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技術(shù)文章

堡盟編碼器GM400.A10A304工作原理

閱讀:1073          發(fā)布時(shí)間:2020-7-10

堡盟BAUMER編碼器與用戶輸出軸間的連接,應(yīng)采用彈性軟連接,切忌采用剛性連接,以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng),造成編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。編碼器安裝時(shí)應(yīng)輕輕推入被套軸,嚴(yán)禁用錘敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤(pán)。安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載,不得超過(guò)其極限負(fù)載。應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同速度<0.2mm,堡盟BAUMER編碼器與軸線的偏角<2°;注意不要超過(guò)其電氣極限轉(zhuǎn)速,如超過(guò)編碼器所允許的極限轉(zhuǎn)速時(shí),電氣信號(hào)可能會(huì)丟失。請(qǐng)不要將編碼器的輸出線與動(dòng)力線等繞在一起或同一管道傳輸,也不宜在配電盤(pán)附近使用,以防干擾。配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。堡盟BAUMER編碼器安裝開(kāi)機(jī)前,應(yīng)仔細(xì)檢查,產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與編碼器型號(hào)是否相符,接線是否正確,錯(cuò)誤接線會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞。

 

堡盟編碼器工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,
編碼器(圖5)有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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