:33 分鐘(空載);24 分鐘(起飛重量 6.14 kg)
適配 DJI 云臺
禪思 Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30
支持云臺安裝方式
下置單云臺(云臺接口I),下置雙云臺,上置云臺
IP 防護(hù)等級:IP43
GNSS
經(jīng)緯 M210 V2:GPS+GLONASS
經(jīng)緯 M210 RTK V2:GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環(huán)境溫度:-20° 至 50° C
遙控器(GL900A)
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
大信號有效距離(無干擾、無遮擋)
NCC/FCC:8 km
CE/MIC:5 km
SRRC:5 km
發(fā)射功率(EIRP)
2.4 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC);≤ 20 dBm(CE/MIC); ≤ 20 dBm(SRRC)
5.8 GHz:≤ 26 dBm(NCC/FCC); ≤ 14 dBm(CE); ≤ 26 dBm(SRRC)
供電方式
外置智能電池(型號 WB37-4920 mAh-7.6 V)
功耗(大):13 W(不向顯示設(shè)備供電)
USB 接口供電電流/電壓:1 A?5.2 V(大)
CrystalSky 顯示屏
7.85 英寸屏幕
分辨率 2048×1536
亮度 2000 cd/m2
Android 5.1 系統(tǒng)
存儲空間 ROM 128 GB
工作環(huán)境溫度
-20° 至 50° C
下視視覺系統(tǒng)
飛行速度測量范圍
<10 m/s(高度 2 m,光照充足)
高度測量范圍:<10 m
精確懸停范圍:<10 m
使用環(huán)境
表面有豐富紋理,光照條件充足
(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)
超聲波高度測量范圍
0.1-5 m
超聲波使用環(huán)境
非吸音材質(zhì)、硬質(zhì)地面
(厚地毯性能會有衰減)
前視視覺統(tǒng)
障礙物感知范圍
0.7-30 m
FOV
水平 60°,垂直 54°
使用環(huán)境
表面有豐富紋理,光照條件充足
(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)
智能飛行電池(TB55-7660 mAh-22.8 V)
容量:7660 mAh
電壓:22.8 V
電池類型:LiPo 6S
能量:174.6 Wh
電池整體重量:約 885 g
工作環(huán)境溫度:-20℃ 至 50℃
充電環(huán)境溫度:5℃ 至 40℃
大充電功率:180 W
充電器(IN2C180)
電壓:26.1 V
額定功率:180 W
充電管家(IN2CH)
輸入電壓:26.1 V
輸入電流:6.9 A